1.一种助力搬运设备，其特征在于，包含轨道梁(1)、搬运架(2)和控制器(3)，所述轨道梁(1)上设有行走轮(11)和驱动行走轮(11)行走的动力装置A(12)；所述搬运架(2)连接在行走轮(11)上并可随行走轮(11)移动，该搬运架(2)上设有卷绳组件(23)，该卷绳组件(23)包含动力装置B(232)和卷轴(231)，所述动力装置B(232)的传动轴与所述卷轴(231)的一端连接，所述卷轴(231)上缠绕有搬运绳(21)，该搬运绳(21)的末端连接有与患者接触的辅助件(22)；所述控制器(3)与所述动力装置A(12)及动力装置B(232)之间电连接。
2.如权利要求1所述的助力搬运设备，其特征在于，所述搬运绳(21)与所述辅助件(22)的连接处设有转向组件(24)，该转向组件(24)包含动力装置C(241)及与该动力装置C(241)的传动轴连接的固定杆(242)，所述辅助件(22)固定在该固定杆(242)上；所述动力装置C(241)与所述控制器(3)电连接。
3.如权利要求1或2所述的助力搬运设备，其特征在于，所述轨道梁(1)内设有至少一组限位开关(13)，所述行走轮(11)在行走过程中与该限位开关(13)碰触时，则产生触发动力装置A(12)停止工作的指令信号。
4.如权利要求1或2所述的助力搬运设备，其特征在于，所述行走轮(11)上设有增量编码器(111)，该增量编码器(111)与所述控制器(3)电连接，通过该增量编码器(111)可测量出行走轮(11)的转速和角度，进而控制行走轮(11)的行走轨迹和方向。
5.如权利要求3所述的助力搬运设备，其特征在于，所述行走轮(11)上设有增量编码器(111)，该增量编码器(111)与所述控制器(3)电连接，通过该增量编码器(111)可测量出行走轮(11)的转速和角度，进而控制行走轮(11)的行走轨迹和方向。
6.如权利要求1或2所述的助力搬运设备，其特征在于，所述动力装置A(12)、动力装置B(232)和动力装置C(241)分别包含伺服电机M1，正反转电机M2和电机M3；所述轨道梁(1)呈规则状或不规则状；所述辅助件(22)为拉环(221)或绑带(222)中的至少一种。
7.如权利要求3所述的助力搬运设备，其特征在于，所述动力装置A(12)、动力装置B(232)和动力装置C(241)分别包含伺服电机M1，正反转电机M2和电机M3；所述轨道梁(1)呈规则状或不规则状；所述辅助件(22)为拉环(221)或绑带(222)中的至少一种。
8.如权利要求4所述的助力搬运设备，其特征在于，所述动力装置A(12)、动力装置B(232)和动力装置C(241)分别包含伺服电机M1，正反转电机M2和电机M3；所述轨道梁(1)呈规则状或不规则状；所述辅助件(22)为拉环(221)或绑带(222)中的至少一种。
9.如权利要求5所述的助力搬运设备，其特征在于，所述动力装置A(12)、动力装置B(232)和动力装置C(241)分别包含伺服电机M1，正反转电机M2和电机M3；所述轨道梁(1)呈规则状或不规则状；所述辅助件(22)为拉环(221)或绑带(222)中的至少一种。