1.一种基于造影影像的血流速度计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
获取目标血管的造影图像序列；
对获取的每一帧血管造影图像进行分割处理，提取出目标血管形状；
提取目标血管的中心线；
根据不同图像帧中目标血管中心线长度的变化，拟合计算出血管造影充盈阶段的平均血流速度。
2.根据权利要求1所述的基于造影影像的血流速度计算方法，其特征在于，所述的分割处理，包括先对血管进行特征提取，然后再进行二值化，分割后的图像进行降噪二次处理。
3.一种基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
获取冠状动脉造影图像序列；
对获取的每一帧冠状动脉造影图像进行分割处理，提取出冠状动脉血管树；
从冠状动脉血管树中提取目标血管中心线；
根据不同图像帧的目标血管中心线长度的变化，拟合计算出血管造影充盈阶段的目标血管平均血流速度。
4.根据权利要求3所述的基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，在对冠状动脉造影图像进行分割前要进行降噪预处理。
5.根据权利要求3所述的基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，对冠状动脉造影图像分割时，先对冠状动脉血管进行特征提取，然后再进行二值化，分割后的图像进行降噪二次处理。
6.根据权利要求5所述的基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，在对目标血管进行特征提取时，采用多尺度hessian矩阵的方式。
7.根据权利要求5所述的基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，在对目标血管进行特征提取时，采用多尺度gabor函数滤波器的方式。
8.根据权利要求5所述的基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，
在对冠状动脉造影图像进行冠状动脉血管树进行目标血管特征提取和二值化以后，采取追踪的方式提取目标血管中心线。
9.根据权利要求8所述的基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，具体步骤包括：
统计每一帧冠状动脉造影图像的目标血管中心线的长度，根据图像中目标血管中心线由多个离散的点构成，计算每一帧图像中目标血管中心线的长度；
得到帧数-中心线长度变化关系后，自动选取多个与血流充盈过程对应的中心线长度点做线性拟合；
通过直线斜率计算出目标血管平均血流速度。
10.根据权利要求3所述的基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，其特征在于，若关注的血管不是视野中出现的血管时，则确定一个感兴趣区域，通过这个感兴趣区域的圈定，提取出该感兴趣区域内的目标血管中心线。