按摩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种按摩装置。
【背景技术】
[0002]按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它通常用若干个独立软触按摩头进行工作，可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。
[0003]如图1所示，现有按摩器(al)的按摩轮(all)相对摆臂(al2)固定，则按摩轮(all)仅随动摆臂(al2)。摆臂(al2)包括主动摆臂(al21)和从动摆臂(al22)，主动摆臂(al21)的一端通过万向联接轴(al3)由电机(al4)驱动，另一端与从动摆臂(al22)旋转连接，在主动摆臂(al21)和从动摆臂(al22)之间设有拉簧(al5)，主动摆臂(al21)通过齿轮与电机(a 15)的电机轴固定。
[0004]由上述现有按摩器(al)的结构可知，在电机(al4)和电机(al5)的驱动下，按摩轮(all)随从动摆臂(al22)进行摆动，又由于从动摆臂(al22)的摆动并非沿按摩轮(all)的滚轮面行径，则按摩轮(all)在与人体接触时，产生的并非仅有滚轮摩擦，亦包括滑动摩擦。
[0005]在从动摆臂(al22)的摆动幅度较大且非沿按摩轮(all)的滚轮面时，按摩轮(al 1)与人体间的滑动摩擦极大，接收按摩的人会感受到强烈的撕扯，造成疼痛。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种按摩装置，包括基座，所述基座安装有摆臂和驱动摆臂的驱动机构，所述摆臂连接有至少一个万向按摩组件。
[0007]优选地，所述万向按摩组件包括连接杆和球体，所述连接杆的一端与摆臂固定，另一端设有球轴，所述球体具有内腔，所述内腔通过连接孔与外部连通，所述连接杆经连接孔伸入所述内腔，所述球轴置于所述内腔内，构成万向节。
[0008]进一步，所述球体包括拆卸连接的第一球壳和第二球壳，所述第一球壳和第二球壳连接形成所述内腔。
[0009]更进一步，所述球体或其表面由弹性材料制成。
[0010]另外，所述驱动机构包括主动揉捏驱动机构，所述主动揉捏驱动机构包括主动揉捏驱动轴和偏斜心轴，所述主动揉捏驱动轴偏心的与所述偏斜心轴连接且所述偏斜心轴相对所述主动揉捏驱动轴的轴向倾斜，沿所述偏斜心轴的周侧设有限位环槽，所述摆臂套设于限位环槽内。
[0011]进一步，所述摆臂设有穿孔，所述偏斜心轴包括偏斜心轴支座和偏斜心轴块，所述偏斜心轴与主动揉捏驱动轴同轴固定，所述偏斜心轴支座的一端面为倾斜面，所述偏斜心轴块的轴向垂直于所述偏斜心轴支座的倾斜面，所述偏斜心轴块的一端与所述偏斜心轴支座的倾斜面固定，另一端设有挡盘，所述偏斜心轴支座的倾斜面和所述挡盘间形成所述限位环槽，所述摆臂通过穿孔与所述限位环槽套接。
[0012]另外，所述驱动机构包括从动揉捏机构，所述从动揉捏机构包括从动揉捏驱动轴，所述从动揉捏驱动轴偏心地固定在从动揉捏偏心轴的轴端面，所述从动揉捏偏心轴套接有从动揉捏轴承，所述从动揉捏轴承的周侧铰接有从动揉捏球头万向节，所述从动揉捏球头万向节相对从动揉捏轴承的另一端与摆臂连接。
[0013]另外，所述摆臂的一端于一捶打平面旋转连接有工作臂，另一端连接有捶打驱动机构，所述万向按摩组件连接于所述工作臂。
[0014]进一步，所述捶打机构包括于捶打平面转动的捶打驱动轴，所述捶打驱动轴固定有捶打偏心轴，所述捶打偏心轴套设于捶打轴承，所述捶打轴承的周侧铰接有捶打球头万向节，所述捶打球头万向节相对捶打轴承的另一端与摆臂连接。
[0015]另外，所述基座置于一行走槽，所述基座限位于行走槽的长度方向，所述行走槽的周侧设有行走齿，主动揉捏驱动轴同轴联动有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿啮合。
[0016]本发明旨在于通过万向按摩组件与摆臂的配合，保证驱动机构驱动摆臂在多方向摆动时万向按摩组件与用户之间始终是滚动摩擦，以克服传统按摩轮与用户间过大的动摩擦力，所造成的疼痛体验。
【附图说明】
[0017]现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中:
图1为现有技术不意图；
[0018]图2为实施例一的结构图；
[0019]图3为本实施例一万向按摩组件的零件图；
[0020]图4为本实施例二的结构图；
[0021]图5为图4的内部结构图；
[0022]图6为主动揉捏机构的结构图；
[0023]图7为图6的剖视图；
[0024]图8为图4的A部放大图；
[0025]图9为从动揉捏机构的结构图；
[0026]图10为捶打机构的结构图；
[0027]图11为工作图；
[0028]图12为图11的工作原理图。
[0029]图中:bl、按摩轮山11、球轴山12、第一球壳山13、第二球壳;bl4、连接杆；cl、基座；c21、工作臂；c22、万向按摩组件；c31、第一驱动电机；c32、传动齿轮；c33、主动揉捏齿轮；c34、从动揉捏齿轮；c41、第二驱动电机；c42、捶打驱动轴；c43、皮带；c44、皮带轮；c45、支架轴承；c51、主动揉捏驱动轴；c52、偏斜心轴支座；c53、偏斜心轴块；c54、摆臂；c61、从动揉捏驱动轴；c62、从动揉捏轴承；c63、从动揉捏球头万向节；c71、捶打偏心轴；c72、捶打轴承；c73、捶打球头万向节；c8、按摩椅；c81、行走齿；c82、行走齿轮。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体实例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0031]实施例一:
[0032]如图2所示，本实施例示范性的提供了一种按摩装置，其相对现有技术的区别是摆臂c54的两端分别设置一个万向按摩组件bl，该万向按摩组件bl包括连接杆bl4和球体，连接杆bl4的一端与摆臂c54固定，另一端设有球轴bll，球体具有内腔，内腔通过连接孔与外部连通，连接杆bl4经连接孔伸入内腔，球轴卡合于内腔。
[0033]由上述，本实施例的摆臂c54在多方向摆动过程中，球轴bll的表面相对内的腔内壁是滚动的，同时球体表面相对人体肌肤或者衣服是滚动的，则有效地规避了球体与人体间可能产生的动摩擦力，防止人体与球体间动摩擦力过大，而引起人体感官的疼痛或者撕裂衣服。
[0034]另外，为了使本实施例的球轴不易由内腔脱离，则球轴的直径需大于连接孔与内腔连通处的口径。若球体是整体式，则可采用3D打印技术对球体进行制造；若球体是分体式，则如图3所示，本实施例的球体分为第一球壳b 12和第二球壳b 13，第一球壳b 12和第二球壳bl3通过螺钉固定，且在第一球壳bl2和第二球壳bl3后可形成内腔。
[0035]另外，本实施例的球体由弹性橡胶制成或在球体标描包附弹