技术特征：
技术总结
本发明提供了一种避障装置，所述避障装置包括至少一佩戴单元，所述佩戴单元用于根据用户的自然摆动信息获得用户周边的障碍物空间中的采样点位置信息以构建用户周边的障碍物空间分布模型，并根据所述障碍物空间分布模型引导用户的行进方向。本发明的避障装置充分利用了人体运动的工学特征，用户行走时用户自然摆动的关节与水平面形成一定的夹角，扩大了佩戴单元中超声波检测模块的散射角，减少了其在水平与垂直方向上的探测盲区，能够在更大范围进行检测，拉近了对用户周围障碍物的检测距离，提高了避障装置的性能。
技术研发人员：李梦丹;许晓龙
受保护的技术使用者：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达（南昌）科技有限公司;英华达股份有限公司
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.08.18