技术特征：
技术总结
本发明公开了一种轮椅驱动装置，包括车轮传动装置、动力驱动装置和电动转向传动装置，其中：所述车轮传动装置包括两组，分别用于驱动轮椅左侧或右侧的车轮，每组车轮传动装置包括差速装置外壳、动力输入法兰、车轮传动装置外壳、上侧行星锥齿轮、下侧行星锥齿轮、车轮驱动轴、右侧中心锥齿轮、转向调节轴、左侧中心锥齿轮、主动锥齿轮、电磁制动器法兰、转向调节输入轴、带轮、换向锥齿轮、电磁制动器磁轭、电磁制动器衔铁、电磁制动器法兰；所述驱动装置用于驱动车轮传动装置；所述电动转向传动装置用于对车轮进行转向。
技术研发人员：李宏亮;兰陟;樊喻波;王强;王丽;陶春静
受保护的技术使用者：国家康复辅具研究中心
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.09.15