本发明涉及医疗康复辅助用具领域，尤其涉及一种多功能按摩助行器。
背景技术：
对于一些有下肢患者、协调性较差的老年人无法独自行走时，就要选用手杖、拐杖、助行器或轮椅等辅助器材，通过这些来达成行走的目的；其中助行器是辅助器材中最能提供使用者稳定行走与支撑力，所以助行器经常被作为辅助使用者行走，以及进行患者下肢的医疗复健。但是在使用过中，尤其是刚刚使用时，由于长时间的修养，使用者的小腿和膝盖往往很难可以弯曲自如，当坐在助行器上时，可能无法使用膝盖快速弯曲从而抬起小腿往前行走，并且目前常见的助行器功能单一，缺乏对患者的腿部按摩放松功能，不能加快患者的康复能力。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能按摩助行器，它能辅助行动不便的人在助行器上行走，通过缓慢助推患者的小腿，不但可以使患者慢慢独自使用助行器，还能辅助锻炼患者的膝盖，并且还能按摩患者的小腿肌肉，加快患者康复对患者的小腿进行按摩，促进小腿的血液循环，防止患者在行走一段时间后，小腿出现肌肉僵硬等情况，提高患者的康复能力。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：一种多功能按摩助行器，包括行走座，所述行走座的上表面设有坐垫、靠垫和扶手，扶手上设有调节电机的按钮，行走座的底部四个角处设有行走轮，所述行走座的下端两侧开设有一对储鞋槽且在储鞋槽的上方还设有安装槽，所述安装槽内设有助推装置，所述在行走座的前侧壁且位于两个储鞋槽之间设有提腿装置，所述助推装置包括转动连接在安装槽上表面后端两侧的一对被动半齿轮，两个被动半齿轮之间设有第一主动半齿轮和第二主动半齿轮，第二主动半齿轮的轮齿少于第一主动半齿轮的轮齿，第二主动半齿轮与第一主动半齿轮同轴心且第二主动半齿轮设置在第一主动半齿轮的上方，所述第一主动半齿轮和所述第二主动半齿轮均能与两个被动半齿轮啮合，所述在安装槽的上表面设有固定旋转轴，位于行走座后侧面下端中心的电机槽内固定有驱动电机，驱动电机的旋转轴穿过电机槽与安装槽之间的壁体且在轴端具有外花键，所述用于固定第一主动半齿轮和第二主动半齿轮的齿轮中心轴的上端插设在固定旋转轴中，齿轮中心轴的下端通过花键配合的方式插设在驱动电机的旋转轴轴端上，所述在第一主动半齿轮与驱动电机之间设有升降装置，所述安装槽的上表面且位于两个被动半齿轮的前侧设有一对t形滑槽，t形滑槽内滑动设有连接座，所述连接座的后侧壁上固定有调节电机，调节电机的旋转轴穿过连接座固定有调节螺杆，助推轴通过底部具有t形块滑动设置在t形滑槽内，助推轴的后端面具有螺纹孔且调节螺杆螺接在助推轴的螺纹孔内，所述助推轴的前端伸出行走座的前侧壁活动连接有弧形推板，所述在连接座和被动半齿轮之间设有传动条，所述传动条的一端通过螺纹销轴铰接在连接座的上表面，传动条的另一端通过阶梯销轴铰接在被动半齿轮远离连接座的一端的上表面，所述在安装槽的两侧固定有弹力带，弹力带位于阶梯销轴的前方且贴靠在阶梯销轴上。
作为上述技术方案的优选，所述弹力带位于传动条和阶梯销轴顶端所具有的限位阶梯之间。
作为上述技术方案的优选，所述安装槽的表面设有一对关于驱动电机的旋转轴相对称的安装孔，所述升降装置包括固定在安装孔上的底板和插设在底板中的升降板，升降板为中心具有通孔的圆盘，齿轮中心轴的下端穿过升降板插设在驱动电机的旋转轴轴端上，所述升降板的上表面具有活动滚珠，第一主动半齿轮的下表面压靠在活动滚珠上，所述升降板的下表面具有与安装孔相对应的凸轴，凸轴上套设有压簧，压簧的下端抵靠在底板的上表面，所述安装孔中设有电磁铁线圈。
作为上述技术方案的优选，所述提腿装置包括固定在行走座前侧壁上的矩形凸柱，所述矩形凸柱的前侧壁上设有上矩形槽和下矩形槽，所述矩形凸柱的两侧壁上设有移动槽，所述移动槽与下矩形槽贯通，所述上矩形槽内安装有提升电机，所述下矩形槽的上下壁上铰接有螺纹杆，提升电机的旋转轴穿过上矩形槽和下矩形槽之间的壁体与螺纹杆连接，所述螺纹杆上螺接有升降套，所述升降套上固定有升降铰接座，所述升降铰接座穿过移动槽铰接有主水平杆，所述主水平杆的末端上表面设有磁铁块，所述主水平杆的前侧中部开设有水平放置槽且在水平放置槽的两侧插设有第一u形杆，所述第一u形杆的横向部内插设有第二u形杆，所述第一u形杆的纵向部末端具有第一限位块，所述第二u形杆的纵向部末端具有第二限位块，第二u形杆的横向部上表面具有凸起柱，所述第二u形杆可进入水平放置槽内。
作为上述技术方案的优选，所述升降铰接座的下表面成型有翻转限位凸起，所述主水平杆靠近铰接端的下表面成型有限位弯轴，限位弯轴末端的缓冲垫压靠在翻转限位凸起上。
作为上述技术方案的优选，所述行走座的左右两侧壁上设有矩形通槽且在矩形通槽的前方设有一排多个均匀分布的挂钩，弹力带的两端穿过矩形通槽且通过弹力带端口上的卡扣固定在挂钩上。
作为上述技术方案的优选，所述在驱动电机后方设有散热挡板。
本发明的有益效果：它能辅助行动不便的人在助行器上行走，通过缓慢助推患者的小腿，不但可以使患者慢慢独自使用助行器，还能辅助锻炼患者的膝盖，并且还能按摩患者的小腿肌肉，加快患者康复对患者的小腿进行按摩，促进小腿的血液循环，防止患者在行走一段时间后，小腿出现肌肉僵硬等情况，提高患者的康复能力。
附图说明
图1为本发明一种多功能按摩助行器的结构示意图；
图2为本发明中后视三维图；
图3为本发明中助推装置的结构示意图；
图4为本发明后方的局部剖视图；
图5为图4的放大图；
图6为本发明提腿装置的结构示意图；
图7为本发明提腿装置的下视三维立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图7所示，一种多功能按摩助行器，包括行走座1，所述行走座1的上表面设有坐垫12、靠垫13和扶手14，扶手14上设有调节电机的按钮141，行走座1的底部四个角处设有行走轮11，所述行走座1的下端两侧开设有一对储鞋槽15且在储鞋槽15的上方还设有安装槽16，所述安装槽16内设有助推装置2，所述在行走座1的前侧壁且位于两个储鞋槽15之间设有提腿装置4，所述助推装置2包括转动连接在安装槽16上表面后端两侧的一对被动半齿轮22，两个被动半齿轮22之间设有第一主动半齿轮23和第二主动半齿轮231，第二主动半齿轮231的轮齿少于第一主动半齿轮23的轮齿，第二主动半齿轮231与第一主动半齿轮23同轴心且第二主动半齿轮231设置在第一主动半齿轮23的上方，所述第一主动半齿轮23和所述第二主动半齿轮231均能与两个被动半齿轮22啮合，所述在安装槽16的上表面设有固定旋转轴161，位于行走座1后侧面下端中心的电机槽17内固定有驱动电机27，驱动电机27的旋转轴穿过电机槽17与安装槽16之间的壁体且在轴端具有外花键271，所述用于固定第一主动半齿轮23和第二主动半齿轮231的齿轮中心轴232的上端插设在固定旋转轴161中，齿轮中心轴232的下端通过花键配合的方式插设在驱动电机27的旋转轴轴端上，所述在第一主动半齿轮23与驱动电机27之间设有升降装置3，所述安装槽16的上表面且位于两个被动半齿轮22的前侧设有一对t形滑槽102，t形滑槽102内滑动设有连接座212，所述连接座212的后侧壁上固定有调节电机213，调节电机213的旋转轴穿过连接座212固定有调节螺杆2131，助推轴21通过底部具有t形块211滑动设置在t形滑槽102内，助推轴21的后端面具有螺纹孔且调节螺杆2131螺接在助推轴21的螺纹孔内，所述助推轴21的前端伸出行走座1的前侧壁活动连接有弧形推板25，所述在连接座212和被动半齿轮22之间设有传动条24，所述传动条24的一端通过螺纹销轴241铰接在连接座212的上表面，传动条24的另一端通过阶梯销轴28铰接在被动半齿轮22远离连接座212的一端的上表面，所述在安装槽16的两侧固定有弹力带26，弹力带26位于阶梯销轴28的前方且贴靠在阶梯销轴28上。
进一步的说，所述弹力带26位于传动条24和阶梯销轴28顶端所具有的限位阶梯281之间。
进一步的说，所述安装槽16的表面设有一对关于驱动电机27的旋转轴相对称的安装孔103，所述升降装置3包括固定在安装孔105上的底板32和插设在底板32中的升降板31，升降板31为中心具有通孔的圆盘，齿轮中心轴232的下端穿过升降板31插设在驱动电机27的旋转轴轴端上，所述升降板31的上表面具有活动滚珠311，第一主动半齿轮23的下表面压靠在活动滚珠311上，所述升降板31的下表面具有与安装孔105相对应的凸轴213，凸轴213上套设有压簧313，压簧313的下端抵靠在底板32的上表面，所述安装孔103中设有电磁铁线圈33。
进一步的说，所述提腿装置4包括固定在行走座1前侧壁上的矩形凸柱41，所述矩形凸柱41的前侧壁上设有上矩形槽411和下矩形槽412，所述矩形凸柱41的两侧壁上设有移动槽413，所述移动槽413与下矩形槽412贯通，所述上矩形槽411内安装有提升电机42，所述下矩形槽412的上下壁上铰接有螺纹杆43，提升电机42的旋转轴穿过上矩形槽411和下矩形槽412之间的壁体与螺纹杆43连接，所述螺纹杆43上螺接有升降套44，所述升降套44上固定有升降铰接座45，所述升降铰接座45穿过移动槽413铰接有主水平杆46，所述主水平杆46的末端上表面设有磁铁块461，所述主水平杆46的前侧中部开设有水平放置槽462且在水平放置槽462的两侧插设有第一u形杆47，所述第一u形杆47的横向部内插设有第二u形杆48，所述第一u形杆47的纵向部末端具有第一限位块471，所述第二u形杆48的纵向部末端具有第二限位块481，第二u形杆48的横向部上表面具有凸起柱482，所述第二u形杆48可进入水平放置槽462内。
进一步的说，所述升降铰接座45的下表面成型有翻转限位凸起451，所述主水平杆46靠近铰接端的下表面成型有限位弯轴463，限位弯轴463末端的缓冲垫464压靠在翻转限位凸起451上。
进一步的说，所述行走座1的左右两侧壁上设有矩形通槽101且在矩形通槽101的前方设有一排多个均匀分布的挂钩262，弹力带26的两端穿过矩形通槽101且通过弹力带26端口上的卡扣261固定在挂钩262上。
进一步的说，所述在驱动电机27后方设有散热挡板171。
本发明的工作原理：当需要进行辅助行走时，驱动电机27带动主动半齿轮23转动，当主动半齿轮23与其中一个被动半齿轮22啮合时，该被动半齿轮22发生转动，从而使传动条24往前，并使连接座212往前移动，从而带动助推轴21往前，当主动半齿轮23与该被动半齿轮22啮合完毕时，主动半齿轮23则与另一个被动半齿轮22发生啮合，此时另一个被动半齿轮22也产生同样的一系列动作，而先前的被动半齿轮22由于与主动半齿轮23脱离啮合，因此则在弹力带26的作用下恢复原始位置，两个被动半齿轮22与主动半齿轮23的先、后啮合以及先、后回位，能使两个助推轴21发生一前一后的移动，使用者的两个小腿在弧形推板25的作用下就能相当于在一前一后的走路，从而辅助患者坐在助行器上行走；
当需要对小腿进行按摩时，将弧形推板25取下，启动调节电机213使调节螺杆2131转动从而使缩短助推轴21与连接座212之间的距离，使电磁铁线圈33通电，在电磁铁线圈33的吸附下升降板31下降，第一主动半齿轮23下降脱离与两个被动半齿轮22的啮合，第二主动半齿轮231下降到达先前第一主动半齿轮23的位置，由于第二主动半齿轮231的轮齿少于第一主动半齿轮23的轮齿，因此与被动半齿轮22的啮合时间更短，通过配合进一步调节弹力带26的张紧程度可以使被动半齿轮22的啮合、回位周期更短，因此助推轴21一前一后的移动频率更快，可对小腿进行快速按摩；另外，启动提升电机42，提升电机42可实现正反转，螺纹杆43可在升降套44上实现提升和下降，用脚尖拨动第二u形杆48上的凸起柱482，使第一u形杆47和第二u形杆48滑出，使用者可将鞋子放入储鞋槽15内，将脚掌放置于第一u形杆47和第二u形杆48上，升降套44的升降带动小腿的升降，配合助推轴21可对小腿的不同部位进行打击按摩，当不使用提腿装置时，通过翻转主水平杆46可将磁铁块461吸附在矩形凸柱41的侧壁上即可。