1.一种自动药液平衡组件，其特征在于，包括：
药袋，所述药袋为密封袋体，所述药袋用于盛放药液；
液体转移装置，所述液体转移装置与药袋相连接，用于转移药袋中的多余药液；
液体收集袋，所述液体收集袋与液体转移装置相连接，用于接收液体转移装置移出的需要回收的药液；
控制器，所述控制器与液体转移装置相连接并控制液体转移装置的运行和停止。
2.根据权利要求1所述的自动药液平衡组件，其特征在于，所述液体转移装置包括：
第一针具(1)，
第二针具(2)，所述第二针具(2)的针尾端通过液体导管与第一针具(1)的针尾端连接并连通，所述第二针具(2)的针头端与液体收集装置连接并连通；
蠕动泵(3)，所述蠕动泵(3)安装在所述第一针具(1)与第二针具(2)之间的液体导管上，并在蠕动泵的作用下导出液体，所述蠕动泵与控制器相连接，所述控制器根据液体流出量数据控制蠕动泵的运行和停止；
竖直移动装置(4)，所述竖直移动装置(4)与第一针具(1)相连接，并带动第一针具(1)在竖直方向上进行往复运动；所述竖直移动装置与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置的运行和停止。
3.根据权利要求2所述的自动药液平衡组件，其特征在于，所述竖直移动装置(4)包括：
竖直滑轨(41)，
竖直滑块(42)，所述竖直滑块(42)与竖直滑轨(41)滑动连接并沿竖直滑轨(41)往复运动，所述竖直滑块(42)与第一针具(1)固定连接并带动第一针具(1)沿竖直滑轨往复运动。
4.根据权利要求2所述的自动药液平衡组件，其特征在于，所述第一针具(1)与药袋之间的距离小于所述竖直滑轨(41)的长度；所述竖直滑块(42)运动至竖直滑轨(41)上部时第一针具(1)插入药袋，所述竖直滑块(42)运动至竖直滑轨(41)下部时第一针具(1)离开药袋。
5.根据权利要求2所述的自动药液平衡组件，其特征在于，所述竖直移动装置包括：
齿轮链条，所述齿轮链条沿竖直平面固定设置；
齿轮，所述齿轮与齿轮链条咬合连接并沿齿轮链条往复运动，所述齿轮与第一针具固定连接并带动第一针具沿竖直方向往复运动。
6.根据权利要求5所述的自动药液平衡组件，其特征在于，所述针具与药袋之间的距离小于所述齿轮的运动距离；
所述齿轮运动至齿轮链条上部时针具插入药袋，所述齿轮运动至齿轮链条下部时针具自药袋中拔出。
7.一种自动配液机，其特征在于，所述自动配液机包括如权利要求1-6任一所述的自动药液平衡组件。
8.一种药液自动回收方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，在控制器中设置药袋中需要回收的液量；
S2，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具插入药袋中；
S3，控制器控制蠕动泵运行，并将药袋中的待回收药液传送至液体收集袋中；
S4，当流量传感器记录药袋的液体流出量数据达到S1中预设的需要回收的液量时，控制器控制蠕动泵停止；
S5，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具从药袋中拔出，此时药液回收完成。
9.权利要求8所述的药液自动回收方法，其特征在于，所述步骤S1和S4中竖直移动装置的运动方向相反。
10.权利要求8所述的药液自动回收方法，其特征在于，
所述步骤S1和S4中，控制器还控制所述竖直移动装置的运行速度和运行方向；
所述步骤S2中，控制器还控制所述蠕动泵的运行速度和运行方向。