一种气动按摩腰托装置的制作方法

本发明涉及汽车腰托设备领域，特别是涉及一种气动按摩腰托装置。

背景技术：

人在处于坐姿时，椎间盘所承受的压力是躯干重量的三倍。长期保持一个坐姿，椎间盘所受的压力会逐渐积累。初时，会导致腰部血液不通，腰部酸胀；如果不加治疗和防护，就会逐渐压迫脊椎，造成腰肌劳损和腰椎疾病的产生。

汽车是目前人们普遍使用的交通工具，为了避免长期驾驶或者乘坐汽车时处于坐姿时导致的腰肌劳损或者腰椎疾病的产生，人们通常选择汽车腰靠等产品来保护腰部。目前，气动腰托由于尺寸可调等优势，受到人们的青睐。

但是，现有技术的气动腰托，只能将乘坐者的腰部顶起，使人处于一种比较舒服的坐姿，不能提到缓解疲劳及按摩治疗的作用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种气动按摩腰托装置，该气动按摩腰托装置通过对控制气囊充气放气的时间及频率，起到对使用者进行按摩或者缓解使用者的疲劳的作用。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种气动按摩腰托装置，包括气泵、气囊、气道、电磁阀及控制器，所述气囊为横向放置的两个或者多个，从上到下依次排列，所述气泵与气道连通，所述气囊通过气泵及气道上的电磁阀充气放气，所述气泵、电磁阀与控制器电连接，所述气动按摩腰托装置通过控制器控制气泵及电磁阀的开闭，从而控制气囊的充气放气的时间、充气放气的频率及充气放气的顺序。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，所述气囊上设置有按摩凸起。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，相邻的气囊之间部分交叠，或者有间距。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，所述气动按摩腰托装置还包括控制气道压强的溢流阀，所述溢流阀与气泵连接。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，所述气动按摩腰托装置还包括气泵保护单元。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，所述电磁阀为二位二通电磁阀。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，所述控制器与气泵及电磁阀电连接，并被编程为对气囊按照指定时间、频率和顺序进行充气放气。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，所述气动按摩腰托装置的控制方法为：

步骤一，接收使用者选择的气囊充气放气的工作模式信息；

步骤二，根据用户选择的工作模式信息，控制器控制气泵及与该工作模式相对应的电磁阀打开或者关闭，控制气囊的充气放气。

一种气动按摩腰托装置，进一步的，所述工作模式包括普通腰托模式、敲打式按摩模式、浪涌式按摩模式或者混合按摩模式；

所述普通腰托模式工作过程为，气泵打开，控制电磁阀开关，气囊同时充气，完成普通腰托模式；

敲打式按摩模式工作过程为，首先，气泵打开，控制电磁阀开关，气囊同时充气，实现第1步，气泵关闭，控制电磁阀开关，气囊同时放气，实现第2步，完成一个周期，周期性重复，实现敲打按摩模式；

浪涌式按摩模式工作过程为，首先，气泵打开，控制电磁阀开关，对一个气囊充气，另一个气囊放气，完成第1步，然后，控制电磁阀开关，对第1步充气的气囊进行放气，对第1步放气的气囊进行充气，完成第2步，完成一个周期，周期性重复，实现浪涌式按摩模式；

混合按摩模式的工作过程为，一个或者多个敲打式按摩模式周期与一个或者多个浪涌式按摩模式周期相互间隔。

本发明采用以上的技术方案，实现以下的技术效果。

本发明所提供的气动按摩腰托装置，使用控制器控制气泵以及电磁阀的开关，控制器被编程为对气囊按照之指定的时间、周期以及频率进行单独、依次或者同时充气放气。控制系统通过控制气泵及电磁阀的开关，控制气囊的充气放气时间、频率和顺序，实现气囊体积大小的变化，对使用者的腰部进行敲打、浪涌等多种形式的按摩，保护使用者的腰部，缓解使用者的疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的气动按摩腰托装置的一种具体实施例的结构示意图。

图2为本发明的气动按摩腰托装置的控制电路图。

其中：1-气泵，2-第一气囊，3-第二气囊，21-第一进气电磁阀，22-第一放气电磁阀，23-第一进气支管，24-第一放气支管，31-第二进气电磁阀，32-第二放气电磁阀，33-第二进气支管，34-第二放气支管，4-溢流阀，5-气泵保护单元，6-控制器，7-固定板，8-进气管，电磁阀单元91，程序控制单元92，开关单元93，保护单元94，降压稳压单元95。

具体实施方式

本发明提供一种气动按摩腰托装置，包括气囊、气泵1、气道、电磁阀及控制器6，气泵1用于为气囊供气，气道为气囊的充气和放气通道，气道上设置有用于控制气囊充气和放气的电磁阀，气泵1及电磁阀与控制器6电连接，控制器6控制气泵1及电磁阀的开闭，从而控制气囊的充气放气时间、频率和次序，对使用者进行腰部进行敲打、浪涌等多种形式的按摩，缓解使用者的疲劳。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

请参考图1，在本实施方式中，气囊为两个，均为哑铃型，从上到下横向排列，气囊之间有上下部分交叠，交叠部分的宽度为气囊宽度的1/5～1/3，气囊分别为第一气囊2和第二气囊3。

在本实施方式中，气道包括进气管8，进气管8一端连接气泵1，进气管8上设置有三通，分别连接第一进气支管23和第二进气支管33，第一进气支管23上设置三通，分别连接第一气囊2和第一放气支管24。第二进气支管33上设置有三通，分别连接第二气囊3和第二放气支管34。

第一进气支管23及第二进气支管33上分别设置第一进气电磁阀21和第二进气电磁阀31，第一放气支管24和第二放气支管34上分别设置第一放气电磁阀22和第二放气电磁阀32，分别用于第一气囊2和第二气囊3的充气放气。

优选的，第一进气电磁阀21、第二放气电磁阀32、第一放气电磁阀22、第二放气电磁阀32均为二位二通电磁阀。

当气泵1打开，第一进气电磁阀21打开，其余电磁阀关闭时，对第一气囊2进行充气；当气泵1打开，第二进气电磁阀31打开，其余电磁阀关闭时，对第二气囊3进行充气；当气泵1打开，第一进气电磁阀21及第二进气电磁阀31打开时，第一气囊2和第二气囊3同时充气。

当气泵1关闭，第一放气电磁阀22打开，其余电磁阀关闭时，对第一气囊2进行放气；当气泵1关闭，第二放气电磁阀32打开，其余电磁阀关闭时，对第二气囊3进行放气；当气泵1关闭，第一放气电磁阀22及第二放气电磁阀32打开时，第一气囊2和第二气囊3同时放气。

当气泵1打开，第一进气电磁阀21打开，第二放气电磁阀32打开，其余电磁阀关闭时，第一气囊2充气，第二气囊3放气；当气泵1打开，第一放气电磁阀22打开，第二进气电磁阀31打开时，第一气囊2放气，第二气囊3充气。

本实施例中，气泵1、第一进气电磁阀21、第一放气电磁阀22、第二进气电磁阀31及第二放气电磁阀32均与控制器6电连接。控制器6被编程为对第一气囊2和第二气囊3按照指定的时间以及频率进行单独、依次或者同时充气放气。控制系统通过控制气泵1及电磁阀的开关，控制第一气囊2和第二气囊3的充气放气时间、频率和顺序，实现气囊体积大小的变化，对使用者的腰部进行的按摩。

另外，为了保证气道的安全，气道中还连接有用于控制气道压强的溢流阀4。溢流阀4设置在进气管8上，作为安全阀使用，当气道内的气压大于18kpa时，溢流阀4打开，进行溢流，保护气囊和气泵1的安全。

为了保护气泵1，设置有气泵保护单元5，气泵保护单元5设置有气泵保护电路。

第一气囊2和第二气囊3为弹性材质，优选为840复合双面料。二者分别固定在固定底板上，优选为可拆卸的固定连接。可以进一步在外部设置外套，将固定底板及第一气囊2和第二气囊3包裹起来。

气动按摩腰托装置可以设置在汽车座椅的靠背夹层或者固定在汽车座椅靠背上，但是不限于汽车座椅，也可以应用在具有靠背的普通座椅上，对驾驶者或者使用者腰部进行按摩，保护驾驶者或者使用者的腰部。

本实施例中，第一气囊2和第二气囊3均为哑铃型双层结构，按摩时，可以对腰椎两侧的肌肉群进行重点按摩，同时，可以起到对腰椎两侧肌肉群的挤压按摩的作用，提高按摩的效果。

本实施例中，气动按摩腰托装置的控制方法包括以下步骤：

步骤一：接收使用者选择的工作模式信息。

步骤二：根据用户选择的工作模式，控制器6控制气泵1及相应工作模式下的电磁阀开关，对第一气囊2和第二气囊3的充气放气。

本发明中，步骤一用于接收使用者选择工作模式可以通过功能选择器操作，其与控制器6连接，通过按不同按钮并施以不同的时间来选择不同的工作模式，具体的，可以为手持式功能选择器，或者其他形式的功能选择器，此处不做限定。

本发明中，步骤二的工作模式可以为：

普通腰托模式、敲打式按摩模式、浪涌式按摩模式、混合按摩模式。

普通腰托模式，气泵1打开，第一进气电磁阀21及第二进气电磁阀31打开，第一放气电磁阀22及第二放气电磁阀32关闭，第一气囊2和第二气囊3充气，通过充气时间的控制，实现腰托的尺寸的调整，适应不同使用者的多样化需求，保证腰托的舒适性和适用性。同时，由于第一气囊2和第二气囊3之间上下交叠，使该腰托的中间位置高度最高，托住人体的腰部，符合人体的身体结构，增加使用者的舒适体验。

敲打式按摩模式。首先，气泵1打开，第一进气电磁阀21及第二进气电磁阀31打开，第一放气电磁阀22及第二放气电磁阀32关闭，第一气囊2和第二气囊3充气，实现第1步，气泵1关闭，第一放气电磁阀22及第二放气电磁阀32打开，第一进气电磁阀21及第二进气电磁阀31关闭，第一气囊2和第二气囊3放气，实现第2步，实现一个周期。然后进行周期性重复，如此循环。

可以控制第1步和第2步的充气和放气的时间，以及循环频率，实现第一气囊2和第二气囊3的快速的充气和放气，第一气囊2和第二气囊3的体积快速变化，对使用者的腰部进行敲打按摩。具体的，充气和放气的时间为2～10s，优选为3s，周期之间的时间间隔，即循环的频率为3～5s，优选为4s，第一气囊2和第二气囊3第1步结束时和第2步结束时，气囊的高度比为35:1～1.5:1，优选为35:1。通过对充放气时间、循环频率的调节，可以调节按摩的频率的控制，通过气囊高度的调节，可以实现按摩力度的控制，适用于不同的使用者，增加使用者的舒适体验。

浪涌式按摩模式。首先，气泵1打开，第一进气电磁阀21及第二放气电磁阀32打开，第一放气电磁阀22及第二进气电磁阀31关闭，对第一气囊2充气，第二气囊3放气，完成第1步，然后，第一进气电磁阀21及第二放气电磁阀32关闭，第一放气电磁阀22及第二进气电磁阀31打开，对第一气囊2放气，第二气囊3充气，完成第2步，形成一个充气放气周期。然后，周期性重复，如此循环。

如此，第一气囊2充气时，第二气囊3放气，第二气囊3充气时，第一气囊2放气，实现浪涌式的按摩效果。为了增加使用者的使用体验，第一气囊2和第二气囊3的充气和放气周期为2～10s，优选为3s，周期之间的时间间隔，即循环的频率为3～5s，优选为4s，放气状态结束后和充气状态结束后气囊的高度比为35:1～2:1。通过对充放气时间、循环频率的调节，可以调节按摩的频率的控制，通过气囊高度的调节，可以实现按摩力度的控制，适用于不同的使用者，增加使用者的舒适体验。

为了实现更好的按摩效果，设置混合按摩模式，对敲打式按摩模式、浪涌式按摩模式等模式混合进行，增加使用者的舒适体验和按摩效果。

混合按摩模式的具体工作过程为，一个或者多个敲打按摩模式周期与一个或者多个浪涌式按摩模式相互间隔。

该电路控制系统用于控制气动按摩腰托装置，该电路控制系统包括程序控制单元、电磁阀控制单元、气泵1控制单元及开关控制单元。

图2是工作电路图，包括电磁阀单元91、程序控制单元92，开关单元93、保护单元94以及降压稳压单元95。其中，电磁阀单元91用于控制第一进气电磁阀21、第一放气电磁阀22、第二进气电磁阀31及第二放气电磁阀32的开关，程序控制单元92用于程序控制，并发出信号控制第一进气电磁阀21、第一放气电磁阀22、第二进气电磁阀31、第二放气电磁阀32的及气泵1的开关，开关单元93用于选择不同的工作模式，保护单元94用于过热以及使用者误操作时的保护，降压稳压单元95将电压从12v降为5v。

该发明将四个电磁阀以及相关管道整体设计封装在一个盒子中，便于安装，使用方便，该气动按摩腰托装置可用于汽车座椅中，也可以用于其他座椅中。

实施例2

在本实施例中，气囊为哑铃型，数量为两个，从上到下横向排列，分别为第一气囊和第二气囊，第一气囊和第二气囊之间留有间距，二者最接近部分的间距为1～3cm。

浪涌式工作模式进行时，由于第一气囊和第二气囊之间有间距，第一气囊和第二气囊依次循环充放气时，还可以对使用者的腰部肌肉产生挤压拉伸，能够缓解使用者的腰部肌肉疲劳。

作为另外的实施例，气囊可以选择为长条形或者茧型，数量可以为两个或者多个，从上到下横向依次排列。相邻的气囊之前可以相互交叠设置，也可以留有间距。当气囊之间相互交叠时，交叠部分的宽度为气囊宽度的1/5～1/3。当相邻气囊之间留有间距时，间距的宽度为1～3cm。

当气囊的数量为两个时，具体内容请参考实施利1及实施例2。

当气囊的数量为多个时，请参考实施例1，可以为每个气囊设置单独的进气支管和放气支管，并设置单独的进气电磁阀及放气电磁阀。

气动按摩腰托的工作模式也可以包括普通腰托模式、敲打式按摩模式、浪涌式按摩模式以及混合按摩模式。

普通腰托模式为，气泵1打开，所有气囊对应的进气电磁阀均打开，所有气囊对应的放气电磁阀均关闭，同时为所有气囊充气，通过充气时间的控制，实现腰托的尺寸的调整。

敲打式按摩模式为，首先，气泵1打开，所有气囊对应的进气电磁阀打开，放气电磁阀关闭，实现第1步，然后，气泵1关闭，所有气囊对应的进气电磁阀关闭，所有气囊对应的放气电磁阀打开，实现第2步，完成一个周期。然后进行周期性重复，如此循环。

可以控制第1步和第2步的充气和放气的时间，以及循环频率，气囊的快速的充气和放气，气囊的体积快速变化，对使用者的腰部进行敲打按摩。具体的，充气时间为2～10s，优选为3s，循环的频率为3～5s，优选为4s，气囊充气结束时和放气结束时，气囊的高度比为35:1～2:1。

浪涌式按摩模式。按照从上到下的顺序，气囊依次命名为第一气囊，第二气囊，……第n气囊。

首先，气泵1打开，第一气囊对应的进气电磁阀打开，放气电磁阀关闭，其余气囊对应的进气电磁阀关闭，放气电磁阀打开，完成第1步，然后，第二气囊对应的进气电磁阀打开，放气电磁阀关闭，其余气囊对应的进气电磁阀关闭，放气电磁阀打开，完成第2步，如此依次进行，直至第n气囊对应的进气电磁阀打开，放气电磁阀关闭，其余气囊对应的进气电磁阀关闭，放气电磁阀打开，形成一个充气放气周期。然后，周期性重复，如此循环。

如此，一个气囊充气时，其余气囊放气，实现浪涌式的按摩效果，气囊的充气和放气周期为2～10s，优选为3s，循环的频率为3～5s，优选为4s，放气状态结束后和充气状态结束后气囊的高度比为35:1～2:1。

多个气囊的设置，以及充气放气的时间、频率以及顺序的设置，可以实现普通腰托模式、敲打式按摩模式、浪涌式按摩模式以及混合按摩模式等工作模式。多个气囊的设置可以对使用者腰部进行更为细部按摩，进一步提升按摩效果，增强使用者的舒适体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的气动按摩腰托装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。