用于控制医疗设备的遥控装置的制作方法

本发明涉及一种用于控制至少一个医疗设备、尤其是手术台的遥控装置，该医疗设备包括多个可操作的设备部件。本发明还涉及一种包括遥控装置和至少一个可通过遥控装置控制的医疗设备的系统以及一种用于借助遥控装置控制医疗设备的方法。

背景技术：

由现有技术已知，可借助遥控装置来控制医疗设备、如手术台，以便例如按希望调节手术台部件、如不同手术台分段或手术台支柱。虽然如今广泛使用具有所谓虚拟操作按键的遥控装置，但在本技术领域中出于下述原因常常仍优选使用不具有虚拟操作按键、而是具有物理操作按键的遥控装置。“虚拟”操作按键例如可理解为设置在触敏屏幕上的按键，因此其形状、尺寸、外观和定位很容易改变。与此相对，下面的“物理”操作按键理解为实体有形的元件，其尺寸、形状、外观和定位是不可变的。

具有虚拟操作按键的遥控装置的优点在于可特别简单地匹配正好要应付的手术台模型。这种匹配在具有物理操作按键的遥控装置中自然不能简单地实现。但物理操作按键也具有尤其是基于其触觉感知的优势。因此，用户可触摸到物理操作按键并且因此在遥控装置上定位。此外，用户通过操作物理操作按键常常同样获得机械反馈，因而用户知道按键是否被按下。最后，在具有物理操作按键的遥控装置中可更简单地实现用于避免危险的错误输入的方法。

综观多种不同的手术台，其还可分别不同地配置，因此可知难以为具有物理操作按键的遥控装置设计一种按键布局，借助其可应付所有可能的手术台配置并且在此实现直观的操作。因此过去为不同的手术台也设计出不同的遥控装置，其各自的按键布局设计用于特定手术台、尤其是其可调节的手术台部件。在这种按键布局中，同一个手术台的不同配置例如可通过按键的相应背景光来应付。因此，例如当特定按键在正好要应付的配置中没有任何功能时，关闭该按键的背景光。

技术实现要素：

基于所述现有技术，本发明的任务在于这样构造具有物理操作按键的遥控装置，使得借助其可直观地控制多个不同的医疗设备、尤其是手术台。

本发明通过根据权利要求1的遥控装置来解决所述任务。

根据本发明的遥控装置包括：多个分别具有至少一个物理操作按键的、用于操作设备部件的按键单元，所述按键单元为了彼此间的视觉区分而分别设有独特的、可视觉检测的区分特征；用于示出图标的显示单元，所述图标代表可通过按键单元操作的设备部件；用于获得分配信息的提供单元，所述分配信息定义按键单元和可通过按键单元操作的设备部件之间独一的分配关系；和用于根据接收到的分配信息将按键单元分配给设备部件的控制单元。根据本发明，所述控制单元这样控制显示单元，使得由显示单元示出的图标设有借助于分配信息分配给相应设备部件的按键单元的可视觉检测的区分特征。

下面所描述的本发明涉及遥控地控制具有可调节的手术台部件的手术台。但本发明不局限于手术台。本发明也可有利地用于控制其它医疗设备、如灯系统。

本发明规定，设置在遥控装置上的按键单元——其分别包括一个或多个操作按键——设有独特的、可视觉检测的区分特征，借助所述区分特征用户可单义地将不同按键单元彼此区分。区分特征显现于医疗设备在显示单元上的显示中。因此在显示单元上这样示出代表可通过相应按键单元操作的设备部件的图标，使得它们具有分配给其的按键单元的区分特征。医疗设备在显示单元上的显示因此这样与设置在遥控装置上的物理按键单元相对应，使得用户立即获知哪个设备部件可用哪个按键单元来操作。由此遥控装置的操作变得特别简单。

包含在遥控装置中的控制单元可在设置于遥控装置上的物理按键单元和在显示单元上示出的、代表可操作的设备部件的图标之间进行自由分配。为此控制单元考虑分配信息，所述分配信息为正待应付的手术台定义手术台部件和可操作手术台部件的按键单元之间独一的分配关系。虽然根据本发明的遥控装置具有不可改变的按键布局，但借助该措施可使遥控装置灵活地匹配不同的医疗设备。该匹配通过下述方式实现：表征物理按键单元的、不可改变的区分特征可在与代表可操作的设备部件的图标的可变分配关系中显现于显示单元上的显示中。因此本发明将物理操作按键的优点、尤其是其触觉感知性与可灵活匹配不同设备配置的图形用户界面的优点结合起来。

优选地，物理按键单元具有不同颜色作为独特的区分特征。通过这种方式可特别简单地在物理按键单元和在显示单元上示出的、代表可通过按键单元操作的设备部件的图标之间建立关联性。但本发明不局限于使用不同颜色。按键单元例如也可设有不同图案，其在与图标的可变分配关系中显现于显示单元上。

遥控装置优选包括与控制单元连接的通信模块，该通信模块构造用于通过操作相应物理操作按键向医疗设备发送用于操作相配设备部件的控制命令。在一种特别优选的方案中，通信模块构造用于例如通过无线电信号或红外信号与医疗设备进行无线通信。

在一种优选方案中，遥控装置的提供单元构造用于从医疗设备接收分配信息。提供单元在此可以是上述通信模块的一部分并且分配信息可无线或有线地发送至遥控装置。

在一种替代方案中，提供单元包括至少一个用于输入分配信息的输入按键。所述输入按键可以是例如以设置在触敏屏幕上的开关面形式的物理或虚拟按键。

允许控制单元将设置在遥控装置上的物理按键单元灵活分配给正在应付的医疗设备的可操作设备部件的分配信息例如是模型号，该模型号表征正在应付的设备模型。借助该模型号，控制单元例如可从存储于遥控装置中并且分配给不同设备模型的多个数据组中选择属于正在应付的医疗设备的数据组并且在该数据组的基础上进行希望的分配。但这种实施方式仅可理解为纯示例性的。例如从医疗设备向遥控装置发送的分配信息也可已包含匹配的数据组，因而在遥控装置本身中无需提供涉及不同设备模型的数据组。

优选地，输入按键是选择按键，借助其可从在显示单元上示出的图标的子组中选择与相应区分特征相配的图标。这种选择按键尤其是在可控设备部件的数量超过可分配给这些设备部件的按键单元的数量时是有利的。在此情况下例如设置一个唯一的、用于选择性地控制多个设备部件之一的按键单元。分配给这些设备部件的图标于是构成上述子组。例如可这样按希望选择设备部件之一，即，通过按压选择按键从子组的一个图标的相配区分特征切换到下一图标。通过这种方式也可借助数量相对少的物理操作按键来遥控具有数量相对多的可调节设备部件的医疗设备。

在一种优选方案中，所述选择按键是设置在构成显示单元的触敏屏幕上的开关面。但选择按键也可构造为物理按键。

优选地，相应的按键单元具有用于显示按键功能的机构，所述机构与相应可视觉检测的区分特征无关。用于显示按键功能的机构例如是位于操作按键上的箭头符号。但这些机构例如也可通过相应操作按键的形状或操作按键相互间的布置来实现。

在一种优选实施方式中，代表可操作设备部件的图标这样在显示单元上示出，使得它们对准相配的按键单元。例如在显示单元上示出的图标垂直对准按键单元简化了遥控装置的操作。

优选地，控制单元这样控制显示单元，使得显示单元以这样的图标示出不可操作的设备部件，即：所述图标可不同于代表可通过按键单元操作的设备部件的图标。因此例如，可操作的设备部件在显示单元上可以实线示出，而不可操作的设备部件以虚线示出。用户因此更易于获知哪些设备部件可操作以及哪些设备部件不可操作。

根据本发明的另一方面设置一种根据并列权利要求13的包括上述类型的遥控装置和至少一个可通过遥控装置控制的医疗设备的系统，所述医疗设备包括多个可操作的设备部件。

此外，本发明还规定一种根据并列权利要求15的用于借助遥控装置控制至少一个包括多个可操作设备部件的医疗设备的方法。

附图说明

下面参考附图详细说明本发明。附图如下：

图1为示意性示出本发明系统的结构的框图，该系统包括遥控装置和至少一个手术台；

图2为示出根据第一种实施例的遥控装置和可通过遥控装置控制的手术台的视图；

图3为示出根据第一种实施例的遥控装置和相对于图2配置改变的手术台的视图；

图4为示出根据第一种实施例的遥控装置和另一通过遥控装置控制的手术台的视图；

图5为示出根据第二种实施例的遥控装置和通过遥控装置控制的手术台的视图；

图6为示出用于实现独特的、可视觉检测的区分特征的其它示例的视图；

图7为与手术台在屏幕上的示出相关联地示出用于实现独特的、可视觉检测的区分特征的另一种示例的视图。

图8为示出用于实现独特的、可视觉检测的区分特征的另一种示例的视图。

具体实施方式

在根据图1的框图中纯示意性示出根据本发明的手术台系统10，其包括遥控装置12和手术台14，该手术台可由用户通过遥控装置12进行控制。

遥控装置12具有控制单元16，该控制单元控制遥控装置12的不同功能单元。控制单元16与具有屏幕的显示单元18和通信模块20耦合。此外，控制单元16与多个按键单元22、24和26连接，其中，按键单元22包括两个物理操作按键28和30，而按键单元24和26分别包括一个唯一的物理操作按键。通过用户手动操作按键单元22、24和26，用户可控制手术台14。

手术台14包括控制单元32，该控制单元与通信模块34和驱动器单元36连接。驱动器单元36又与不同的可控功能单元38、40、42和44耦合。在根据图1的示例中，功能单元38和40是致动器，其作用于手术台的(在图1中未示出的)可调节的手术台分段，而功能单元42和44表示其它类型的手术台部件、如灯。

遥控装置12和手术台14通过两个通信模块20和34有线或无线耦合。在无线耦合的情况下，这两个通信模块20和34例如通过红外信号或无线电信号彼此进行通信。为了按希望通过遥控装置12控制设置在手术台14上的功能单元38、40、42和44，用户选择性地操作设置在遥控装置12上的按键单元22、24和26之一。通过操作按键单元22、24和26之一，控制单元16接收到操作信号并将其转换成控制信号，该控制信号被控制单元传输给通信模块20。通信模块20随后将该控制信号发送至包含在手术台14中的通信模块34。该通信模块34将该控制信号传输至控制单元32，该控制单元接着将控制信号发送至驱动器单元36。驱动器单元36最终借助该控制信号控制手术台部件38、40、42和44之一。

为了将设置在遥控装置12上的物理按键单元22、24和26分配给手术台部件38、40、42、44，遥控装置12的通信模块20从包含在手术台14中的通信模块34接收分配信息并且将该分配信息传输至控制单元16。借助该分配信息，控制单元16在按键单元22、24和26和手术台部件38、40、42和44之间建立独一的分配关系。此外，控制单元16可使显示单元18这样在其屏幕上示出手术台14，使得用户能够视觉直接检测由控制单元16产生的在物理按键单元22、24和26和手术台部件38、40、42和44之间的分配关系。这在下面借助图2和5中所示的应用示例详细说明。

如上所述，在根据图1的系统中，包含在遥控装置12中的通信模块20构成提供单元，其从手术台14获得分配信息，在该分配信息的基础上遥控装置12的控制单元16定义按键单元22、24和26和手术台部件38、40、42和44之间独一的分配关系。但分配信息的这种提供方式应理解为纯示例性的。因此上述提供单元并非必须由包含在遥控装置12中的通信模块20构成。提供单元例如也可通过设置在遥控装置12上的输入按键实现，用户通过所述输入按键来输入分配信息。

在图2至5中示出不同应用示例来说明本发明的教导，这些应用示例以图1中纯示意性所示的系统10为基础。

图2示出作为第一种实施例的遥控装置50以及可通过遥控装置50控制的手术台52。根据图2的手术台52具有手术台支柱54，该手术台支柱通过适合的致动器不仅可沿垂直方向也可沿水平方向调节。在手术台支柱54上安装有病人支承面56，其由小腿分段58、大腿分段60、背部分段62以及头部分段64组合而成。各分段58、60、62和64彼此铰接连接，使得其上支承病人66的病人支承面56可被引起希望的形状。在根据图2的手术台配置中，小腿分段58、大腿分段60和背部分段62又可通过适合的致动器调节。而头部分段64在该配置中只能手动调节。

根据图2的遥控装置包括多个按键单元68、70、72和74，它们基于由手术台52发送给遥控装置50的分配信息分配给不同的手术台部件54、58、60和62。具体而言，按键单元68分配给背部分段62并且具有两个物理操作按键68u和68d，通过它们背部分段62可向上或向下移动。按键单元70分配给大腿分段60并且也具有两个物理操作按键70u和70d。通过操作按键70u大腿分段60可向上移动并且通过操作按键70d大腿分段60可向下移动。按键单元72分配给小腿分段58。按键单元72也具有两个物理操作按键72u和72d，通过它们小腿分段58可向上或向下移动。最后，按键单元74分配给手术台支柱54并且包括四个物理操作按键74u、74d、74l和74r。通过操作按键74u和74d，手术台支柱可沿垂直方向向上或向下移动。通过操作按键74l和74r，手术台支柱54可沿水平方向向左或向右移动。

遥控装置50具有三个另外的物理操作按键76、78和80。操作按键76用于打开和关闭遥控装置50。通过操作按键78、80可实现另外的手术台功能，但它们对于本发明的理解是次要的。

遥控装置50具有屏幕82，手术台52示意性在该屏幕上示出。为了该示意性示出，在屏幕82上显示不同的图标84、86、88、90、92和94。在此图标84代表手术台支柱54，图标86代表小腿分段58，图标88代表大腿分段60，图标90代表背部分段62，图标92代表头部分段64并且图标94代表病人66。

这样构造物理按键单元68、70、72和74，使得它们分别具有独特的、可被用户视觉检测的区分特征，由此用户可在视觉上将按键单元68、70、72和74彼此区分。优选的区分特征例如是相应按键单元的颜色。当按键单元68、70、72和74具有明显互不相同的颜色时，用户可特别简单地在视觉上相互区分按键单元68、70、72和74。但也可想到其它区分特征、如不同的图案、阴影(如在图2的视图中纯示例性示出的那样)等。

本发明现在规定，在屏幕82上示出手术台52时显现不同的区分特征，所述区分特征单义地表征物理按键单元68、70、72和74。当例如按键单元68、70、72和74具有不同的颜色时，则这些颜色也在屏幕82的显示中显现。具体而言，在根据图2的应用示例中，这表示：在屏幕82上示出的、代表背部分段62的图标90与通过分配信息分配给背部分段62的按键单元68具有相同的颜色。相应地，在屏幕82上示出的、代表大腿分段60的图标88与通过分配信息分配给大腿分段60的按键单元70具有相同的颜色。在屏幕82上示出的、代表小腿分段58的图标86与通过分配信息分配给小腿分段58的按键单元72具有相同的颜色。最后，在屏幕82上示出的、代表手术台支柱54的图标84与通过分配信息分配给手术台支柱54的按键单元74具有相同的颜色。

代表可通过致动器调节的手术台部件54、58、60和62的图标84、86、88和90在屏幕82上以实轮廓线示出，而代表只能手动、即不能通过致动器调节的头部分段64的图标92在屏幕82上借助虚轮廓线示出。由此用户可立即获知头部分段64在当前配置中不能通过遥控装置50进行调节。

如根据图2的示例所示，本发明允许遥控装置50的以物理按键单元68、70、72和74形式的不可改变的按键布局灵活匹配手术台52的当前配置。这如下实现：表征物理按键单元68、70、72和74的、不可改变的区分特征(如颜色)可在与代表可调节的手术台部件54、68、60和62的图标的可变分配关系中显现于屏幕82上的显示中。

遥控装置50与不同手术台配置的灵活匹配在图3中示出，该图示出根据图2的遥控装置50和一种不同于图2的配置的手术台配置。

在图3中以附图标记100表示的手术台与根据图2的手术台52属于相同的手术台模型，但与后者的区别在于其病人支承面102的配置。病人支承面102包括小腿分段104、大腿分段106、背部分段108和头部分段110。如在根据图2的配置中，大腿分段106和背部分段108可通过致动器调节，而头部分段110仅可手动调节。与根据图2的配置另外不同的是，在图3所示配置中小腿分段104也不能通过致动器、而只能手动调节。

根据图3的配置显现于手术台100在遥控装置50的屏幕82上的显示中。在那里以实轮廓线示出的图标112代表可通过致动器调节的手术台支柱54，以虚轮廓线示出的图标114代表仅可手动调节的小腿分段104，以实轮廓线示出的图标116代表可通过致动器调节的大腿分段106，以实轮廓线示出的图标118代表可通过致动器调节的背部分段108并且以虚轮廓线示出的图标120代表仅可手动调节的头部分段110。

通过由手术台100向遥控装置50发送的分配信息，按键单元68分配给背部分段108，按键单元72分配给大腿分段106并且按键单元74分配给手术台支柱54。按键单元70在该配置中去激活，即不起作用。

因此，在根据图3的配置中，图标112具有按键单元74的颜色，图标116具有按键单元72的颜色，图标118具有按键单元68的颜色。

图4示出另一种实施例，在其中遥控装置50用于控制不同于图2和3中所示的手术台模型的手术台模型。

在图4中以附图标记130表示的手术台包括可通过致动器不仅可垂直而且也可水平调节的手术台支柱132，在该手术台支柱上安装有病人支承面134。病人支承面134包括小腿分段136、大腿分段138、背部分段140和头部分段142。小腿分段136和背部分段140可通过致动器调节。头部分段142只能手动调节。大腿分段138在该模型中完全不能调节。

通过由手术台130向遥控装置50发送的分配信息，按键单元68分配给背部分段140，按键单元72分配给小腿分段136，按键单元74分配给手术台支柱132。按键单元70也去激活。

在屏幕82上的显示中，图标146代表手术台支柱132，图标148代表小腿分段136，图标150代表大腿分段138，图标152代表背部分段140，图标154代表头部分段142。代表可通过致动器调节的手术台部件132、136或140的图标146、148和152再次以实轮廓线示出。而代表只能手动调节的头部分段142的图标154以虚轮廓线示出。

根据由遥控装置50接收到的分配信息，在屏幕82上示出的图标146具有按键单元74的颜色，图标148具有按键单元72的颜色并且图标152具有按键单元68的颜色。

图5示出包括遥控装置160的最后一种应用示例，该遥控装置与图2至4中所示的遥控装置50的区别在于三个附加的选择按键162、164和166。在当前实施例中，选择按键162、164和166是虚拟操作按键，它们设置在触敏构造的屏幕82上。除了选择按键162、164和166外，遥控装置160与根据图2至4的遥控装置50相同。

在根据图5的应用示例中设有手术台170，该手术台比图2至4中所示的手术台构造得更加复杂。手术台170包括可通过致动器垂直以及水平调节的手术台支柱172和设置于其上的病人支承面174。病人支承面174包括两个可相互独立调节的小腿分段176l、176r、一个大腿分段178、下背部分段180、上背部分段182和头部分段184。所有手术台分段176r、176l、178、180、182和184可通过致动器单独调节。因此，手术台170总共具有七个手术台分段，它们可通过适合的致动器单独控制。

与此相对，遥控装置160仅具有四个物理按键单元68、70、72和74。但为了能够通过遥控装置160控制手术台170的所有七个手术台部件172、176r、176l、178、180、182和184，遥控装置160具有三个前面所提的选择按键162、164和166，它们在触敏屏幕82上示出。

在根据图5的应用示例中，遥控装置160首先从手术台170接收第一分配信息并且随后通过选择按键162、164和166接收第二相同细化的分配信息。借助第一分配信息，按键单元74分配给手术台支柱172。另外，通过第一分配信息关于按键单元68、70和72进行初始分配，即每个所述按键单元分别分配给两个可能的手术台部件之一。具体而言，按键单元68初始分配给上背部分段182或头部分段184。相应地，按键单元70初始分配给大腿分段178或下背部分段180。按键单元72初始分配给小腿分段176l或小腿分段176r。

该初始分配随后可通过选择按键162、164和166改变。在此选择按键162用于改变按键单元68的分配，选择按键164用于改变按键单元70的分配并且选择按键166用于改变按键单元72的分配。

在屏幕82上的显示中，图标190代表手术台支柱172，图标192l代表小腿分段176l，图标192r代表小腿分段176r，图标194代表大腿分段178，图标196代表下背部分段180，图标198代表上背部分段182并且图标200代表头部分段184。

根据在图5中纯示例性所示的分配，代表手术台支柱172的图标190具有按键单元74的颜色。相应地，代表小腿分段176r的图标192r具有按键单元72的颜色。代表下背部分段180的图标196在该分配中具有按键单元70的颜色。代表头部分段184的图标200在根据图5的分配中具有按键单元68的颜色。

如上所述，借助选择按键162、164和166可分别在两种可能的状态之间改变关于按键单元68、70和72的分配。当用户例如从图5中所示的分配出发按压选择按键162时，则解除按键单元68与头部分段184的分配关系并且取而代之定义其与上背部分段182的分配关系。在屏幕82上该分配关系变化以下述方式显现，即，按键单元68的颜色从图标200变换到图标198。当用户操作选择按键164时，在图标196和194之间进行相应的颜色变换，并且当用户操作选择按键166时，在图标192r和192l之间进行相应的颜色变换。

在上述实施例中，按键单元68的操作按键68u、68d、按键单元70的操作按键70u、70d、按键单元72的操作按键72u、72d和按键单元74的操作按键74u、74d、74l、74r分别具有箭头符号，其示出相应操作按键的功能。例如，设置在按键单元74的操作按键74u上的、指向上方的箭头表示：操作按键74u的功能在于使与其相配的手术台部件向上移动。与此相应，设置在操作按键74l、74r、74d上的箭头符号表示：借助这些操作按键可使与其相配的手术台部件向左、向右或向下移动。这同样适用于按键单元68、70和72的箭头符号。

上面提到的按键符号构成仅可示例性理解的、用于显示相应按键功能的机构。所述机构与相配按键单元68、70、72或74的相应可视觉检测的区分特征、如颜色、阴影等无关。在屏幕82上的显示中，仅利用按键单元68、70、72、74的独特的区分特征、即其颜色、阴影等来为用户显示相应按键单元与相配手术台部件之间的分配关系。因此不需要在屏幕82上附加地示出用于显示按键功能的机构、如图3至5中所示的箭头符号。

设置在操作按键上的箭头符号又应理解为纯示例性的。因此按键功能也可以其它方式示出，如在图6中为按键单元74借助三种示例所示的那样。在每种示例中相应阴影图案构成独特的、可视觉检测的区分特征，其在屏幕82上用于相配的图标中，以便示出按键单元与可通过该按键单元控制的手术台部件之间的关系。与此相对，在根据图6的示例中操作按键的形状(左)、操作按键彼此间的布置(中)或设置在操作按键上的箭头符号(右)构成相应的按键功能，其无需在屏幕82上显现。

上述实施方式应理解为纯示例性的。在屏幕82上通过相配图标显现的按键单元的独特的、可视觉检测的区分特征不局限于颜色、图案或阴影。例如也可想到，设置在按键单元中的操作按键的形状可用作区分特征并且在屏幕82上示出。这例如在图7中示出。在那里包括多个手术台部件的手术台的屏幕显示借助图标202、204、206、208与不同按键单元210、212、214与216相对比，这些按键单元分别包括两个操作按键210u、210d、两个操作按键212u、212d、两个操作按键214u、214d或两个操作按键216u、216d。如图7所示，按键单元210、212、214和216的操作按键具有不同形状作为独特的区分特征，其可显现于屏幕82上的显示中，以便建立与通过图标202、204、206或208代表的可控手术台部件的分配关系。

图8示出用于实现在屏幕82上显现的、按键单元的独特的区分特征的另一种示例。在该示例中设有四个按键单元220、222、224和226，它们分别包括两个操作按键220u、220d、两个操作按键222u、222d、两个操作按键224u、224d或两个操作按键226u、226d。按键单元220、222、224和226的所有操作按键是圆的。但不同按键单元220、222、224和226的操作按键通过不同形状的符号区分，所述符号可在屏幕82上的显示中用作独特的区分特征。

附图标记列表

10手术台系统

12遥控装置

14手术台

16控制单元

18显示单元

20通信模块

22、24、26按键单元

28、30操作按键

32控制单元

34通信模块

36驱动器单元

38、40致动器

42、44可控功能单元

50遥控装置

52手术台

54手术台支柱

56病人支承面

58小腿分段

60大腿分段

62背部分段

64头部分段

66病人

68按键单元

68u、68d操作按键

70按键单元

70u、70d操作按键

72按键单元

72u、72d操作按键

74按键单元

74u、74d、74l、74r操作按键

76、78、80操作按键

82屏幕

100手术台

102病人支承面

104小腿分段

106大腿分段

108背部分段

110头部分段

112、114、116、118、120符号

160遥控装置

162、164、166选择按键

170手术台

172手术台支柱

174病人支承面

176l、176r小腿分段

178大腿分段

180下背部分段

182上背部分段

184头部分段

202、204、206、208图标

210按键单元

210u、210d操作按键

212按键单元

212u、212d操作按键

214按键单元

214u、214d操作按键

216按键单元

216u、216d操作按键

220按键单元

220u、220d操作按键

222按键单元

222u、222d操作按键

224按键单元

224u、224d操作按键

226按键单元

226u、226d操作按键