本发明涉及医疗器具领域，具体地说，涉及一种自动药液平衡组件及其方法。
背景技术：
目前静脉输液的配置大部分为人工完成。静脉输液在人工配置时会对操作人员产生安全隐患，或者给操作人员带来伤害；此外由于在配置时药物会溢出容器等，蒸发后由呼吸道进入人体，从而对人体产生不良影响；人工配置的过程不能量化监控，精度无法保证，依赖操作人员的技能水平，较繁重的重复劳动等，都会对操作人员造成伤害。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动药液平衡组件及其方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
本发明提供一种自动药液平衡组件，包括：
药袋，所述药袋为密封袋体，所述药袋内盛放有药液(比如生理盐水)；
液体转移装置，所述液体转移装置与药袋相连接，用于转移药袋中的待回收药液；
液体收集袋，所述液体收集袋与液体转移装置相连接，用于接收液体转移装置移出的待回收药液；
控制器，所述控制器与液体转移装置相连接并控制液体转移装置的运行和停止。
本发明的有益效果是：通过控制器实现对设备的全自动控制，进而用机械操作代替人工操作，有效的减轻操作人员的劳动强度，有利于提高配液效率；可以使医护人员在配液过程中免于使用针具时的刺伤。
优选的，还包括流量传感器，所述流量传感器安装在所述药袋的液体出口处，用于采集药袋的液体流出量数据；所述控制器与流量传感器相连接并接收所述流量传感器采集的药袋的液体流出量数据。
所述控制器还能进行判断收集袋是否已经装满液体以及是否能够容纳本次抽取的药液。
优选的，所述液体转移装置包括：
第一针具，与药袋相连，用于抽取药袋中需要回收的药液；
第二针具，所述第二针具的针尾端通过液体导管与第一针具的针尾端连接并连通，所述第二针具的针头端与液体收集装置连接并连通；
蠕动泵，所述第一针具与第二针具之间的液体导管穿过蠕动泵，并在蠕动泵的作用下导出液体，所述蠕动泵与控制器相连接，所述控制器通过蠕动泵记录液体流出量并根据液体流出量数据控制蠕动泵的运行和停止；
竖直移动装置，所述竖直移动装置与第一针具相连接，并带动第一针具进行竖直往复运动；所述竖直移动装置与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置的运行和停止。
优选的，所述竖直移动装置包括：
竖直滑轨，
竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑轨滑动连接并沿竖直滑轨往复运动，所述竖直滑块与第一针具固定连接并带动第一针具沿竖直滑轨往复运动。
本发明的滑块的驱动可以通过凸轮、气缸、液压缸、齿轮齿条传动、同步带传动、链条链轮传动、滚珠丝杠传动(丝杠螺母)中的任意一种来实现。
优选的，所述针具与药袋之间的距离小于所述竖直轨道的长度。
上述优选方案的有益效果在于：便于第一针具插入药袋内抽取待回收部分药液。
优选的，所述竖直滑块运动至竖直滑轨上部时针具插入药袋，所述竖直滑块运动至竖直滑轨下部时针具自药袋中拔出。
上述优选方案的有益效果在于：便于配合其他机构回收一组药袋中的待回收药液。
优选的，所述竖直移动装置包括：
齿轮链条，所述齿轮链条沿竖直平面固定设置；
齿轮，所述齿轮与齿轮链条咬合连接并沿齿轮链条往复运动，所述齿轮与第一针具固定连接并带动第一针具沿竖直方向往复运动。
优选的，所述针具与药袋之间的距离小于所述齿轮的运动距离；
所述齿轮运动至齿轮链条上部时针具插入药袋，所述齿轮运动至齿轮链条下部时针具自药袋中拔出。
本发明还涉及一种自动配液机，所述自动配液机包括如上所述的自动药液平衡组件。
本发明还涉及一种药液自动回收方法，包括如下步骤：
S1，在控制器中设置药袋中需要回收的液量；
S2，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具插入药袋中；
S3，控制器控制蠕动泵运行，并将药袋中的待回收药液传送至液体收集袋中，同时流量传感器记录药袋的液体流出量数据；
S4，当流量传感器记录药袋的液体流出量数据达到S1中预设的需要回收的液量时，控制器控制蠕动泵停止；
S5，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具从药袋中拔出，此时药液回收完成。
优选的，所述步骤S1和S4中竖直移动装置的运动方向相反。
优选的，所述步骤S1和S4中，控制器还控制所述竖直移动装置的运行速度和运行方向；
所述步骤S2中，控制器还控制所述蠕动泵的运行速度和运行方向。
本发明的有益效果是：用机械自动操作代替人工操作，有效的减轻操作人员的劳动强度，有利于提高配液效率。
附图说明
图1为本发明的一种自动药液平衡组件的结构示意图。
附图标记说明
1.第一针具，2.第二针具，3.蠕动泵，4.竖直移动装置，41.竖直滑轨，42.竖直滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种自动药液平衡组件，包括：
药袋，所述药袋为密封袋体，所述药袋内盛放有待回收药液；
液体转移装置，所述液体转移装置与药袋相连接，用于转移药袋中的待回收药液；
液体收集袋，所述液体收集袋与液体转移装置相连接，用于接收液体转移装置移出的待回收药液；
流量传感器，所述流量传感器安装在所述药袋的液体出口处，用于采集药袋的液体流出量数据；
控制器，所述控制器与液体转移装置相连接并控制液体转移装置的运行和停止，所述控制器与流量传感器相连接并接收所述流量传感器采集的药袋的液体流出量数据。
所述液体转移装置包括：
第一针具，
第二针具，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具相连接，所述第二针具的针尖端与液体收集装置相连接；
蠕动泵，所述第一针具与第二针具之间的液体导管穿过蠕动泵，并在蠕动泵的作用下导出液体，所述蠕动泵与控制器相连接，所述控制器根据液体流出量数据控制蠕动泵的运行和停止；
竖直移动装置，所述竖直移动装置与第一针具相连接，并带动第一针具进行竖直往复运动；所述竖直移动装置与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置的运行和停止。
所述竖直移动装置包括：
竖直滑轨，
竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑轨滑动连接并沿竖直滑轨往复运动，所述竖直滑块与第一针具固定连接并带动第一针具沿竖直滑轨往复运动。
所述针具与药袋之间的距离小于所述竖直轨道的长度。
所述竖直滑块运动至竖直滑轨上部时针具插入药袋，所述竖直滑块运动至竖直滑轨下部时针具自药袋中拔出。
本实施例中，由于滑块只需要停留两个点，其驱动可以通过气缸实现，可以通过凸轮、液压缸、齿轮齿条传动、同步带传动、链条链轮传动、滚珠丝杠传动(丝杠螺母)等中的任意一种来实现。
本发明还涉及一种药液自动回收方法，包括如下步骤：
S1，在控制器中设置药袋中需要回收的液量；
S2，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具插入药袋中；
S3，控制器控制蠕动泵运行，并将药袋中的待回收药液传送至液体收集袋中，同时流量传感器记录药袋的液体流出量数据；
S4，当流量传感器记录药袋的液体流出量数据达到S1中预设的需要回收的液量时，控制器控制蠕动泵停止；
S5，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具从药袋中拔出，此时药液回收完成。
所述步骤S1和S4中竖直移动装置的运动方向相反。
所述步骤S1和S4中，控制器还控制所述竖直移动装置的运行速度和运行方向；
所述步骤S2中，控制器还控制所述蠕动泵的运行速度和运行方向。
实施例2
本发明提供一种自动药液平衡组件，包括：
药袋，所述药袋为密封袋体，所述药袋内盛放有待回收药液；
液体转移装置，所述液体转移装置与药袋相连接，用于转移药袋中的待回收药液；
液体收集袋，所述液体收集袋与液体转移装置相连接，用于接收液体转移装置移出的待回收药液；
流量传感器，所述流量传感器安装在所述药袋的液体出口处，用于采集药袋的液体流出量数据；
控制器，所述控制器与液体转移装置相连接并控制液体转移装置的运行和停止，所述控制器与流量传感器相连接并接收所述流量传感器采集的药袋的液体流出量数据。
所述液体转移装置包括：
第一针具，
第二针具，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具相连接，所述第二针具的针尖端与液体收集装置相连接；
蠕动泵，所述第一针具与第二针具之间的液体导管穿过蠕动泵，并在蠕动泵的作用下导出液体，所述蠕动泵与控制器相连接，所述控制器根据液体流出量数据控制蠕动泵的运行和停止；
竖直移动装置，所述竖直移动装置与第一针具相连接，并带动第一针具进行竖直往复运动；所述竖直移动装置与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置的运行和停止。
所述竖直移动装置包括：
齿轮链条，所述齿轮链条沿竖直平面固定设置；
齿轮，所述齿轮与齿轮链条咬合连接并沿齿轮链条往复运动，所述齿轮与第一针具固定连接并带动第一针具沿竖直方向往复运动。
所述针具与药袋之间的距离小于所述齿轮的运动距离；
所述齿轮运动至齿轮链条上部时针具插入药袋，所述齿轮运动至齿轮链条下部时针具自药袋中拔出。
实施例3
本发明还涉及一种自动配液机，所述自动配液机包括如实施例1或2所述的自动药液平衡组件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。