按摩装置的制作方法

本发明涉及能够选择不同按摩方式的按摩装置。

背景技术：

以往，在相对于使用者的施疗部的按摩中，已知有以在将施疗件推压至施疗部的状态下使施疗件移动的方式进行按摩的“揉按按摩”、相对于施疗部捶打施疗件来进行基于打击的按摩的“捶打按摩”、以在两个施疗件之间夹入施疗部来抓捏施疗部的方式进行刺激并进行按摩的“抓捏按摩”等。

这些不同的按摩相对于施疗部的施疗效果有差异，使用者受到的按摩感不同，所以根据使用者的喜好使其独立或协同地动作。因此，在专利文献1那样的按摩装置中，根据各自的按摩功能设置驱动部，相对于多个驱动部进行控制，由此能够进行多种多样的按摩。

即，在专利文献1中，公开了在内部设置有强弱驱动用马达、揉按驱动用马达、捶打驱动用马达等的按摩机。该专利文献1的按摩机通过使强弱驱动用马达、揉按驱动用马达、捶打驱动用马达等个别地动作，能够相对于施疗部进行多种多样的按摩。

专利文献1：日本特开2015-9103号公报。

但是，若如专利文献1的强弱驱动用马达、揉按驱动用马达、捶打驱动用马达那样地使用多个马达，则零件中较重的马达的数量变为多个，所以按摩机整体的重量变为非常重。当然，这样的按摩机难以设置、搬运。

此外，若在1台按摩机上设置多个马达，则控制马达的机构也变为多个，按摩机的内部的构造变得复杂。这样的复杂的装置结构可能会导致按摩机的操作性、保养性的下降而不被优选。进而，马达即使在被用于按摩机的零件中，也是成本较高的零件，若设置多个则显然成为使按摩机的价格高涨的原因。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于，提供一种装置的构造简单同时能够选择不同的按摩方式的按摩装置。

为了实现前述目的，在本发明中研究了以下的技术方案。

本发明的按摩装置具备驱动部、第1按摩机构、第2按摩机构、动力传递机构，前述驱动部产生旋转驱动力，前述第1按摩机构对使用者的施疗部进行按摩，前述第2按摩机构进行与前述第1按摩机构不同的按摩，前述动力传递机构能够对前述第1按摩机构及第2按摩机构传递前述驱动部的旋转驱动力，其特征在于，前述动力传递机构构成为，在借助前述驱动部产生正向的旋转驱动力的情况下，向第1按摩机构及第2按摩机构双方传递旋转驱动力，在借助前述驱动部产生反向的旋转驱动力的情况下，仅向前述第1按摩机构进行动力传递。

另外，优选地，前述第1按摩机构是对前述使用者的施疗部进行揉按按摩的揉按按摩机构，前述第2按摩机构是对前述使用者的施疗部进行捶打按摩的捶打按摩机构。

另外，优选地，前述驱动部具备一个驱动马达。

另外，优选地，前述驱动马达是具备一端侧驱动轴和另一端侧驱动轴的双轴马达，前述动力传递机构具有揉按旋转轴、捶打旋转轴、离合器部件，前述揉按旋转轴被连结于前述驱动轴的一端侧驱动轴，将该一端侧驱动轴的旋转驱动力传递至揉按按摩机构，前述捶打旋转轴被连结于前述驱动轴的另一端侧驱动轴，将该另一端侧驱动轴的旋转驱动力传递至捶打按摩机构，前述离合器部件被设置于前述捶打旋转轴，能够与前述另一端侧驱动轴的旋转方向对应地切换旋转驱动力的传递状态。

另外，优选地，前述离合器部件构成为“单向离合器部件”，前述“单向离合器部件”在前述另一端侧驱动轴向正向旋转的情况下向前述捶打旋转轴传递旋转驱动力，在前述另一端侧驱动轴向反向旋转的情况下限制旋转驱动力向前述捶打旋转轴的传递。

另外，优选地，前述揉按按摩机构具备倾斜凸台部件、环状嵌合部、揉按臂部件、揉按施疗件、限制部件，前述倾斜凸台部件被安装于前述揉按旋转轴，并且具有相对于该揉按旋转轴的轴心倾斜的倾斜凸轮面，前述环状嵌合部滑动自如地嵌入前述倾斜凸台部件的倾斜凸轮面，前述揉按臂部件的基端侧设置前述环状嵌合部，并且末端侧朝向径外侧突出，前述揉按施疗件被设置于前述揉按臂部件的末端侧，前述限制部件限制前述揉按臂部件随着揉按旋转轴一同转动。

另外，优选地，在前述揉按旋转轴上，设置有抓捏按摩部件，前述抓捏按摩部件具备抓捏施疗件，前述抓捏施疗件相对于前述揉按按摩部件的揉按施疗件接近或离开。

另外，优选地，前述捶打按摩机构具备卡合片、捶打凸台部件、连结轴，前述卡合片隔着前述揉按旋转轴的轴心被设置于与前述揉按施疗件相反的一侧，前述捶打凸台部件被安装于前述捶打旋转轴，并且相对于该捶打旋转轴的轴心偏心旋转，前述连结轴的一端侧旋转自如地嵌入于前述捶打凸台的外周面，并且另一端侧与前述卡合片借助万向接头被连结。

发明效果

根据本发明的按摩装置，装置的构造简单的同时，能够选择不同的按摩方式。

附图说明

图1是从上方观察本实施方式的按摩装置的立体图。

图2是从下方观察被设置于本实施方式的按摩装置的按摩机构的立体图。

图3是从背面侧观察本实施方式的按摩机构的图。

图4是沿第1旋转轴的俯视剖视图。

图5a是表示第1按摩机构及第2按摩机构双方动作的情况的动力传递状态的图。

图5b是表示仅使第1按摩机构动作的情况的动力传递状态的图。

图6a是表示第1按摩机构及第2按摩机构双方动作的情况的动力传递状态的图(从下方观察的立体图)。

图6b是表示仅使第1按摩机构动作的情况的动力传递状态的图(从下方观察的立体图)。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的按摩装置进行说明。

如图1所示，本实施方式的按摩装置1以相对于使用者的肩、腰等施疗部穿过施疗部的上方的方式，将具有向左右延伸的把手的壳体2(装置主体)绕挂，将被内置于壳体2的施疗件推抵于施疗部，由此进行施疗部的按摩。

具体地，本实施方式的按摩装置1具备从上方观察时呈u字形那样的外观的壳体2。该壳体2的向前方突出的左右两侧的部分为把手部3l、3r。此外，在壳体2的左右的把手部3l、3r之间，设置有相对于施疗部进行施疗的按摩机构4。并且，该按摩机构4与把手部3l、3r相比位于后方，能够进行相对于使用者的背面的施疗部等的施疗。即，本实施方式的按摩装置1通过用手抓捏上述把手部3l、3r来改变位置，从而能够适当改变借助施疗件进行按摩的场所。

具体地，在左右把手部3l、3r之间的壳体2上，形成有向前方开口的开口部5。并且，上述按摩机构4以从该开口部5使施疗件(后述的揉按施疗件6及抓捏施疗件7)向前方突出的方式，被容纳于壳体2的内部。

此外，在位于左侧的把手部3l的附近的壳体2上，设置有对按摩机构4供电的电源按钮、能够选择按摩疗程、按摩模式的选择按钮、能够改变施疗时间、施疗强度等按摩条件的条件改变按钮等各种按钮8，在把手部3l的末端也形成有电源线用的插入部9。

另外，在实际的按摩装置1中，壳体2的开口部5被防止异物进入按摩机构4的套覆盖，但在图1中在省略套的状态下进行图示。

图2及图3表示被设置于本实施方式的按摩装置1的按摩机构4。

本发明的按摩机构4具有驱动部10、第1按摩机构11、第2按摩机构12、动力传递机构13，前述驱动部10产生旋转驱动力，前述第1按摩机构11相对于使用者的施疗部进行按摩，前述第2按摩机构12进行与第1按摩机构11不同的按摩，前述动力传递机构13能够相对于第1按摩机构11及第2按摩机构12传递驱动部10的旋转驱动力。

构成为，上述动力传递机构13在借助驱动部10产生正向的旋转驱动力的情况下，对第1按摩机构11及第2按摩机构12双方传递产生的旋转驱动力，在借助驱动部10产生反向的旋转驱动力的情况下，仅对第1按摩机构11传递产生的旋转驱动力。

之后，对构成本实施方式的按摩机构4的驱动部10、第1按摩机构11、第2按摩机构12以及动力传递机构13进行说明。

驱动部10是使用于驱动上述第1按摩机构11及第2按摩机构12等的旋转驱动力产生的部分，在本实施方式中具备1个驱动马达14。该驱动马达14是以在上下方向上朝向驱动轴15的方式被配备的双轴马达，构成为能够从向上方突出的驱动轴15(一端侧驱动轴15u)和向下方突出的驱动轴15(另一端侧驱动轴15d)分别输出旋转驱动力。

在本实施方式的情况下，从上侧的驱动轴15u(一端侧驱动轴)对第1按摩机构11输出旋转驱动力，从下侧的驱动轴15d(另一端侧驱动轴)对第2按摩机构12输出旋转驱动力。即，在上侧的驱动轴15u和第1按摩机构11之间设置有第1动力传递机构16，在下侧的驱动轴15d和第2按摩机构12之间设置有第2动力传递机构17，能够将驱动轴15的旋转驱动力分开来分别传递至按摩机构11、12。

但是，本发明的按摩装置1的特征在于，具备一个驱动马达14，同时选择性地使用多个按摩机构11、12，进行多种多样的按摩。若是这样地能够从一个驱动马达14将旋转驱动力分开地传递至多个按摩机构11、12的结构，则驱动部10的设置数量较少即可，所以按摩机构4的构造简单，也能够抑制装置的重量增加、价格的高涨。

因此，在被设置于本实施方式的按摩装置1的按摩机构4中，使用如下机构：相对于上述第1动力传递机构16或第2动力传递机构17的某一个，在驱动部10的驱动轴15向正向旋转的情况下对其传递旋转驱动力，但在驱动轴15向反向旋转的情况下不对其传递旋转驱动力。例如，若是本实施方式的按摩机构4的情况下，使用对于上述第2动力传递机构17、根据驱动轴15的旋转方向切换旋转驱动力的传递的机构。具体地，作为根据驱动轴15的旋转方向切换旋转驱动力的传递的机构，在本实施方式中设置有单向离合器18(单向离合器部)。

作为本发明的单向离合器18，只要能够根据驱动轴15的旋转方向来切换旋转驱动力的传递，则能够使用各种各样的机构。图例的单向离合器18具有被设置于驱动侧的轴部(后述的第2旋转轴19)的齿部、被形成于从动侧的部件(后述的第2蜗轮21)的内周侧的爪部。该单向离合器18形成为，齿部的齿相对于第2蜗轮21的切线方向倾斜，构成为根据第2蜗轮21的旋转方向爪部与齿部啮合或不啮合的棘齿机构。

即，如图5a所示，在本实施方式的按摩机构4中，在驱动轴15向正向旋转的情况下，单向离合器18的爪部啮合于齿部，向正向旋转的驱动轴15的旋转驱动力被传递至第2旋转轴19。但是，如图5b所示，在驱动轴15向反向旋转的情况下，单向离合器18的爪部相对于齿部滑动，向反向旋转的驱动轴15的旋转驱动力不被传递至第2旋转轴19。

结果，如图6a所示，在驱动轴15向正向旋转的情况下，第1旋转轴23和第2旋转轴19被共同地旋转驱动，被连结于第1旋转轴23的第1按摩机构11及被连结于第2旋转轴19的第2按摩机构12动作。

但是，如图6b所示，在驱动轴15向反向旋转的情况下，即使第1旋转轴23被旋转驱动，第2旋转轴19也不被旋转驱动。结果，即使第1按摩机构11动作，第2按摩机构12也不动作。

另外，上述棘齿机构只不过是根据驱动轴15的旋转方向切换旋转驱动力的传递的单向离合器18的一例。作为根据驱动轴15的旋转方向切换旋转驱动力的传递的部件，也可以用挡圈、凸轮等。

在上述的按摩机构4中，根据驱动轴15的旋转方向切换旋转驱动力的传递，所以仅切换驱动马达14的旋转方向，就能够选择动作的按摩机构4。因此，即使在驱动马达14的设置数量为一个的情况下，也能够切换动作的按摩机构4来实施种类丰富的按摩。

另外，对于上述第1动力传递机构16、第2动力传递机构17，能够使用在利用驱动部10的旋转驱动力的按摩机构4中的“按摩的种类”、“施疗部的位置”等互不相同的机构。例如，在如本实施方式那样将揉按按摩机构24设为第1按摩机构11的情况下，能够将“按摩的种类”不同的捶打按摩机构25设为第2按摩机构12。此外，在将揉按肩的揉按按摩机构设为第1按摩机构11的情况下，也能够将作为“按摩的种类”相同的揉按按摩机构24的揉按后背的揉按按摩机构作为第2按摩机构12来使用。进而，也可以在第1按摩机构11或第2按摩机构12上设置多个揉按按摩机构24、捶打按摩机构25、抓捏按摩机构26等。即，本发明的按摩机构4构成为，使由驱动部10产生的旋转驱动力经由动力传递机构13传递至“按摩的种类”、“施疗部的位置”等互不相同的多个按摩机构4，能够选择性地使这些按摩机构4动作。

之后，作为按摩机构4的一例，举对于第1按摩机构11利用揉按按摩机构24和抓捏按摩机构26、对于以驱动部10的旋转方向切换动作状态的第2按摩机构12利用捶打按摩机构25为例，说明本实施方式的按摩装置1。

如图3所示，上述第1动力传递机构16具备第1蜗轮齿27和第1蜗轮29，前述第1蜗轮齿27被安装于驱动马达14的一端侧驱动轴15u，前述第1蜗轮29被安装于向与上侧的驱动轴15u交叉的方向(沿左右方向)配备的减速轴28，与第1蜗轮齿27啮合。此外，在减速轴28上还设置有第1减速齿轮30，第1减速齿轮30啮合于被与减速轴28平行地配备的第1旋转轴23的第2减速齿轮31。即，上述减速轴28、第1减速齿轮30、第1旋转轴23及第2减速齿轮31构成将驱动马达14的上侧的驱动轴15u的旋转驱动力传递至第1旋转轴23的第1动力传递机构16，上侧的驱动轴15u的旋转驱动力以被减速的状态被传递至第1旋转轴23。

另外，在本实施方式的按摩装置1的情况下，第1按摩机构11专门进行揉按按摩。因此，之后有将第1旋转轴23称作揉按旋转轴的情况。

揉按按摩机构24相对于使用者的肩、后背、腰等施疗部推抵揉按施疗件6，相对于施疗部进行基于揉按施疗件6的揉按按摩。该揉按按摩机构24构成为，用被上述第1动力传递机构16传递至揉按旋转轴(第1旋转轴23)的驱动部10的旋转驱动力的一部分来动作。

具体地，上述揉按按摩机构24具备倾斜凸台部件33、第1环状嵌合部34、揉按臂部件35、揉按施疗件6、球形接头部36(第1限制部件)，前述倾斜凸台部件33被安装于揉按旋转轴，并且具有相对于该揉按旋转轴的轴心倾斜的倾斜凸轮面32，前述第1环状嵌合部34滑动自如地嵌入倾斜凸台部件33的倾斜凸轮面32，前述揉按臂部件35的基端侧设置第1环状嵌合部34，并且末端侧朝向径外侧突出，前述揉按施疗件6被设置于揉按臂部件35的末端侧，前述球形接头部36(第1限制部件)限制揉按臂部件35随着揉按旋转轴一同转动。

如图4所示，倾斜凸台部件33是在揉按旋转轴上被安装于两端侧的圆筒状的部件，在揉按旋转轴的左端和右端各设置有一个。在各个倾斜凸台部件33的外周面上，形成有围绕相对于揉按旋转轴(第1旋转轴23)的轴心倾斜的轴心的倾斜凸轮面32。该倾斜凸轮面32的倾斜方向为，在左端的倾斜凸台部件33处和在右端的倾斜凸台部件33处相反。即，在图4中，在左端的倾斜凸轮面32向左下倾斜的情况下，右端的倾斜凸轮面32向右下倾斜。此外，在左端的倾斜凸轮面32向右下倾斜的情况下，右端的倾斜凸轮面32向左下倾斜。在这些倾斜凸轮面32上，第1环状嵌合部34分别经由旋转轴承能够转动地嵌合。

第1环状嵌合部34是能够转动地嵌合于上述倾斜凸台部件33的倾斜凸轮面32的圆筒状的部件。在第1环状嵌合部34上设置有揉按臂部件35，该第1环状嵌合部34被设置于前述揉按臂部件35的基端侧，并且前述揉按臂部件35的末端侧向径外侧突出。

揉按臂部件35是被设置于第1环状嵌合部34的外周侧的部件，是从左右某一侧方观察的外观形状为在前后方向上为长条的大致菱形的板部件。即，揉按臂部件35在长边方向的中途侧具备上述第1环状嵌合部34。此外，揉按臂部件35的长边方向的一端侧向前方突出，在该向前方突出的一端(前端)安装有揉按施疗件6。进而，揉按臂部件35的长边方向的另一端侧向后方突出，在该向后方突出的另一端(后端)安装有万向接头的球形接头部36(卡合片)。

该球形接头部36是相对于上述揉按臂部件35赋予捶打按摩机构25的捶打按摩的驱动力的部件，并且是限制揉按臂部件35随着揉按旋转轴一同转动的第1限制部件。另外，关于该球形接头部36，在捶打按摩机构25的说明中详细说明。

在本实施方式的按摩机构4上，作为上述第1按摩机构11，在揉按按摩机构24以外也设置有抓捏按摩机构26。

该抓捏按摩机构26具备偏心凸台部件38、第2环状嵌合部39、抓捏臂部件40、抓捏施疗件7、转动限制片41(第2限制部件)，前述偏心凸台部件38被安装于上述揉按旋转轴，并且具有相对于该揉按旋转轴的轴心偏心的偏心凸轮面37，前述第2环状嵌合部39滑动自如地嵌入偏心凸台部件38的偏心凸轮面37，前述抓捏臂部件40的基端侧设置第2环状嵌合部39，并且末端侧向径外侧突出，前述抓捏施疗件7被设置于抓捏臂部件40的末端侧，前述转动限制片41(第2限制部件)限制抓捏臂部件40随着揉按旋转轴一同转动。

偏心凸台部件38是在揉按旋转轴上被安装于两端侧的圆筒状的部件，是在比倾斜凸台部件33靠揉按旋转轴的中央侧分别配备一个的圆筒状的部件。在各个偏心凸台部件38的外周面上，形成有围绕相对于揉按旋转轴的轴心偏心的轴心的圆筒面状的偏心凸轮面37。该偏心凸轮面37的轴心为，左端的偏心凸台部件38和右端的偏心凸台部件38向相同的方向偏心，在某旋转相位处左端的偏心凸轮面37的中心(圆筒面的旋转轴心)向某个方向偏移的情况下，右端的偏心凸轮面37的中心(圆筒面的旋转轴心)也向相同的方向偏离。在这些偏心凸轮面37上，第2环状嵌合部39分别能够转动地嵌合。

第2环状嵌合部39是能够转动地嵌合于上述偏心凸台部件38的偏心凸轮面37的圆筒状的部件。在第2环状嵌合部39上设置有抓捏臂部件40，前述抓捏臂部件40的基端侧设置该第2环状嵌合部39，并且末端侧向径外侧突出。

抓捏臂部件40是被设置于第2环状嵌合部39的外周侧的部件。在抓捏臂部件40的基端侧设置有第2环状嵌合部39。此外，抓捏臂部件40的末端侧配备有抓捏施疗件7，前述抓捏施疗件7在以基端侧为基准的情况下位于下侧前方，在向该下方突出的抓捏臂部件40的末端侧。

抓捏施疗件7是以即使抓捏施疗部也不会疼痛的方式向前方半圆状地弯曲的部件，在与揉按施疗件6之间夹入施疗部来进行抓捏按摩。

转动限制片41是在前后方向上延伸的圆弧状的板状部件，是通过将抓捏臂部件40和马达壳(壳体2)连结来限制抓捏臂部件40随着揉按旋转轴一同转动的第2限制部件。具体地，转动限制片41是被从后方上侧向前方下侧倾斜状地配备的长条板状的部件。转动限制片41的后端侧被绕相对于马达壳(壳体2)朝向左右方向的轴摆动自如地连结。此外，转动限制片41的前端侧被绕朝向左右方向的轴摆动自如地连结于抓捏臂部件40的前后方向的中途侧。

在上述第1按摩机构11、即在揉按按摩机构24及抓捏按摩机构26中，将被从驱动马达14的上侧的驱动轴15u输出的旋转驱动力经由上述第1动力传递机构16传递至揉按旋转轴(第1旋转轴23)。该旋转驱动力能够经由倾斜凸台部件33、第1环状嵌合部34、球形接头部36(第1限制部件)转变成使揉按臂部件35向左右方向摆动的动作。结果，左右揉按臂部件35、35彼此互相接近或互相离开，能够相对于位于左右揉按臂部件35、35之间的施疗部进行揉按按摩动作。

另一方面，在抓捏按摩机构26中，被从上侧的驱动轴15u输出的旋转驱动力被经由偏心凸台部件38、第2环状嵌合部39、第2限制部件转变成使抓捏臂部件40在上下方向上摆动的动作。结果，在抓捏按摩机构26中，相对于位于揉按施疗件6和抓捏施疗件7之间的施疗部，能够进行将施疗部抓捏起来的抓捏按摩动作。

另外，上述揉按按摩机构24、抓捏按摩机构26的动作在驱动轴15的旋转方向为正向和为反向的情况下均能同样地进行。

相对于上述第1按摩机构11，第2按摩机构12使用被从驱动部10的下侧的驱动轴15d(另一端侧驱动轴)输出的旋转驱动力来动作。即，第2按摩机构12构成为，以将在驱动部10处产生的旋转驱动力经由第2动力传递机构17传递至第2旋转轴19的方式动作。

上述第2动力传递机构17具备被安装于驱动马达14的下侧的驱动轴15d的第2蜗轮齿42和与该第2蜗轮齿42啮合的第2蜗轮21。该第2蜗轮21被安装于向与下侧的驱动轴15d交叉的朝向(沿左右方向)配备的第2旋转轴19。即，这些第2蜗轮齿42、第2蜗轮21、第2旋转轴19构成上述第2动力传递机构17。

另外，本实施方式的按摩装置1的情况下，第2按摩机构12专门进行捶打按摩。因此，之后，有将第2旋转轴19称作捶打旋转轴的情况。

捶打按摩机构25相对于使用者的肩、后背、腰等施疗部将揉按施疗件6以较短时间间隔进行捶打，相对于施疗部进行由揉按施疗件6的打进进行的捶打按摩。该捶打按摩机构25构成为，借助上述第2动力传递机构17来利用被传递至捶打旋转轴(第2旋转轴19)的驱动部10的旋转驱动力的一部分来动作。

具体地，上述捶打按摩机构25具备捶打凸台部件43、连结轴45，前述捶打凸台部件43被安装于捶打旋转轴，并且绕相对于该捶打旋转轴的轴心偏心的轴呈圆筒状，前述连结轴45的一端侧滑动自如地嵌入捶打凸台部件43的外周面，并且在另一端侧具备罩部44，前述罩部44承接揉按臂部件35的球形接头部36。

捶打凸台部件43是被配备于捶打旋转轴的两端侧的部件，绕相对于捶打旋转轴的轴心偏心的轴形成为圆筒状。该捶打凸台部件43的外周面呈圆筒面状，连结轴45的一端侧绕朝向左右方向的轴转动自如地嵌合于该外周面。

连结轴45是沿上下方向延伸的长条的部件，是利用捶打旋转轴的旋转驱动力传递至揉按臂部件35的部件。具体地，连结轴45的一端侧(下端侧)被转动自如地嵌合于上述捶打凸台部件43的外周面，连结轴45的下端侧被绕朝向左右方向的轴转动自如地连结于捶打凸台部件43。此外，在连结轴45的另一端侧(上端侧)形成有承接揉按臂部件35的球形接头部36的罩部44。该罩部44是以能够将球形接头部36轴支承的方式向后方凹陷成球面状的部分，能够从前方插入揉按臂部件35的球形接头部36来将揉按臂部件35和连结轴45连结。进而，连结轴45的长边方向的中途侧绕朝向前后方向的轴摆动自如，能够与在左右方向上摆动的揉按臂部件35连结。

球形接头部36是被配备于揉按臂部件35的与揉按施疗件6相反的一侧的端部(后端侧)的部分，是向后方球状地突出的部分。球形接头部36具备与罩部44的内径大致相同的外径或稍小的外径，能够在罩部44上在上下左右方向上摆动自如地连结。

在上述捶打按摩机构25处，被从驱动马达14的下侧的驱动轴15d输出的旋转驱动力经由上述第2动力传递机构17被传递至捶打旋转轴(第2旋转轴19)。该旋转驱动力被经由捶打凸台部件43、连结轴45、万向接头(球形接头部36及罩部44)传递，使得揉按臂部件35沿上下方向的往复移动(振动)。因此，在上述第2按摩机构12处，借助被从驱动马达14的下侧的驱动轴15d输出的旋转驱动力，揉按臂部件35朝向前后方向以较短的时间间隔往复，能够进行相对于施疗部捶打揉按施疗件6的捶打按摩。

另外，上述第2按摩机构12的动作是驱动轴15的旋转方向为正向的情况的动作。在驱动轴15的旋转方向为反向的情况下，由于上述单向离合器18，驱动轴15的旋转驱动力不会传递至第2旋转轴19(捶打旋转轴)，所以第2按摩机构12不进行按摩动作。

即，在采用棘齿机构的本实施方式的单向离合器18中，在驱动轴15向正向旋转的情况下，单向离合器18的爪部22与齿部20啮合，向正向旋转的驱动轴15的旋转驱动力被传递至第2旋转轴19。但是，在驱动轴15向反向旋转的情况下，单向离合器18的爪部22相对于齿部20滑动，向反向旋转的驱动轴15的旋转驱动力不被传递至第2旋转轴19。

结果，在驱动轴15向正向旋转的情况下，第1旋转轴23和第2旋转轴19被一同旋转驱动，第1按摩机构11及第2按摩机构12动作。但是，在驱动轴15向反向旋转的情况下，即使第1旋转轴23被旋转驱动，第2旋转轴19也不被旋转驱动。结果，即使第1按摩机构11动作，第2按摩机构12也不动作。

在上述本实施方式的按摩装置1中，借助驱动轴15的旋转方向，能够切换成第1按摩机构11和第2按摩机构12协同动作的按摩状态、第1按摩机构11动作但第2按摩机构12不动作的按摩状态。因此，即使使用一个驱动部10(驱动马达14)，也能够进行多种多样的按摩。

并且，由于为了能够进行多种多样的按摩，高价且较重的驱动马达14有一个即可，所以装置的构造简单，装置的重量也较轻，同时也能够抑制价格的高涨。

另外，这次公开的各实施方式应理解为在所有的方面都是例示而非限制性的。特别是，在这次公开的各实施方式中，未被明示地公开的事项，例如运转条件、操作条件、各种参数、结构物的尺寸、重量、体积等，本领域技术人员能够采用不脱离通常实施的范围的、只要是本领域普通技术人员就能够容易地想到的值。

例如，在本说明书中，以手持式按摩机为例进行了说明，但本发明的按摩装置1也能够用于椅子型按摩机、座椅型按摩机、无腿靠椅式的按摩机等。

此外，在上述实施方式中，举在捶打按摩机构25(第2按摩机构12)上设置有单向离合器18的例子来说明本发明的按摩装置1。但是，设置单向离合器18的部位不限于捶打按摩机构25(第2按摩机构12)。例如，单向离合器18也可以设置于揉按按摩机构24、抓捏按摩机构26，详细地说也可以设置于第1按摩机构11的第1旋转轴23。

附图标记说明

1按摩装置

2壳体(装置主体)

3l左侧的把手部

3r右侧的把手部

4按摩机构

5开口部

6揉按施疗件

7抓捏施疗件

8各种按钮

9电源线用的插入部

10驱动部

11第1按摩机构

12第2按摩机构

13动力传递机构

14驱动马达

15驱动轴

15u上侧的驱动轴

15d下侧的驱动轴

16第1动力传递机构

17第2动力传递机构

18单向离合器(单向离合器部)

19第2旋转轴

20齿部

21第2蜗轮

22爪部

23第1旋转轴

24揉按按摩机构

25捶打按摩机构

26抓捏按摩机构

27第1蜗轮齿

28减速轴

29第1蜗轮

30第1减速齿轮

31第2减速齿轮

32倾斜凸轮面

33倾斜凸台部件

34第1环状嵌合部

35揉按臂部件

36球形接头部(第1限制部件)

37偏心凸轮面

38偏心凸台部件

39第2环状嵌合部

40抓捏臂部件

41转动限制片(第2限制部件)

42第2蜗轮齿

43捶打凸台部件

44罩部

45连结轴。