一种全自动胶囊生产线蘸胶圆盘伺服旋转机构的制作方法

本实用新型涉及胶囊生产线蘸胶领域，具体地说是一种全自动胶囊生产线蘸胶圆盘伺服旋转机构，可用于淀粉胶囊或明胶胶囊生产线。

背景技术：

目前，市场上全自动胶囊生产线蘸胶圆盘旋转机构有两种型式，其中一种如图1A～1C所示，包括立柱1、翻转齿条A2、导向板3、翻转齿条B4、圆盘支架5、翻转齿轮6、翻转圆盘7、圆盘升降杆8 及蘸胶模具9，其中翻转齿条A2、导向板3及翻转齿条B4分别安装在立柱1上，导向板3位于翻转齿条A2和翻转齿条B4之间；圆盘支架5的底部连接圆盘升降杆8，翻转圆盘7的盘轴转动安装在圆盘支架5上，在翻转圆盘7上安装有用于与翻转齿条啮合的翻转齿轮6。其工作过程为：当圆盘升降杆8将翻转圆盘7降到下位时，蘸完胶的蘸胶模具9被送到翻转圆盘7中，这时蘸胶模具9上的各模针的方向向下；圆盘升降杆8上升，在翻转齿条A2和翻转齿轮6的作用下，翻转圆盘7旋转250°后在导向板3作用下不旋转地上升到和翻转齿条B4啮合、再旋转290°，两段总共旋转540°，使蘸胶模具9上的各模针向上。这样做的目的有两项，其一是要把蘸胶模具9上的模针向下改变到模针向上，以便于烘干；其二是要使蘸在模针上的前胶均匀，保证胶囊的壁厚均匀。这种结构的机构缺点是两段圆盘翻转的角度无法调整，当胶囊壁厚不匀时无法调整。

另一种结构如图2A～2C所示，与第一种的区别在于：立柱1上取消了翻转齿条A2、导向板3及翻转齿条B4，翻转圆盘7上取消了翻转齿轮；圆盘支架5的底部连接圆盘升降杆8，伺服电机10通过伺服电机座11安装在圆盘支架5上，翻转圆盘7的盘轴转动安装在圆盘支架5上，并通过连轴节12与伺服电机10的输出轴相连。伺服电机通过控制系统完成上述动作，这样两段翻转角度和翻转速度都可用程序改变，方便了胶囊的成形。但这种方法的缺点是伺服电机10 的电缆13要跟伺服电机10上下运动，每天上下运动7200次，电缆 13易损，电缆13的使用寿命限制了机构寿命。

技术实现要素：

针对现有两种机构存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动胶囊生产线蘸胶圆盘伺服旋转机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括动力源、立柱、滚珠花键轴、滚珠花键套、蜗杆、蜗轮、圆盘支架、圆盘升降杆、翻转圆盘及蘸胶模具，其中动力源安装在立柱上，输出端连接有滚珠花键轴；所述蜗轮、蜗杆及滚珠花键套均容置于圆盘支架内，该蜗轮连接于轮轴的一端，该轮轴转动安装在所述圆盘支架的内部，另一端由圆盘支架穿出、并连接有所述翻转圆盘；所述滚珠花键轴由圆盘支架内穿过，滚珠花键套连接于该滚珠花键轴上，相对于所述滚珠花键轴具有沿轴向移动的自由度、并通过滚珠花键轴带动旋转；所述蜗杆安装在滚珠花键套上，并与所述蜗轮相啮合；所述圆盘支架的底部连接有圆盘升降杆，通过该圆盘升降杆带动圆盘支架进行升降，所述动力源驱动滚珠花键轴旋转，通过蜗杆、蜗轮的啮合传动，带动所述翻转圆盘及蘸胶模具实现旋转；

其中：所述滚珠花键套套设在滚珠花键轴上，该滚珠花键套的一端插入蜗杆中，另一端与所述蜗杆固接、带动蜗杆同步旋转；

所述滚珠花键轴、滚珠花键套及蜗杆的轴向中心线共线；

所述滚珠花键轴的两端分别与安装在立柱上的轴承座转动连接；

所述动力源包括伺服电机及伺服电机座，该伺服电机通过伺服电机座安装在所述立柱上，所述伺服电机的输出轴通过连轴节与滚珠花键轴相连。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型通过滚珠花键轴与滚珠花键套之间既可沿轴向移动，又可由滚珠花键轴带动旋转，再通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，实现翻转圆盘与蘸胶模具9的旋转，保证了胶囊成型；而且，本实用新型的伺服电机固定在立柱上，延长了伺服电机的使用寿命。

附图说明

图1A为现有圆盘伺服旋转机构一种结构的结构示意图之一；

图1B为现有圆盘伺服旋转机构一种结构的结构示意图之二；

图1C为图1B中的A—A剖视图；

图2A为现有圆盘伺服旋转机构另一种结构的结构示意图之一；

图2B为现有圆盘伺服旋转机构另一种结构的结构示意图之二；

图2C为图2B中的B—B剖视图；

图3A为本实用新型的结构示意图；

图3B为图3A中圆盘支架及其内部的左视图；

图3C为图3B的左视图；

其中：1为立柱，2为翻转齿条A，3为导向板，4为翻转齿条B，5为圆盘支架，6为翻转齿轮，7为翻转圆盘，8为圆盘升降杆，9为蘸胶模具，10为伺服电机，11为伺服电机座，12为连轴节，13为电缆，14为下轴承座，15为滚珠花键轴，16为滚珠花键套，17为蜗杆， 18为蜗轮。

其中：

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图3A～3C所示，本实用新型包括动力源、立柱1、滚珠花键轴15、滚珠花键套16、蜗杆17、蜗轮18、圆盘支架5、圆盘升降杆 8、翻转圆盘7及蘸胶模具9，其中动力源包括伺服电机10及伺服电机座11，该伺服电机10通过伺服电机座11固定在立柱1上，伺服电机10的输出轴通过连轴节12与滚珠花键轴15的上端相连，该滚珠花键轴15的下端与安装在立柱1上的下轴承座14转动连接，滚珠花键15的上端同样与安装在立柱1上的轴承座转动连接。

蜗轮18、蜗杆17及滚珠花键套16均容置于圆盘支架5内，滚珠花键轴15由圆盘支架5内穿过。蜗轮18连接于轮轴的一端，该轮轴转动安装在圆盘支架5的内部，另一端由圆盘支架5穿出、并连接有翻转圆盘7。滚珠花键套16套设在滚珠花键轴15上，该滚珠花键套16的一端插入蜗杆17中，另一端与蜗杆17固接、带动蜗杆17同步旋转；蜗杆17与蜗轮18相啮合，进而带动翻转圆盘7旋转。滚珠花键套16相对于滚珠花键轴15既具有沿轴向移动的自由度、还通过滚珠花键轴15的带动而旋转。滚珠花键轴15、滚珠花键套16及蜗杆17的轴向中心线共线。

圆盘支架5的底部连接有圆盘升降杆8，通过该圆盘升降杆8带动圆盘支架5进行升降。

本实用新型的工作原理为：

圆盘支架5、翻转圆盘7、蜗轮18、蜗杆17、蘸胶模具9及滚珠花键套16在圆盘升降杆8的作用下沿滚珠花键轴15上下移动，移动到位后，伺服电机10工作，通过连轴节12带动滚珠花键轴15旋转，进而带动滚珠花键套16和蜗杆17旋转，通过蜗杆17与蜗轮18的啮合传动，带动翻转圆盘7和蘸胶模具9旋转，这样使翻转圆盘7和蘸胶模具9翻转角度由伺服电机10任意调整，以保证胶囊成型；又因伺服电机10固定在立柱1上不动，延长了使用寿命。