本发明涉及一种护理自动洁便装置。
背景技术：
护理床与护理轮椅是行动不便患者使用的一种理想医疗护理设备，多功能护理床与护理轮椅的大量使用，极大地减轻了医护人员的工作量。在护理床与护理轮椅中一个亟待解决的难题是自动洁便功能，即患者能在护理床或护理轮椅上自己解决如厕问题，并自动进行冲洗、烘干等操作。目前，常用的是采用接便或搬移如厕的方法，这样导致两个问题，一是需要专门的护理人员，且护理工作强度大，二是涉及到患者的尊严问题或者是护患间的伦理问题。为此，研发一种护理床与护理轮椅用自动洁便装置，使患者自己能方便在护理床或护理轮椅上进行如厕，并自动洁便，不仅能有效解决目前存在的两个尴尬问题，而且有利于护理床与护理轮椅的普及使用。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简便、成本低的护理用自动洁便装置，该洁便装置对于安装精度要求不高，而且实现了自动洁便的功能。
本发明采用的技术方案是：一种护理用自动洁便装置，包括支架，水箱，电控柜，洁便箱与冲洗机构；所述的水箱、电控柜、洁便箱固定安装在支架上；
所述的冲洗机构包括洁便马桶、冲洗拉杆、斜轨道、移动滚轮、冲洗电机、伸缩杆、冲洗头与冲洗轨道；所述的洁便马桶、冲洗电机固定安装在支架上，斜轨道安装在支架上，冲洗电机输出轴上与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与伸缩杆一端铰接，伸缩杆另一端与冲洗拉杆铰接，冲洗拉杆的一端设有移动滚轮，移动滚轮置于斜轨道中；冲洗拉杆另一端设有拨叉，拨叉与冲洗头连接，洁便马桶上设有冲洗轨道，冲洗头安装在冲洗轨道中；
所述的冲洗头的一端置于水箱内，另一端伸入洁便马桶内；所述的洁便马桶的出口与洁便箱连接；所述的电控柜与冲洗电机连接。
上述的护理用自动洁便装置中，还包括翻板机构，翻板机构包括前轨道、后轨道、座板、连杆、翻板电动推杆、撑杆、座板连接件；所述的前轨道和后轨道平行安装在支架上；座板的底部设有四个撑杆，四个撑杆的下端处分别设有翻板滚轮，四个翻板滚轮分别置于前轨道和后轨道内；所述的翻板电动推杆固定在支架上，连杆的上端与座板连接件铰接，连杆的下端与翻板电动推杆铰接；所述的翻板电动推杆与电控柜连接。
上述的护理用自动洁便装置中，还包括升降机构，升降机构包括举升电动推杆、下框、上框及两组举升杆；所述的下框焊接在支架上，上框与座架连接，座架中部设有便口，座架的便口位于洁便马桶的便口的正上方；下框和上框的前后两边框上分别设有滑道；每组举升杆包括第一举升杆和第二举升杆，第一举升杆和第二举升杆的中部铰接；两组举升杆的第一举升杆的上端分别与上框的前后两边框铰接，两组举升杆的第一举升杆的上端之间通过上连接杆连接；两组举升杆的第二举升杆的下端分别与下框的前后两边框铰接，两组举升杆的第二举升杆的下端之间通过下连接杆连接；
两组举升杆的第一举升杆的下端分别设置在下框的两滑道内，两组举升杆的第一举升杆的下端之间通过下阶梯轴连接；两组举升杆的第二举升杆的上端分别置于上框的两滑道内，两组举升杆的第二举升杆的上端之间通过上阶梯轴连接；下阶梯轴和下连接杆分别与举升电动推杆的两端铰接，举升电动推杆与电控柜连接。
上述的护理用自动洁便装置中，所述的上连接杆和下连接杆均采用的是圆管，下阶梯轴和下连接杆上分别设有铰耳，两铰耳分别与举升电动推杆的两端铰接。
上述的护理用自动洁便装置中，所述的上阶梯轴和下阶梯轴的两端分别设有静音滚轮，静音滚轮支撑在滑道内。
上述的护理用自动洁便装置中，所述的支架采用型钢焊接而成。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用举升机构升降病人所坐的座架，用双滑块机构实现座板的侧翻与回位，打开或关闭如厕口，并利用曲柄滑块机构实现冲洗功能，达到自动洁便的目的；本发明能够适用于护理床与护理轮椅上，缩短患者如厕前准备时间，提高病人如厕的舒适性；本发明还具有结构简单，易于制造加工，生产成本低，便于安装的优点。
附图说明
图1是本发明初始状态时的结构图。
图2是本发明翻板状态时的结构图。
图3是本发明如厕状态时的结构图。
图4是本发明的升降机构的结构图。
图5是本发明的翻板机构的主视图。
图6是本发明的冲洗机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，本发明包括支架14，水箱1，电控柜10，洁便箱21，座架9，升降机构，翻板机构与冲洗机构。所述的支架14采用型钢焊接而成。所述的水箱1、电控柜10、洁便箱21均固定安装在支架14上。
如图4所示，所述的升降机构包括举升电动推杆17、下框12、上框25、两组举升杆11、举升连接耳24、静音滚轮6与连接杆26；所述的下框12焊接在支架14上，上框25与座架9焊接，座架9的中部设有便口，座架9的便口位于洁便马桶3的便口的正上方。每组举升杆11包括第一举升杆和第二举升杆，第一举升杆和第二举升杆的中部铰接；两组举升杆11的第一举升杆111的上端分别通过连接轴27与上框25的前后两边框铰接，两组举升杆11的第一举升杆111的上端之间通过上连接杆26连接。两组举升杆11的第二举升杆112的下端分别与下框12的前后两边框铰接，两组举升杆11的第二举升杆112的下端之间通过下连接杆连接。
两组举升杆11的第一举升杆111下阶梯轴连接，下阶梯轴的两端分别设有一静音滚轮6，静音滚轮6支撑在下框12的滑道内。两组举升杆的第二举升杆的上端之间通过上阶梯轴连接；上阶梯轴28的两端分别设有一静音滚轮6，静音滚轮6支撑在上框25的滑道内。下阶梯轴和下连接杆上分别设有铰耳24，两铰耳24分别与举升电动推杆17的两端铰接。所述的举升电动推杆与电控柜10连接；所述的连接轴26采用的是圆管。
如图5所示，所述的翻板机构包括前轨道2、后轨道7、前轨道架4、后轨道架5、座板8、连杆13、管卡15、翻板电动推杆16、翻板滚轮18、撑杆19、座板连接件29；所述的前轨道2通过前轨道架4和后轨道架5焊接在支架14上，后轨道7通过后轨道架5和前轨道架4焊接在支架14上，四个撑杆19分别焊接在座板8的底部，分别位于座板8的四角，翻板滚轮18用销轴与撑杆19的下端铰接，座板连接件29焊接在座板8上，翻板电动推杆16通过管卡15固定在支架14上，连杆13的上端与座板连接件29铰接，下端与翻板电动推杆16上端铰接。所述的翻板电动推杆16与电控柜10连接。
如图6所示，所述的冲洗机构包括洁便马桶3、冲洗拉杆20、斜轨道22、移动滚轮23、冲洗电机30、电机固定板31、曲柄32、伸缩杆33、冲洗头34与冲洗轨道35；所述的洁便马桶3固定安装在支架14上，冲洗电机30通过电机固定板31用螺栓固定在支架14上，冲洗电机30与电控柜10连接。斜轨道22焊接在支架14上，曲柄32一端与冲洗电机30的输出轴连接，另一端与伸缩杆33的一端铰接，伸缩杆33另一端铰接冲洗拉杆20，冲洗拉杆20的一端设有移动滚轮23，移动滚轮23置于斜轨道22中，冲洗拉杆20的另一端设有拨叉，拨叉与冲洗头34连接，冲洗头34滑动安装在冲洗轨道35中，冲洗轨道35固定在洁便马桶3上。冲洗头34的一端置于水箱内，另一端置于洁便马桶3内。所述的洁便马桶3的出口与洁便箱21连通。
本发明工作时，其操作如下：首先，举升电动推杆17回缩，驱动阶梯轴28带动静音滚轮6沿下框12和上框25向内直线运动，使座架9向上运动脱离座板8合适距离。然后，翻板电动推杆16伸出，驱动连杆13运动，使翻板滚轮18沿着前轨道2和后轨道7运动，带动座板8向右下翻转。接着，举升电动推杆17伸出，带动座架9往下运动，使座架9的便口与洁便马桶3上表面平齐，如厕。
如厕完毕后，冲洗电机30动作，驱动曲柄32做圆周运动，带动伸缩杆33做平面运动，使移动滚轮23在斜轨道22上做往复直线运动，带动冲洗拉杆20做往复运动，从而使冲洗头34在冲洗轨道35中做往复直线运动，同时供水系统从水箱1中给冲洗头34供水，实现冲洗功能。待洁便马桶3完成洁便（烘干、清洗、除臭等）后，举升电动推杆17回缩，驱动座架9上升脱离洁便马桶3合适距离，翻板电动推杆16缩回，驱动连杆13带动座板8回到初始位置，最后，举升电动推杆17再伸出，驱动座架9下降回到初始位置。洁便完成后，可以将洁便箱21抽出进行清洗。