一种助力搬运设备的制作方法

本实用新型尤其涉及一种助力搬运设备。

背景技术：

目前，对于一些瘫痪或者行动不便的患者，无论在医院或家里，如果需要移位，例如解手或吃饭时，均需要医护人员或监护人员将其抱起然后通过轮椅等辅助工具进行移位，移动至目的地后还需要医护人员或监护人员再次将其抱起并移动，也即在患者移位过程中，需要医护人员或监护人员全程看护和照顾，患者自身无法协助，如此存在的问题包括：(1)、需要医护人员或监护人员时刻在场，否则，患者将无法移位；(2)、可能需要多人监护或照顾；(3)、医护人员或监护人员失误可能导致患者摔到或摔伤；因此，基于上述分析，本申请提供了一种助力搬运设备。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种助力搬运设备，解决现有瘫痪或行动不便的患者在移位过程中需要医护人员或监护人员时刻看护和照顾，而患者自身无法协助的问题。

为了解决上述问题，本申请提供了一种助力搬运设备，包含轨道梁(1)、搬运架(2)和控制器(3)，所述轨道梁(1)上设有行走轮(11)和驱动行走轮(11)行走的动力装置A(12)；所述搬运架(2)连接在行走轮(11)上并可随行走轮(11)移动，该搬运架(2)上设有卷绳组件(23)，该卷绳组件(23)包含动力装置B(232)和卷轴(231)，所述动力装置B(232)的传动轴与所述卷轴(231)的一端连接，所述卷轴(231)上缠绕有搬运绳(21)，该搬运绳(21)的末端连接有与患者接触的辅助件(22)；所述控制器(3)与所述动力装置A(12)及动力装置B(232)之间电连接。

作为本申请的优选方案，所述搬运绳(21)与所述辅助件(22)的连接处设有转向组件(24)，该转向组件(24)包含动力装置C(241)及与该动力装置C(241)的传动轴连接的固定杆(242)，所述辅助件(22)固定在该固定杆(242)上；所述动力装置C(241)与所述控制器(3)电连接。

作为本申请的优选方案，所述轨道梁(1)内设有至少一组限位开关(13)，所述行走轮(11)在行走过程中与该限位开关(13)碰触时，则产生触发动力装置A(12)停止工作的指令信号。

作为本申请的优选方案，所述行走轮(11)上设有增量编码器(111)，该增量编码器(111)与所述控制器(3)电连接，通过该增量编码器(111)可测量出行走轮(11)的转速和角度，进而控制行走轮(11)的行走轨迹和方向。

作为本申请的优选方案，所述动力装置A(12)、动力装置B(232)和动力装置C(241)分别包含伺服电机M1，正反转电机M2和电机M3；所述轨道梁(1)呈规则状或不规则状；所述辅助件(22)为拉环(221)或绑带(222)中的至少一种。

与现有技术相比，本申请中的该助力搬运设备通过控制器3控制搬运架2在轨道梁1上移动，同时，通过控制器3控制搬运绳21上下升降，患者可通过搬运绳21及辅助件22随搬运架2移动，或患者可借助搬运绳21和辅助件22的外力起身或行走，也即利用该助力搬运设备不仅可帮助医护人员或监护人员搬运患者，而且在患者自身条件允许的情况下，可借助该搬运设备自行移位，无需他人帮助，解决现有瘫痪或行动不便的患者在移位过程中需要医护人员或监护人员时刻看护和照顾，而患者自身无法协助的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的助力搬运设备的安装和使用状态图；

图2是本实用新型实施例一提供的图1沿A-A方向的放大图；

图3是本实用新型实施例一提供的图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例一提供的一种轨道梁的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的另一种轨道梁的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的遥控器上控制面板结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的助力搬运设备的控制原理图；

图8是本实用新型实施例二提供的辅助件为一组绑带的结构示意图；

图9是本实用新型实施例二提供的辅助件为两组绑带的结构示意图。

附图标记

轨道梁1，行走轮11，增量编码器111，动力装置A12，限位开关13，搬运架2，搬运绳21，辅助件22，拉环221，绑带222，卷绳组件23，卷轴231，动力装置B232，转向组件24，动力装置C241，固定杆242，控制器3，墙体4，卫浴位5，床位6，遥控器7；

PLC为控制器，SQ1-SQ3为限位开关，PG为增量编码器，KM1-KM3为交流接触器，M1-M3为电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

本实施例提供了一种助力搬运设备，该设备包含轨道梁1、搬运架2和控制器3，所述轨道梁1可安装在室内较高的位置，例如将轨道梁1固定在屋顶或墙壁上，该轨道梁1内设有行走轮11和驱动行走轮11行走的动力装置A12，本实施例中，该动力装置A12包含伺服电机M1，该伺服电机M1的传动轴与所述行走轮11连接，且该伺服电机M1与所述控制器3电连接，也即，通过控制器3可控制该伺服电机M1的工作状态，进而控制行走轮11的行走位移和方向，参见图1，是本实施例提供的该助力搬运设备的安装及使用状态图。

所述搬运架2连接在行走轮11上并随行走轮11移动，该搬运架2上设有可实现搬运绳21长度调节的卷绳组件23，该卷绳组件23包含动力装置B232和卷轴231，参见图2，所述动力装置B232的传动轴与所述卷轴231的一端连接，所述卷轴231上缠绕有搬运绳21，该搬运绳21的末端连接有与患者接触的辅助件22，本实施例中，该辅助件22可绑在或套在患者身体上，也可由患者自己用手抓住，具体使用根据患者的身体状况而定，本实施例中，优选所述辅助件22为环状结构，当患者身体条件允许时，患者可自行抓住该环状结构并通过卷绳组件23对搬运绳21长度的调节使得患者可借助搬运绳21的外力起身和行走，当患者身体条件不允许时，医护人员或监护人员可将该环状结构套在患者的身体上，借助搬运绳21的外力和医护人员或监护的共同帮助使得患者起身和移动，本实施例优选该环状结构为拉环221。

本实施例中，所述动力装置B232包含正反转电机M2，该正反转电机M2的传动轴与卷轴231一端连接，且该正反转电机M2与所述控制器3之间电连接，即就是通过控制器3可控制正反转电机M2转动，进而控制卷轴231转动，从而实现搬运绳21长度的调节。

进一步地，在本实施例中，为了方便带动患者转向，本实施例优选所述搬运绳21与所述辅助件22的连接处设有转向组件24，该转向组件24包含动力装置C241及与该动力装置C241的传动轴连接的固定杆242，所述辅助件22固定在该固定杆242上；所述动力装置C241与所述控制器3电连接，参见图3，使用时，患者被移动至目的地后，如果需要转向至某一方位，可通过控制器3控制动力装置C241带动固定杆242转动，进而带动辅助件22转动；本实施例中，优选所述动力装置C241包含电机M3。

本实施例中，所述控制器与伺服电机M1、正反转电机M2及电机M3之间设有执行开关，该执行开关为电控气阀、交流接触器或继电器，优选为交流接触器KM1-KM3。

进一步地，在本实施例中，为了更好的控制行走轮11的行走轨迹和方向，本实施例优选在所述行走轮11上设有增量编码器111，该增量编码器111与所述控制器3电连接，通过该增量编码器111可测量出行走轮11的转速和角度，进而可确定行走轮11的行走轨迹和方向，使得助力搬运设备使用更加灵活方便。

进一步地，在本实施例中，所述轨道梁1呈规则的直线形结构或回形结构，参见图4，或呈不规则的“山”形结构或迷宫形结构，参见图5，以上仅为本实施例优选的两种结构，具体结构根据患者常使用的方位进行定位布置，本实施例优选患者常使用的方位包括床位6、卫浴位5和桌凳位；进一步地，为了能够使行走轮11恰好在目的方位停下，避免其行走路径出现偏差，本实施例优选所述轨道梁1内设有至少一组限位开关13，所述行走轮11在行走过程中与该限位开关13碰触时，则产生触发动力装置A12停止工作的指令信号，优选地，该限位开关13的数量根据患者常使用的方位而定，本实施例优选设有SQ1、SQ2和SQ3三组，其分别对应床位6、桌凳位和卫浴位5，也即，行走轮11移动至目地方位时，其将与目的方位对应轨道内的限位开关13碰触，从而使得动力装置A12停止工作，方便患者做后续移动。

进一步地，在本实施例中，该助力搬运设备的控制可以通过单独的遥控器7进行控制，也可通过设置移动终端APP进行操作，本实施例优选该助力搬运设备通过遥控器7进行控制，该遥控器7的控制面板上设有多种操作按键，用户通过该多种操作按键控制助力搬运设备运行，参见图6。

本实施例在使用时，先将该助力搬运设备进行安装，安装后的助力搬运设备上的搬运架2优选停放在起始位置，该起始位置根据实际需要而定，当患者需要起床或者从床位6移动至卫浴位5或桌凳位时，先通过遥控器7上的电源总开关使得助力搬运设备上电，然后按下起床指示按钮，使得搬运架2在动力装置A12的作用下从起始位移动至床位6，此时，患者自行或在医护或监护人员的帮助下将辅助件22绑在患者身上，完成患者与辅助件22的绑定后，按下上升按钮，也即启动动力装置B232实现对搬运绳21长度的调节，使得患者可借助搬运绳21的外力起床，患者被拉起后，最后再按下卫浴指示按钮或桌凳指示按钮，也即再次触发动力装置A12，使其驱动行走轮11向卫浴位5或桌凳位移动，同时，带动患者向目的地方向移动，患者到达目的地后，可按下降指示，使得搬运绳21在动力装置B232的作用下伸长，方便患者将辅助件22取下，最后按下复位指示，使得搬运架2在动力装置A12的作用下回到起始位置，同时，也可以启动上升指示，使得搬运绳21收缩一定高度，以免影响患者的日常生活；当患者再次使用时，可通过遥控器7上的控制按键选择适当的按键指示控制助力搬运设备移动。

也即利用该助力搬运设备不仅可帮助医护人员或监护人员搬运患者，而且在患者自身条件允许的情况下，可借助该搬运设备自行移位，无需他人帮助，解决现有瘫痪或行动不便的患者在移位过程中需要医护人员或监护人员时刻看护和照顾，而患者自身无法协助的问题。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的区别在于，所述辅助件22为至少一组绑带222结构，参见图8-9，该绑带222上优选设有粘扣，通过该粘扣可将绑带222粘贴在一起，方便操作，使用时，将该绑带222绑定在患者身体上或患者手握绑带222实现移位。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。