本发明涉及毛发移植技术领域，特别涉及一种毛发移植器。
背景技术：
毛发对人的重要性不言而喻，随着现代人们生活工作压力的增大，脱发现象日益严重，脱发严重影响人的形象，从而间接的影响人们生活的各个方面，甚至打击人的信心，给生活带来沉重的心理负担。
目前毛发移植手术作为治疗脱发的主要方式，因其立竿见影的效果广受消费者的欢迎。毛发移植手术经过多年发展，历经头皮切取缝合术、扩张器头皮切取缝合术、头皮切取毛囊单位移植术(fut)、毛囊提取移植术(fue)等手术术式的发展。fue技术因其创伤小、恢复块、供区不留明显瘢痕等优势成为目前毛发手术的主流。fue毛发移植手术包括毛囊钻取、毛囊分离、毛囊保存、受区打孔、毛囊移植等步骤，一般需要5-8人植发团队配合完成，做一台3000毛囊单位的fue手术一般需要耗时8-10小时，效率低，耗时长，提取的受区毛囊因离体时间长其存活率严重下降。
毛囊移植器械的发展历经简单到复杂，最早毛发移植医生采用手工环钻、镊子、注射器针头来完成一台手术，后来有了电动的机械毛囊环钻代替手工取发钻，成为目前大多数医生使用的器械。2011年美国fda批准了artas取发机器人运用临床，大大提高了取发效率及降低了取发损伤。但是这些机械仅能在取发过程中提高手术效率，仍然不能替代人力完成后续分离、打孔和移植操作，其中毛囊植入步骤是最为耗时和耗力的手术步骤。因此有必要设计出一款高效的毛囊移植器械。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种植发效率高的毛发移植器。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种毛发移植器，包括壳体、毛发夹以及驱动机构，所述毛发夹的周围等距阵列有毛发小孔，所述壳体内设有推杆，所述驱动机构驱动推杆沿壳体轴向往复移动，所述推杆的末端连接有钢针，所述钢针反复插入和拔出毛发小孔，所述壳体内设置有摆杆以及转动的齿轮，所述毛发夹与齿轮同轴转动，所述摆杆的中部与壳体铰接，所述摆杆的一端设有单向拨叉，所述单向拨叉嵌入至齿槽，所述摆杆的另一端设有第一凸块和复位弹簧，所述推杆上设有与第一凸块抵接的第二凸块，所述复位弹簧连接在壳体与摆杆之间，所述齿轮连接有锁止装置。
进一步地，齿槽为圆弧齿槽，所述单向拨叉包括位于两侧的竖向平面和弧形凸面。
进一步地，所述第一凸块为倒三角形凸块，所述第二凸块为圆锥形凸块，倒三角形凸块的锥度与圆锥形凸块的锥度相等。
进一步地，所述锁止装置包括设置在壳体内壁的锁止顶杆，所述锁止顶杆的末端插入至齿槽，所述锁止顶杆与壳体内壁之间设置有压缩弹簧。
进一步地，所述锁止顶杆的末端为半圆形结构，半圆形结构对应半径的大小大于圆弧齿槽对应半径的大小。
进一步地，所述锁止顶杆的数量为两个且对称分布在壳体内。
进一步地，所述驱动机构包括固定设置在壳体内部的气压缸，所述推杆为活动连接在气压缸内的气压杆。
进一步地，所述壳体内设有一个转盘，所述齿轮和毛发夹分别同轴固定在转盘的两侧。
进一步地，所述壳体内设置有若干沿轴向分布的限位板，所述限位板上设有供推杆穿过的限位孔。
进一步地，所述壳体的末端设有与钢针同轴的插针。
有益效果：本技术方案中，锁止装置实现齿轮的初步锁止，摆杆一端的单向拨叉嵌入在齿槽，推杆往上移动，第一凸块与第二凸块抵接并施加给摆杆一个推力，进而驱动摆杆转动，单向拨叉转动，带动齿轮克服锁止装置的约束力并实现一个齿位的转动，进而带动毛发夹转动，实现空毛发小孔与装有毛发的毛发小孔的精准切换；推杆下移，钢针插入至毛发小孔，实现毛发的推出移植，同时，第一凸块与第二凸块分离，在复位弹簧的作用下单向拨叉反向转动并跳入至相邻的齿槽。推杆重复上下移动，可快速高效的实现植发，大大提高了植发效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例一种毛发移植器的装配示意图；
图2为本发明实施例一种毛发移植器另一视角的装配示意图；
图3为本发明实施例一种毛发移植器第三种视角的装配示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明实施例一种毛发移植器，包括壳体1，壳体1内转动安装有毛发夹12以及齿轮10，毛发夹12与齿轮10保持同轴转动，毛发夹12的周围等距阵列有毛发小孔13。同时，壳体1内设有推杆和驱动机构，驱动机构驱动推杆沿壳体1轴向往复移动，推杆的末端连接有钢针5，在推杆的带动下，钢针5可反复插入和拔出毛发小孔13，以便于实现毛发的推出以及毛发夹12的转动。
同时，壳体1内设置有摆杆6，摆杆6的中部横向穿过有销钉8，并通过销钉8与壳体1实现铰接。摆杆6的一端设有单向拨叉9，单向拨叉9嵌入至齿槽，摆杆6的另一端设有第一凸块7和复位弹簧17，推杆上设有与第一凸块7抵接的第二凸块4，复位弹簧17连接在壳体1与摆杆6之间，当复位弹簧17处于初始状态时，摆杆6基本与推杆保持平行。齿轮10连接有锁止装置，以便在单向拨叉9复位时齿轮10可以保持不转动。
本技术方案中，锁止装置实现齿轮10的初步锁止，摆杆6一端的单向拨叉9嵌入在齿槽，推杆往上移动，第一凸块7与第二凸块4抵接并施加给摆杆6一个推力，进而驱动摆杆6转动，单向拨叉9转动，带动齿轮10克服锁止装置的约束力并实现一个齿位的转动，进而带动毛发夹12转动，实现空毛发小孔13与装有毛发的毛发小孔13的精准切换；推杆下移，钢针5插入至毛发小孔13，实现毛发的推出移植，同时，第一凸块7与第二凸块4分离，在复位弹簧17的作用下单向拨叉9反向转动并跳入至相邻的齿槽，此时锁止装置提供的约束力足以抵消单向拨叉9的挤压力，可保证单向拨叉9的顺利复位。推杆重复上下移动，可快速高效的实现植发，大大提高了植发效率。
相较于采用电机驱动毛发夹12转动的方式，采用机械式驱动毛发夹12转动，可消除电机转动的累积误差，运行精度更高。同时，本发明采用一个动力实现了毛发移植器所有的动作，降低了制作成本，增加了稳定性，并且结构简单，制作方便，容易推广，能够解决当今特别棘手的毛发植入手术，可带来很大的经济和社会效益。
作为优选，齿槽为圆弧齿槽，单向拨叉9包括位于两侧的竖向平面和弧形凸面。本实施例中，当单向拨叉9顺时针转动时，单向拨叉9的竖向平面抵接在圆弧齿槽的弧面上，竖向平面和弧形凸面的连接处比较尖锐，有利于单向拨叉9保持在齿槽内不发生滑动，以完成拨齿的动作。当单向拨叉9逆时针转动时，单向拨叉9的弧形凸面抵接在圆弧齿槽的弧面上，两弧面之间连接光滑，容易发生滑动，使得单向拨叉9容易在回复弹簧的作用下实现复位。
作为优选，第一凸块7为倒三角形凸块，第二凸块4为圆锥形凸块，倒三角形凸块的锥度与圆锥形凸块的锥度相等。在推杆上移的过程中，通过倒三角形凸块与圆锥形凸块逐渐抵接，实现摆杆6的转动。由于摆杆6在转动过程中，存在轻微的扭动，将第二凸块4设置成圆锥形凸块，使得倒三角形凸块与圆锥形凸块之间的接触面积大大减小，即使摆杆6轻微扭动，倒三角形凸块也可在圆锥形凸块上轻松滑动，可避免摆杆6在转动过程中发生卡死的现象。
作为优选，锁止装置包括设置在壳体1内壁的锁止顶杆11，锁止顶杆11的末端插入至齿槽，锁止顶杆11与壳体1内壁之间设置有压缩弹簧。锁止顶杆11的末端为半圆形结构，半圆形结构对应半径的大小大于圆弧齿槽对应半径的大小。在压缩弹簧的作用下，锁止顶杆11嵌入在齿槽内，当摆杆6转动时，齿轮10作用在锁止顶杆11的顶部，压缩弹簧缩短，完成齿轮10的跳动。半圆形结构的半径较大，有利于实现齿轮10的顺畅跳齿，若是半圆形结构的半径小于齿槽的半径，则锁止顶杆11会完全嵌入至齿槽内，进而导致齿轮10卡死。锁止顶杆11的数量为两个且对称分布在壳体1内，比较有利于保持齿轮10的受力均匀。
具体地，本技术方案中驱动机构包括固定设置在壳体1内部的气压缸2，推杆为活动连接在气压缸2内的气压杆3。气压杆3的伸缩实现了第一凸块7和第二凸块4的抵顶和分离；同时，壳体1内设有一个转盘18，齿轮10和毛发夹12分别同轴固定在转盘18的两侧。毛发夹12的端部设有一个六角形孔，转盘18的轴线上设有一个嵌入六角形孔的六角块19，该设计使得毛发夹12转动过程中不发生打滑，有效保证了毛发夹12与齿轮10的同步转动。
本实施例中，壳体1内设置有若干沿轴向分布的限位板，限位板上设有供推杆穿过的限位孔。推杆在限位孔的作用下保持高精度的往复移动，确保了推杆可精准的插入至毛发小孔13。壳体1的末端设有与钢针5同轴的插针15。从毛发小孔13推出的毛发进入至插针15内，并最终完成植发。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。