本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种辅助手臂康复的机器人。
背景技术：
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生，病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症，治疗骨折的最终目的是使受伤肢体最大限度的恢复功能，因此，在骨折治疗中，其复位、固定、功能锻炼这三个基本原则十分重要。
手臂骨折后，一般都是动也不敢动，其实这样是不对的。手臂骨折早期是一个非常重要的恢复时期。让骨折的手臂肌肉应用力做舒张和收缩的活动。同时应该在骨折部位进行做纵向的挤压力，骨折的一侧做伸屈指、掌，腕关节的活动，不要上臂作旋转活动，以免再发生移位。这些动作都是在骨折的第一周进行，在伤后的第二周至第三周，除继续第一周的功能锻炼，应逐渐增加作肩、肘关节活动，伸屈肩肘关节，旋转肩关节即划圆圈动作，双臂上举，骨折愈合后，并不是就此就可以完全好了，还要可增加肩外展外旋活动，双臂轮转等锻炼全身的动作，前臂尺桡骨骨折在复位固定两周内，可以做前臂和上臂舒缩、握拳等动作，消肿后，做肩、肘关节活动，但不做旋转活动，四周后，增加做前臂旋转活动及用手推墙，使上下骨折端产生纵轴挤压力。而目前对于手臂前期锻炼的康复机械有很多，而并没有针对手臂后期功能锻炼的机械。
为此，我们提出一种辅助手臂康复的机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中没有针对手臂后期功能锻炼机械的问题，而提出的一种辅助手臂康复的机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种辅助手臂康复的机器人，包括底座，所述底座的上表面焊接有安装座，所述安装座的侧壁上开设有弧面，所述弧面上对称开设有两个弧形限位槽，所述安装座内开设有弧形空腔，所述弧形空腔的内壁上固定连接有弧形板，所述弧形板的外侧壁上均匀设有轮齿，所述轮齿上啮合有直齿圆柱齿轮，所述直齿圆柱齿轮内插设有转轴，所述转轴上对称安装有两个安装板，其中一个所述安装板的侧壁上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与转轴焊接，两个所述安装板的一端均穿过弧形限位槽并共同焊接有连接座，所述连接座的下表面焊接有把手。
优选地，两个所述安装板上共同转动连接有限位辊，所述限位辊的侧壁与弧形板的侧壁相抵。
优选地，所述直齿圆柱齿轮通过普通平键与转轴过盈配合。
优选地，所述把手均匀开设有多个指槽。
优选地，所述底座的下表面设有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫的下表面开设有防滑纹。
优选地，每个所述转轴均与安装板间隙配合，所述限位辊的两端均与安装板间隙配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过减速电机带动转轴上的直齿圆柱齿轮转动，通过弧形板以及轮齿来实现直齿圆柱齿轮在弧形板上的运动，从而通过安装板带动连接座以及把手做弧线运动。
2、通过安装板以及限位辊对直齿圆柱齿轮以及安装板进行限位，保证直齿圆柱齿轮以及安装板在运动过程中的稳定性。
3、底座能够增大装置与放置面的面积，增强装置的稳定性；橡胶防滑垫以及橡胶防滑垫下表面开设的防滑纹增大底座与放置面之间的摩擦力，进一步增强装置的稳定性。
综上所述，本发明结构巧妙，使上下骨折端产生纵轴挤压力，能够有效的对患者骨折的手臂进行后期康复训练。
附图说明
图1为本发明提出的一种辅助手臂康复的机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种辅助手臂康复的机器人中直齿圆柱齿轮部分结构放大图；
图3为本发明提出的一种辅助手臂康复的机器人中安装座部分结构直观图。
图中：1底座、2直齿圆柱齿轮、3安装板、4轮齿、5弧形空腔、6弧形板、7弧形限位槽、8连接座、9把手、10安装座、11橡胶防滑垫、12减速电机、13限位辊、14指槽、15弧面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种辅助手臂康复的机器人，包括底座1，底座1的下表面设有橡胶防滑垫11，且橡胶防滑垫11的下表面开设有防滑纹，增大底座1与放置面之间的摩擦力，增强装置的稳定性。
底座1的上表面焊接有安装座10，安装座10的侧壁上开设有弧面15，弧面15上对称开设有两个弧形限位槽7，对安装板3的运动进行限位同时保证安装板3有足够的活动空间。
安装座10内开设有弧形空腔5，弧形空腔5的内壁上固定连接有弧形板6，弧形板6的外侧壁上均匀设有轮齿4，轮齿4上啮合有直齿圆柱齿轮2，直齿圆柱齿轮2内插设有转轴，直齿圆柱齿轮2通过普通平键与转轴过盈配合，保证直齿圆柱齿轮2能够随着转轴的转动而转动，转轴上对称安装有两个安装板3，每个转轴均与安装板3间隙配合，保证转轴能够随着减速电机12的输出轴转动，有足够的转动空间，其中一个安装板3的侧壁上安装有减速电机12，减速电机12是指减速机和电机的集成体，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，减速电机12降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，而且降速同时降低了负载的惯量，减速电机12的输出轴与转轴焊接。
两个安装板3上共同转动连接有限位辊13，限位辊13的两端均与安装板3间隙配合，保证限位辊13的两端有足够的转动空间，限位辊13的侧壁与弧形板6的侧壁相抵，对直齿圆柱齿轮2以及安装板3进行限位，保证直齿圆柱齿轮2以及安装板3在运动过程中的稳定性。
两个安装板3的一端均穿过弧形限位槽7并共同焊接有连接座8，连接座8的下表面焊接有把手9，把手9均匀开设有多个指槽14，便于患者将手卡设在把手9上，避免患者的手部与把手9之间打滑。
本发明在使用时，患者手握把手9，然后打开减速电机12，减速电机12的输出轴带动转轴转动，则安装在转轴上的直齿圆柱齿轮2随之转动，在直齿圆柱齿轮2转动过程中，由于与直齿圆柱齿轮2啮合的轮齿4以及弧形板6固定连接在弧形空腔5的内壁上，则直齿圆柱齿轮2转动的同时在弧形板6上的轮齿4上进行啮合运动，同时，限位辊13的侧壁与弧形板6远离轮齿4的侧壁接触转动，对直齿圆柱齿轮2进行限位，增强直齿圆柱齿轮2、安装板3运动过程中的稳定性，以此患者的胳膊能够随着连接座8与直齿圆柱齿轮2做手臂旋转活动，使患者手臂的上下骨折端产生纵轴挤压力，加速康复；减速电机12电机可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。
尽管本文较多地使用了底座1、直齿圆柱齿轮2、安装板3、轮齿4、弧形空腔5、弧形板6、弧形限位槽7、连接座8、把手9、安装座10、橡胶防滑垫11、减速电机12、限位辊13、指槽14、弧面15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。