技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于脑控的残疾人生活辅助装置，包括电动轮椅和固定于电动轮椅右前方的类人机械臂，电动轮椅的座位底部安装有微型计算机，电动轮椅的顶部安装有高度可调的滑杆，滑杆上安装有脑电信号采集装置和摄像头，电动轮椅上设置有电动轮椅控制器、电动轮椅位置传感器和轮椅电机驱动模块，类人机械臂上设置有类人机械臂控制器、类人机械臂位置传感器和机械臂电机驱动模块，微型计算机上还接有麦克风和脑电仿生电刺激仪；本发明还公开了一种基于脑控的残疾人生活辅助装置的控制方法。本发明的设计新颖合理，实现方便，控制精度高，使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人执行生活所需动作，将为残疾人的生活提供极大便利。
技术研发人员：潘红光;米文毓;倪琪;汪梅;温帆;薛纪康;黄心怡;雷心宇
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.04.16