一种骨科临床用医用钢板预弯装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨科临床用医用钢板预弯装置。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为cn105147385a的专利公开一种骨科临床用医用钢板预弯装置，其由主体、旋转臂、压臂及若干折弯辊构成，主体由底座板和立板构成，立板内侧壁部均布有轴孔a，旋转臂前端设有轴销a，其后端设有把手，旋转臂内侧壁的设有多组插孔，压臂内侧壁设有若干插销，压臂可以交叉的形式组合于旋转臂内侧，压臂的下端外侧设有轴孔b，折弯辊由辊体和轴销b构成，折弯辊可组合于立板的内侧用于为医用钢板提供支撑，另可固定于压臂下端用于为医用钢板提供折弯压力，其通过人力进行操作，折弯力度不易掌控，精度低，智能化程度低，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种骨科临床用医用钢板预弯装置，精度高，智能化程度高，折弯力度易于掌控，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科临床用医用钢板预弯装置，包括底座，所述底座的顶部均匀开设有卡槽，底座的顶部分别安装有开源单片机、压臂机构和折弯机构，且折弯机构的端部分别安装有折弯模拟装置和固定装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压臂机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在底座的顶部，所述第一电动机械手臂的端部安装有折弯辊，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折弯机构包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在底座的顶部，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座，折弯模拟装置和固定装置均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折弯模拟装置包括安装架，安装架固定在安装座的顶部，所述安装架的顶部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括连接耳，连接耳对称固定在安装座的顶部和底部，所述连接耳上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定有夹板，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本骨科临床用医用钢板预弯装置，通过折弯模拟装置对患者治疗部位进行信息采集，并根据采集信息模拟折弯数据，其智能化程度高，精度高，且安全性好，通过压臂机构配合折弯机构进行折弯工作，其灵活度高，折弯力度易于掌控，能够满足使用需求，为相关人员的工作提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定装置放大图。

图中：1底座、2第二电动机械手臂、3安装座、4折弯辊、5第一电动机械手臂、6开源单片机、7卡槽、8折弯机构、9压臂机构、10安装架、11激光扫描仪、12激光测量仪、13连接耳、14夹板、15电动伸缩杆、16折弯模拟装置、17固定装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种骨科临床用医用钢板预弯装置，包括底座1，底座1的顶部均匀开设有卡槽7，底座1的顶部分别安装有开源单片机6、压臂机构9和折弯机构8，且折弯机构8的端部分别安装有折弯模拟装置16和固定装置17，开源单片机6的输入端与外接电源的输出端连接；

压臂机构9包括第一电动机械手臂5，第一电动机械手臂5安装在底座1的顶部，第一电动机械手臂5的端部安装有折弯辊4，开源单片机6的输出端与第一电动机械手臂5的输入端连接，开源单片机6根据折弯模拟装置16模拟的数据，控制第一电动机械手臂5工作，第一电动机械手臂5将折弯辊4调节到指定位置，其灵活度高，便于提供不同的折弯点，从而满足使用需求；

折弯机构8包括第二电动机械手臂2，第二电动机械手臂2安装在底座1的顶部，第二电动机械手臂2的端部固定有安装座3，折弯模拟装置16和固定装置17均安装在安装座3上，开源单片机6的输出端与第二电动机械手臂2的输入端连接，开源单片机6控制第二电动机械手臂2进行工作，第二电动机械手臂2带动固定装置17进行折弯工作，在折弯过程中，钢板以折弯辊4为力点进行折弯工作，其灵活度高，安全性好，省时省力，为相关人员的工作提供了方便；

折弯模拟装置16包括安装架10，安装架10固定在安装座3的顶部，安装架10的顶部分别安装有激光扫描仪11和激光测量仪12，激光扫描仪11和激光测量仪12的输出端均与开源单片机6的输入端连接，开源单片机6控制激光扫描仪11对患者需要治疗的部位进行特征扫描，控制激光测量仪12对患者需要治疗的部位进行尺寸测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并模拟钢板折弯数据，其智能化程度高，便于对该预弯装置进行精确控制，从而提高医用钢板的折弯精度；

固定装置17包括连接耳13，连接耳13对称固定在安装座3的顶部和底部，连接耳13上安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的伸缩端固定有夹板14，开源单片机6的输出端与电动伸缩杆15的输入端连接，将钢板的一端卡接在卡槽7内，通过开源单片机6控制电动伸缩杆15伸长，电动伸缩杆15带动夹板14对钢板的另一端进行固定，操作简单，使用方便；

开源单片机6控制第一电动机械手臂5、第二电动机械手臂2、电动伸缩杆15、激光扫描仪11和激光测量仪12均为现有技术中常用的方法。

在使用时：开源单片机6控制激光扫描仪11对患者需要治疗的部位进行特征扫描，控制激光测量仪12对患者需要治疗的部位进行尺寸测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，并模拟钢板折弯数据，开源单片机6根据模拟数据，控制第一电动机械手臂5工作，第一电动机械手臂5将折弯辊4调节到指定位置，将钢板的一端卡接在卡槽7内，通过开源单片机6控制电动伸缩杆15伸长，电动伸缩杆15带动夹板14对钢板的另一端进行固定，固定完成后，开源单片机6控制第二电动机械手臂2进行工作，第二电动机械手臂2带动固定装置17进行折弯工作，在折弯过程中，钢板以折弯辊4为力点进行折弯工作。

本发明通过折弯模拟装置16对患者治疗部位进行信息采集，并根据采集信息模拟折弯数据，其智能化程度高，精度高，且安全性好，通过压臂机构9配合折弯机构8进行折弯工作，其灵活度高，折弯力度易于掌控，能够满足使用需求，为相关人员的工作提供了方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。