技术总结
本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法。通过可穿戴式传感器系统，实时的测量使用者在行走时的下肢二维姿态并计算用户行走速度，根据行走速度控制机器人的运行速度。本方法使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以较好的使步态康复机器人跟随用户的行走速度以及步行特点，从而达到帮助用户行走的目的，还可以避免对用户造成二次伤害，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
技术研发人员：刘涛;王磊;陈众贤;董天云;韩梅梅
受保护的技术使用者：杭州福祉医疗器械有限公司
文档号码：201710125082
技术研发日：2017.03.03
技术公布日：2017.05.10