一种自动煎药机的制作方法

本发明涉及煎药机，具体涉及一种自动煎药机。

背景技术：

中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

传统的煎药方法是手工用砂锅煎，是靠人工控制火候和煎煮时间，既耗人力又对火候和煎煮时间控制不准确影响药效。后来市面上出现了自动煎药机，具代表性结构可参见中国专利cn2442671y，该煎药机包括箱体，箱体上至少一个煎药器，煎药器包括内胆、上盖、加热盘、排液装置，从其附图中看箱体上有设多个煎药器，基本实现了自动煎多服中药，但是仍存在以下缺陷：自动化程度不高，只是完成了一个自动煎的过程，但对煎药前的加药、加水，以及煎好后的取药渣、洗锅都需要人员手工进行，还是较耗人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动煎药机，以低成本地方式实现加药、煎药、排药以及洗锅的自动操作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动煎药机，包括工作台、多个煎药锅以及加热器，所述工作台包括有固定架，该固定架在安装状态下相对地基固定，工作台上设有一环形轮转路径，该环形轮转路径是由一个用来确定操作工位位置的环形固定轨迹和一个用来限制煎药锅移动的环形运动轨迹重合或平行构成；

针对环形固定轨迹，所述自动煎药机沿着该环形固定轨迹间隔设有多个站点，这多个站点相对工作台定位设置，从而形成站点环形队列；所述多个站点包括加药站点、排药站点以及洗锅站点，其中，加药站点为加药工位，在该加药工位上配设有自动加药装置或者人工加药装置；排药站点为排药工位，在该排药工位上配设有排药口；洗锅站点为洗锅工位，在该洗锅工位上配设有自动清洗装置或者人工清洗装置；

针对环形运动轨迹，所述多个煎药锅沿着该环形运动轨迹分布，并且多个煎药锅相互连接成能够沿着环形运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列；针对煎药锅链列中的每个煎药锅均配备一加热器，一个加热器相对一煎药锅定位布置，各个加热器通过一个加热能源旋转分配器与能源输入端连接；所述煎药锅链列通过转架或者轨道安装于工作台上，针对煎药锅链列设有驱动装置，该驱动装置带动所述煎药锅链列及加热器沿所述环形轮转路径运动或停留，从而使得所述煎药锅链列上的多个煎药锅与工作台上的多个站点以轮转方式共享各站点资源。

上述技术方案包括以下变化方案以及解释：

1、上述方案中，所述多个站点还包括放滤网站点和取滤网站点，所述放滤网站点为放滤网工位，在该放滤网工位上配设有自动放滤网装置；所述取滤网站点为取滤网工位，在该取滤网工位上配设有自动取滤网装置。

2、上述方案中，所述多个站点还包括洗净检测站点，所述洗净检测站点为洗净检测工位，在该洗净检测工位上配设有自动锅内检测装置。

3、上述方案中，各所述煎药锅及加热器设置于所述转架上，该转架相对固定架沿环形运动轨迹旋转设置，各所述煎药锅经所述转架相互连接成能够沿着环形运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列；所述煎药锅链列通过所述转架安装于工作台上。

4、上述方案中，各相邻的所述煎药锅之间通过软质材料或链条或铰链件相互连接，构成能够沿着环形运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列；所述煎药锅链列通过轨道安装于工作台上。

5、上述方案中，所述站点环形队列中的各站点等距设置，所述煎药锅链列中的各煎药锅等距设置，且站点环形队列中的各站点的间距与所述煎药锅链列中的各煎药锅的间距相等。

6、上述方案中，所述“固定架在安装状态下相对地基固定”包括以下两种情况：一是固定架摆放于地面上，二是固定架通过紧固件固定在地面上。

7、上述方案中，所述“环形轮转路径”可以是在平面上布置也可以是在空间上布置的，比如在水平面上布置、在竖直平面上布置（就像摩天轮形式）、倾斜的平面上布置甚至在曲面上布置（就像过山车轨道）。

8、上述方案中，所述“自动加药装置”是现有技术或者通过现有技术进行组合得到，但也不排除自动加药装置是一新设计。所述“人工加药装置”包括是一人工操作的半自动装置，或者直接是一工人站立的位置，工人利用工具对煎药锅进行加药。

9、上述方案中，所述“排药工位上配设有排药口”中的“排药口”是指与煎药锅对接的端口，该端口可以是一通口，也可以是用于接出引走药液的一通道。所述排药口是用于排除煎药锅内的药液和药渣，或者是排除药液和药渣两者中的任一种。

10、上述方案中，所述“自动清洗装置或者人工清洗装置”用于清洗煎药锅锅内，“自动清洗装置”是现有技术或者通过现有技术进行组合得到，但也不排除自动清洗装置是一新设计；所述“人工清洗装置”包括是一人工操作的半自动装置，或者直接是一工人站立的位置，工人利用工具对煎药锅锅内部进行清洗。

11、上述方案中，所述“煎药锅链列”包括以下几个要点：一是具有多个煎药锅；二是煎药锅是按环形运动轨迹布置；三是这些煎药锅要连接成一个整体。

12、上述方案中，所述“加热能源旋转分配器”是指能将一路的能源输入分为多路输出，且能保证在旋转和静止状态下都能传输能源的装置；所述“加热能源旋转分配器”包括以下两种类型：一是针对电能的旋转分配器，典型结构是电滑环，其同时解决了一对多分配和旋转输出的问题；二是针对流体能源（如蒸汽、煤气、液化气等）的旋转分配器，其结构由一对多的分配结构与多路输出的旋转接头组合构成，一对多的分配结构实际就是指一个一分多的通道，而多路输出的旋转接头为现有技术，在网络上可查到标准结构，市场上也能直接购买到相应产品；具体一对多的分配结构可以独立于多路输出的旋转接头的外部，也可以设置于多路输出的旋转接头的内部。

13、上述方案中，所述“能源输入端”是指一能源供给端；当加热器采用电加热器（包括电阻加热器、电磁加热器、微波加热器等）时，能源输入端接电源，当加热器采用蒸汽加热器时，能源输入端接蒸汽源，当加热器采用煤气炉时，能源输入端接煤气源；当加热器采用液化气炉时，能源输入端接液化气源；当加热器采用加热油加热器时，能源输入端接加热油源。

14、上述方案中，所述“转架”是指用于带着各煎药锅沿着环形运动轨迹转动的支架结构。

15、上述方案中，所述“轨道”是指用于引导煎药锅链列沿着环形运动轨迹运动的导向机构，比如导轨。

16、上述方案中，所述“驱动装置”是用于驱动煎药锅链列沿着环形运动轨迹运动的动力装置，可以是电动装置、气动装置或者液压装置。

17、上述方案中，所述“所述煎药锅链列上的多个煎药锅与工作台上的多个站点以轮转方式共享各站点资源”中的“轮转方式”是指煎药锅链列按一个方向相对各站点依次轮转，或不限于一方向轮转，有时正转有时反转，比如根据需要改变转动方向使得某一煎药锅以最近路径预先设定的站点。

18、上述技术方案描述的是自动煎药机的机械部分，其肯定另外设有电控装置，电控装置是现有技术或现有技术的组合。

19、上述方案中，所述能源输入端接蒸汽源、煤气源或液化气源，所述加热能源旋转分配器由一个一分多的管路和一个多路输出的旋转接头组成，多路输出的旋转接头包括一固定套和一旋转套，固定套和旋转套旋转连接，固定套上设有多路输入接口，旋转套上设有多路输出接口，多路输入接口和多路输出接口数量相同且存在一一对应的连通关系；所述一分多的管路中的每一路管道均经一截止阀与多路输入接口中的对应的输入接口连接；所述多路输出接口经管道对应连接各所述加热器。

本发明的工作原理以及带来的优点：

本发明是以煎药锅及加热器在各站点间运动，各煎药锅可以熬煮相同的药也可熬煮不同的药，各煎药锅完全独立控制，以一煎药锅为例，该煎药锅先运动至加药站点由自动加药装置或者人工加药装置进行加药材和水，然后可以控制该煎药锅下对应的加热器工作进行熬煮，在熬煮过程中该煎药锅仍能随着其他煎药锅需要移动的要求而一同运动，当熬煮时间到时，该煎药锅就转至排药站点排出其锅内熬煮好的药液及药渣，最后再转到洗锅站点由自动清洗装置或者人工清洗装置对锅内清洗。每一煎药锅均独立按上述过程工作。从上述工作过程，可看出本发明各煎药锅是共用各站点上的装置或人工，使成本降至最低；并且，本发明是将煎药锅与加热器一对一定位的，在煎药锅运动的过程中均能对煎药锅加热进行熬煮，而不是专门设计一熬煮加热站点，这就使各煎药锅呈嵌套工作状态，大幅地节省了时间。本发明是一种全新突破式的流水线化煎药机。

附图说明

图1为本发明实施例整体立体示意图；

图2为本发明实施例的工作台以及其上的煎药锅链列的立体示意图；

图3为图2的全剖示意图；

图4为本发明实施例的示意简图；

图5为本发明实施例的另一种结构的示意简图。

以上附图中：1、工作台；10、固定架；2、煎药锅；20、煎药锅链列；22、转架；23、加热能源旋转分配器；231、多路输出的旋转接头；232、截止阀；24、软质材料；3、加热器；4、加药站点；41、自动加药装置；42、搅拌装置；5、排药站点；6、洗锅站点；61、自动清洗装置；7、放滤网站点；71、自动放滤网装置；8、取滤网站点；81、自动取滤网装置；9、洗净检测站点；91、自动锅内检测装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1-图4所示：

一种自动煎药机，包括工作台1、多个煎药锅2以及加热器3。

参见图1-图4所示，所述工作台1包括有固定架10，该固定架10在安装状态下相对地基固定，工作台1上设有一环形轮转路径，该环形轮转路径是由一个用来确定操作工位位置的环形固定轨迹和一个用来限制煎药锅移动的环形运动轨迹重合或平行构成。

参见图1-图4所示，针对环形固定轨迹，所述自动煎药机沿着该环形固定轨迹间隔设有多个站点，这多个站点相对工作台定位设置，从而形成站点环形队列；所述多个站点包括加药站点4、排药站点5以及洗锅站点6，其中，加药站点4为加药工位，在该加药工位上配设有自动加药装置41或者人工加药装置，图中举例加药工位上还设有一搅拌装置42；排药站点5为排药工位，在该排药工位上配设有排药口；洗锅站点6为洗锅工位，在该洗锅工位上配设有自动清洗装置61或者人工清洗装置。

参见图1-图4所示，针对环形运动轨迹，所述多个煎药锅2沿着该环形运动轨迹分布，并且多个煎药锅2相互连接成能够沿着环形运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列20。针对煎药锅链列20中的每个煎药锅2均配备一加热器3，一个加热器3相对一煎药锅2定位布置，各个加热器3通过一个加热能源旋转分配器23与能源输入端连接。所述煎药锅链列20通过转架22或者轨道安装于工作台1上，针对煎药锅链列20设有驱动装置，该驱动装置带动所述煎药锅链列20及各加热器3沿所述环形轮转路径运动或停留，从而使得所述煎药锅链列20上的多个煎药锅2与工作台1上的多个站点以轮转方式共享各站点资源。

参见图1-图4所示，所述多个站点还包括放滤网站点7和取滤网站点8，所述放滤网站点7为放滤网工位，在该放滤网工位上配设有自动放滤网装置71；所述取滤网站点8为取滤网工位，在该取滤网工位上配设有自动取滤网装置81。

参见图1-图4所示，所述多个站点还包括洗净检测站点9，所述洗净检测站点9为洗净检测工位，在该洗净检测工位上配设有自动锅内检测装置91。

参见图1-图4所示，各所述煎药锅2及加热器3设置于所述转架22上，该转架22相对固定架10沿环形运动轨迹旋转设置，各所述煎药锅2经所述转架22相互连接成能够沿着环形运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列20；所述煎药锅链列20通过所述转架10安装于工作台上。

参见图1-图4所示，较佳是站点环形队列中的各站点等距设置，所述煎药锅链列20中的各煎药锅2等距设置，且站点环形队列中的各站点的间距与所述煎药锅链列20中的各煎药锅2的间距相等。

参见图1-图3所示，自动加药装置41举例较佳是一个用于提升翻倒药材及水的小车，在小车旁还另设有泡药材装置，小车直接从泡药材装置上提起药筒并将其筒内泡好的药材及水倒入煎药锅2内。

参见图1-图3所示，自动清洗装置61较佳就是采用一机械手上加装喷嘴，将喷嘴伸入煎药锅2内高压喷水清洗。

参见图1-图3所示，自动放滤网装置71和自动取滤网装置81如图即采用传统的可旋转地机械夹爪。

参见图1-图3所示，自动锅内检测装置91具体结构图中未画出，一般为说就主要是一机械手上加装摄像头，将摄像头伸入煎药锅2内拍摄出照片，再经图像处理软件分析后判断是否清洗干净。

参见图1-图3所示，具体是加热器3采用的是蒸汽加热器，就是在各煎药锅2的底部外层设有通蒸汽的夹层，所述能源输入端接蒸汽源，所述加热能源旋转分配器23由一个一分多的管路（未给出图示）和一个多路输出的旋转接头231组成，多路输出的旋转接头231被设置在环形轮转路径的中心处，多路输出的旋转接头231包括一固定套和一旋转套，固定套和旋转套旋转连接，固定套上设有多路输入接口，旋转套上设有多路输出接口，多路输入接口和多路输出接口数量相同且存在一一对应的连通关系。所述一分多的管路中的每一路管道均经一截止阀232与多路输入接口中的对应的输入接口连接；所述多路输出接口经管道对应连接各所述蒸汽加热器。

实际中，加热器3还可采用煤气加热器或液化气加热器，此时加热能源旋转分配器23仍能使用上述蒸汽加热器对应的结构。加热器3还可以采用电加热器（包括电磁加热、微波加热及电阻加热），当采用电加热器时，加热能源旋转分配器23就应改为电滑环。

上述举例，各所述煎药锅2经所述转架22相互连接成形成煎药锅链列20，实际中还可有以下变化方案：参见图5所示，各相邻的所述煎药锅2及加热器3之间通过软质材料24或链条或铰链件相互连接，构成能够沿着环形运动轨迹同时运动或停止的整体，从而形成煎药锅链列20，所述煎药锅链列20通过轨道安装于工作台上，即煎药锅链列20呈“火车”状，每一煎药锅2就像是一“车厢”。煎药锅链列20的各煎药锅2可以头尾相连成闭环状，也可以是开环状。

上述方案中，所述环形轮转路径是设置工作台1的顶部的水平面上的，实际中，环形轮转路径也可以是在空间上布置的，比如在竖直平面上布置，使煎药锅链列20就像一个“摩天轮”，或者在倾斜的平面上布置，甚至在曲面上布置，使煎药锅链列20就像一“过山车轨道”。

本发明工作原理：以一煎药锅2为例，该煎药锅2先运动至放滤网站点7，由自动放滤网装置71向锅内放入滤网，接着煎药锅2运动至加药站点4由自动加药装置41或者人工加药装置向锅内的滤网上加药材和水，再接着可以控制该煎药锅2下对应的加热器3工作进行熬煮，在熬煮过程中该煎药锅2仍能随着其他煎药锅2需要移动的要求而一同运动，当熬煮时间到时，该煎药锅2就转至排药站点5排出其锅内熬煮好的药液，然后，煎药锅2运动至取滤网站点8，由自动取滤网装置81取走锅内的滤网（即带走药渣），再转到洗锅站点6由自动清洗装置或者人工清洗装置对锅内清洗，最后转至洗净检测站点9，由自动锅内检测装置91检测是否洗干净，若不干净返回洗锅站点6上再清洗一次，若洗干净了此煎药锅2就可等待放入新的药。每一煎药锅2均独立按上述过程工作。

上述实施例描述的是自动煎药机的机械部分，自动煎药机肯定另外设有电控装置，电控装置是现有技术或现有技术的组合这里不再赘述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。