本发明属于医疗康复领域，特别涉及一种动静态单踝牵引系统。
背景技术
目前现有的踝足矫形板分别为静态踝足矫形板和单轴动态矫形器。二者的功能主要是针对足下垂、跟腱挛缩及足内、外翻患者踝部韧带起到拉伸及牵引的作用。静态踝足矫形板是通过手动调节矫形板与地面的角度来实现其功能的。单轴动态矫形器则是通过电动推杆来调节矫形板与地面的角度来达到目的的。
静态踝足矫形板其最大缺点为角度调节存在阶段性。单轴动态矫形器通过使用电动推杆解决了此问题。然而静态踝足矫形板及单轴动态矫形器都只有一个旋转自由度。为了对足下垂及足内、外翻患者病情进行有效的改善及治疗，患者需调节自身相对于矫形板的站位。此外静态踝足矫形板及单轴动态矫形器都存在无法针对患者单足进行治疗的能力。
发明目的
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可使患者在不改变其站位的前提下实现对其双足进行单独的、有针对性牵引治疗的动静态单踝牵引系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种动静态单踝牵引系统，包括：底板、底座、悬臂梁、侧部推杆支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第一轴承、第二轴承、顶板和矫形板；
其中所述底座和悬臂梁设置在底板上表面的一侧，侧部推杆支撑架设置在另一侧；所述顶板的前端底部中心固定在悬臂梁上，顶板和矫形板的一端通过铰链连接，底板的前后端中心分别通过连接第一轴承和第二轴承、以及固定在侧部推杆支撑架和顶板侧部之间的第二电动推杆控制顶板的左右旋转；第一电动推杆固定在悬臂梁和矫形板下表面之间控制矫形板相对于顶板的上下旋转。
进一步的，第一轴承固定在底座上。
进一步的，底座上设置有轴承支承架，所述第二轴承固定在轴承支承架上。
进一步的，悬臂梁和顶部尾部中心之间设置有底部支撑架。
进一步的，第一和第二电动推杆的行程为150mm。
进一步的，矫形板相对于顶板上下旋转的角度为0～45°。
进一步的，顶板左右旋转的角度为相对水平面-20°～20°。
由于足下垂患者通常伴有不同程度的足内、外翻使其行走困难。因此本发明的主要目的是为了使患者在不改变其站位的前提下实现对其双足进行单独的、有针对性的牵引治疗。治疗不仅能单独地锻炼患者足背屈及内、外翻的能力，也能使患者做到足背屈和足内外翻的组合，而且双足背屈及内、外翻的角度可分相控制。
本申请的动静态单踝牵引系统具有两大优势：其一是可组合性，动静态单踝牵引系统能在使患者在不改变其站位的前提下对其踝进行背屈、内翻和外翻、及以上组合的功能性拉伸训练。其二是可针对性，动静态单踝牵引系统能对患者单足进行不同程度独立的治疗。
附图说明
图1是实施例动静态单踝牵引系统的结构示意图。
图2是实施例动静态单踝牵引系统矫形板相对于顶板上下旋转的示意图。
图3是实施例动静态单踝牵引系统顶板和矫形板左右旋转的示意图。
图4是实施例两组动静态单踝牵引系统处于正常位置时的示意图。
图5是实施例两组动静态单踝牵引系统处于外翻位置时的示意图。
图6是实施例两组动静态单踝牵引系统处于内翻位置时的示意图。
图7是实施例两组动静态单踝牵引系统处于背屈位置时的示意图。
图8是实施例两组动静态单踝牵引系统处于背屈加外翻位置时的示意图。
图9是实施例两组动静态单踝牵引系统处于背屈加内翻位置时的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是动静态单踝牵引系统的结构示意图，从图1可见系统包括底板1、底座2、悬臂梁3、侧部推杆支撑架4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、第一轴承7、第二轴承8、顶板9和矫形板10。
其中底座和悬臂梁设置在底板上表面的一侧，底座呈l型，悬臂梁位于其横直部分的中间。侧部推杆支撑架设置在底板上表面的另一侧。
顶板的前端底部中心固定在悬臂梁上，顶板和矫形板的一端通过铰链11连接，第一轴承固定在底座竖直部分的中心，底座上设置有轴承支承架12，第二轴承固定在轴承支承架上。底板的前后端中心分别通过连接第一轴承和第二轴承、以及固定在侧部推杆支撑架和顶板侧部之间的第二电动推杆控制顶板的左右旋转。悬臂梁和顶部尾部中心之间还设置有底部支撑架13。
第一电动推杆固定在悬臂梁和矫形板下表面之间控制矫形板相对于顶板的上下旋转。
第一和第二电动推杆的行程为150mm。
矫形板相对于顶板上下旋转的角度为0～45°。
顶板和矫形板左右旋转的角度为相对水平面-20°～20°。
单踝动静态牵伸系统是通过改变150mm第一电动推杆和150mm第二电动推杆的行程来调节矫形板旋转的角度。
为了使矫形板具备上、下旋转的自由度，矫形板和顶板首先是通过第一铰链和第二铰链连接。其次，悬臂梁与顶板相连。为了使矫形板具备上、下的旋转的能力，150mm第一电动推杆连接于矫形板和悬臂梁之间。此外，底部支撑连接于悬臂梁和顶板之间，其作用主要为分担在矫形板旋转过程中悬臂梁所承受的力及力矩，如图2所示。
为了使矫形板具备左、右旋转的自由度，第一轴承和第二轴承分别连接于顶板的前后。其中第一轴承直接与底座相连，第二轴承则是间接地通过轴承支撑连接至底座。为了使矫形板具备左、右旋转的能力，150mm第二电动推杆直接连接与顶板和侧部推杆支撑之间，如图3所示。
两套动静态单踝牵引系统可以组合用于使患者在不改变其站位的前提下对其踝进行背屈、内翻和外翻、及以上组合的功能性拉伸训练。
图4是两组动静态单踝牵引系统处于正常位置时的示意图。图5是两组动静态单踝牵引系统处于外翻位置时的示意图。图6是两组动静态单踝牵引系统处于内翻位置时的示意图。图7是两组动静态单踝牵引系统处于背屈位置时的示意图。图8是两组动静态单踝牵引系统处于背屈加外翻位置时的示意图。图9是两组动静态单踝牵引系统处于背屈加内翻位置时的示意图。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。