轮椅踏板升降装置及轮椅的制作方法

本实用新型涉及行走辅助装置技术领域，尤其是涉及一种轮椅踏板升降装置及轮椅。

背景技术：

现在有的轮椅的踏板的结构固定，且踏板与距离地面有一定高度，使用者需要自己抬脚或者需要他人搬动双脚才能将双脚放在踏板板上，同时在使用者要从轮椅离开时，由于双脚不能直接落地，也需要重复上述动作，使用者在抬起双脚或在他人帮助下抬起双脚时，容易给使用者造成痛苦或绊倒，这无疑加剧了使用者的痛苦，甚至存在一定的安全隐患，给行动不便人或老年人群来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮椅踏板升降装置及轮椅，以解决现有技术中存在的轮椅的踏板的结构固定，且踏板与距离地面有一定高度，使用者需要自己抬脚或者需要他人搬动双脚才能将双脚放在踏板板上的技术问题。

本实用新型提供了一种轮椅踏板升降装置，包括踏板、安装板、升降机构和连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆安装于所述安装板上的固定轴上，用于使所述第一连杆能够绕所述固定轴转动；所述第一连杆的一端与所述踏板连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述升降机构用于使所述第二连杆的另一端做升降动作。

进一步地，所述第一连杆通过延长杆与所述踏板连接。

进一步地，所述延长杆的一端与所述第一连杆的一端插接，用于调节所述踏板与所述固定轴之间的距离；所述延长杆的另一端与所述踏板连接。

进一步地，所述升降机构包括丝杠，以及安装于所述丝杠上的滑块；所述滑块能够沿所述丝杠的导向方向移动；所述第二连杆的另一端与所述滑块铰接。

进一步地，所述升降机构还包括导向杆，用于对所述滑块的升降运动进行导向。

进一步地，所述升降机构还包括驱动装置，用于驱动所述丝杠转动，以使所述滑块沿所述丝杠的轴向做升降运动。

进一步地，所述驱动装置为手轮或电机。

进一步地，所述升降机构为电动直线导轨，所述第二连杆的另一端与所述电动直线导轨的滑块铰接。

本实用新型还提供了一种轮椅，包括所述的轮椅踏板升降装置。

进一步地，还包括椅架，所述安装板固定于所述椅架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的轮椅踏板升降装置，包括踏板、安装板、升降机构和连杆机构；连杆机构包括第一连杆和第二连杆；第一连杆安装于安装板上的固定轴上，用于使第一连杆能够绕固定轴转动；第一连杆的一端与踏板连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，升降机构用于使第二连杆的另一端做升降动作。通过采用连杆机构和升降机构配合以实现踏板的升降，这样在使用者坐上轮椅前，通过先踏板降下，贴近地面，使用者坐好后，将脚平移在踏板上，然后通过升降机构使连杆机构动作，以使踏板升起。当使用者需要离开轮椅时，将踏板再次降下，并贴近地面，方便使用者便可离开轮椅，这样大大方便了使用者，避免给使用带来痛苦。

本实用新型还提供的轮椅，包括所述的轮椅踏板升降装置。基于上述分析可知，该轮椅能够使踏板升降，以方便使用者的使用，可以避免给使用带来痛苦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的轮椅踏板升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的轮椅踏板升降装置的踏板升起的状态图；

图3为本实用新型实施例四提供的轮椅的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图中：

101-踏板；102-安装板；103-第一连杆；

104-第二连杆；105-固定轴；106-锁紧螺钉；

107-丝杠；108-导向杆；109-手轮；110-延长杆；

111-滑块；201-椅架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1和图2所示，本实用新型实施例一提供了一种轮椅踏板升降装置包括踏板101、安装板102、升降机构和连杆机构；连杆机构包括第一连杆103和第二连杆104；第一连杆103安装于安装板102上的固定轴105上，用于使第一连杆103能够绕固定轴105转动；第一连杆103的一端与踏板101连接，第一连杆103的另一端与第二连杆104的一端铰接，升降机构用于使第二连杆104的另一端做升降动作。

具体而言，通升降机构带动连杆机构运动，以使连杆机构能够带动踏板101做升降动作，其中，当升降机构带动第二连杆104运动时，第二连杆104便带动第一连杆103绕固定轴105转动，第一连杆103的转动平面垂直于固定轴105的轴向；第一连杆103转动时，便能够带动踏板101做升降动作。

本实用新型提供的轮椅踏板升降装置，通过采用连杆机构和升降机构配合以实现踏板101的升降，这样在使用者坐上轮椅前，通过先踏板101降下，贴近地面，使用者坐好后，将脚平移在踏板101上，然后通过升降机构使连杆机构动作，以使踏板101升起。当使用者需要离开轮椅时，将踏板101再次降下，并贴近地面，方便使用者便可离开轮椅，这样大大方便了使用者，避免给使用带来痛苦。

该实施例可选的方案中，第一连杆103通过延长杆与踏板101连接，通过延长杆用于调节踏板101与固定轴105之间的距离。

该实施例可选的方案中，延长杆的一端与第一连杆103的一端插接，用于调节踏板101与固定轴105之间的距离；延长杆的另一端与踏板101连接。

具体而言，第一连杆103插入延长杆110的杆腔中，且延长杆上安装有锁紧螺钉106，通过锁紧螺钉106旋入延长杆，使得锁紧螺钉106的端部与第一连杆103相抵接，以此来对第一连杆103插入延长杆的杆腔内的长度进行锁定。延长杆的另一端的弯曲部与踏板101固定连接。需要说明的是，该实施例中上，踏板101还可以通过现有技术中的轮椅踏板101自动收合机构与延长杆相连接，以便于踏板101能够绕弯曲部的轴向转动，实现踏板101的收起，即踏板101的板面由水平状态变为竖直状态；另外该实施例中，延长杆的一端还可以与第一连杆103的一端通过多个调节螺栓实现踏板101与固定轴105之间的距离的调节，也就是说，延长杆呈平板状，第一连杆103呈平板状，沿延长杆的长度方向设置有长孔，沿第一连杆103的长度方向设置有长孔，通过多个调节螺栓穿过延长杆上的长孔及第一连杆103上的长孔，以便于将第一连杆103与延长杆相锁紧固定，当需要调节长度时，松开调节螺栓，使沿延长杆的长度方向拉动延长杆即可调节踏板101与固定轴105之间的距离，当调节好距离后，再次拧紧调节螺栓即可。

该实施例可选的方案中，升降机构包括丝杠107，以及安装于丝杠107上的滑块111；滑块能够沿丝杠107的导向方向移动；第二连杆104的另一端与滑块铰接。

具体而言，丝杠107与滑块之间通过螺纹传动，由于丝杠107具有自锁性，使滑块沿丝杠107的导向方向移动时，滑块不会自动从丝杠107上下落，因此也保证了当调节好踏板101的升降调高度后，踏板101的高度便不会自动下落。

该实施例可选的方案中，升降机构还包括导向杆108，用于对滑块的升降运动进行导向。

具体而言，导向杆108的数量为多根，导向杆108的长度方向与丝杠107的导向方向相平行；滑块穿设于导向杆108上；该实施例中，导向杆108的数量为两根，两根导向杆108分布于丝杠107的两侧，即丝杠107位于两根导向杆108之间。

该实施例可选的方案中，升降机构还包括驱动装置，用于驱动丝杠107转动，以使滑块沿丝杠107的轴向做升降运动，由于于丝杠107与滑块之间通过螺纹传动，且滑块被导向杆108所以导向，因此当丝杠107转动过程中，滑块不会绕丝杠107的轴向转动，只会沿丝杠107的导向方向上升或下降；当当滑块上升或下降过程中，会使第二连杆104运动，第二连杆104再带动第一连杆103转动。

该实施例可选的方案中，驱动装置为手轮109或电机。

具体而言，驱动装置为手轮109，手轮109固定于丝杠107的顶端，当转动手轮109时，便能够使丝杠107转动。需要说明的是，当驱动装置为电机时，电机的转轴与丝杠107直接连接，或电机器的转轴还可以通过锥齿轮传动的方式带动丝杠107转动。

综上所述，该实施例提供的轮椅踏板升降装置，将与地面距离固定的踏板101变换成可调型，以便于方便使用人员将脚平移至踏板101上，并且还可以防止因踏板101牵绊而意外摔倒的情况。

实施例二

本实施例也提供了一种轮椅踏板升降装置，该实施例的轮椅踏板升降装置描述了所述升降机构的另一种实现方案，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，不再重复描述。

该实施例中，升降机构为电动直线导轨，第二连杆104的另一端与电动直线导轨的滑块铰接。电动直线导轨与移动电源相电连接，通过移动电源给电动直线导轨供电。需要说明的是，该实施例中，轮椅踏板升降装置还可以设置遥控器，用于控制电动直线导轨的滑块的运动状态。

实施例三

本实施例中的轮椅踏板升降装置是在实施例一或实施例二基础上的改进，实施例一或实施例二中公开的技术内容不重复描述，实施例一或实施例二公开的内容也属于本实施例公开的内容。

该实施例中，沿第一连杆103的长度方向设置有刻度尺，通过刻度尺以便于调节第一连杆103插入延长杆的长度。需要说明的是，在安装板102还可以安装刻度尺用于测量滑块在丝杠107上的高度。

该实施例可选的方案中，固定板上还设置有角度尺或量角器，用于测量第一连杆103与水平方向之间的夹角，以便于调节踏板101的放下时，踏板101的板面与水平面之间的角度，以适应不同使用者的需要。需要说明的是，该实施例中，手轮109的表面由夜光材料制成的夜光层，这样在光线较暗的情况下，便于找到手轮109。

实施例四

本实施例四提供了一种轮椅包括实施一至实施例三中任一实施例提供的轮椅踏板升降装置。

参见图3和图4所示，该实施例中，轮椅还包括椅架201，安装板102固定于椅架201上。

具体而言，轮椅踏板升降装置为两套，两套轮椅踏板101装置分布于椅加的两侧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。