技术特征：
技术总结
本发明的目的在于，能够通过单个线而对一对把持片进行开闭，从而实现细径化和成本降低，本发明的把持机构(3)具有：两个把持片(5、6)，它们绕着摆动轴线(A1)相对地摆动；基体部件(2)，其将该两个把持片中的至少一方支承为能够摆动；牵引滑轮(7)，其被支承为能够绕着与摆动轴线平行的旋转轴线(A2)旋转；线(8)，其卷绕于牵引滑轮，该线(8)的一端固定于把持片或者基体部件，通过对另一端施加的牵引力而作用要使旋转轴线向一个方向移动的张力，另一方面传递对另一端施加的按压力；以及受力部(8c)，其承受按压力，牵引滑轮配置为使得作用于旋转轴线的线的张力的合力产生使把持片向相对闭合的方向摆动的力矩，受力部配置为使得从线受到的按压力产生使把持片向相对打开的方向摆动的力矩。
技术研发人员：山中纪明
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2019.02.05