一种衣架自动组装机构的制作方法

本发明涉及一种组装机，特别涉及一种衣架自动组装机构。

背景技术：

众所周知，自动组装机是由以下五个部件组成的，零部件定向排列、输送、擒纵系统，将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备，抓取、移位放置机构，将由擒纵机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置，通常为装配工作位置，装配工作机构，指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件，检测机构，用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测，工件的取出机构，用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

在现有的技术条件中，传统的晾衣架组装主要通过人工方式进行组装，不但存在生产效率低和劳动成本高的生产问题，而且还存在组装效果差和成本高的技术问题，现有技术中一直缺乏一种可方便进行组装生产以及检测处理的装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种衣架自动组装机构，通过一体化设备对衣架进行上料、组装、检测和出料进行组装生产工作，告别了传统的人工劳动，不但解决了生产效率的问题，同时还能实现自主检测，有效提高工作效率和加工质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种衣架自动组装机构，包括组装机本体，所述组装机本体的顶端设置有组装工作台，所述组装工作台的顶端内侧安装有组装流程箱，所述组装机本体的两侧均设置有压片振动盘，所述压片振动盘的一侧均设置有卡簧振动盘，所述压片振动盘和卡簧振动盘的边侧均连接有送料带，所述送料带的底端安装有固定支撑架与组装机本体相固定，所述组装流程箱的一端设置有入料挂管，所述入料挂管的底端设置有组装传动轴贯穿于组装流程箱的内部，所述组装流程箱的另一端设置有出料装置，所述组装流程箱的内部设置有组装传送带，所述组装传送带上设置有红外线压片感应器，所述红外线压片感应器的一侧顶部安装有压片组装组件，所述压片组装组件的一侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的一侧安装有卡簧插入组件，所述卡簧插入组件的底端一侧安装有红外线卡簧感应器，所述红外线卡簧感应器的一侧设置有衣架检测器，所述衣架检测器的一端安装有出料挡板，所述出料挡板的底端安装有出料滑架与衣架检测器相连接，所述卡簧插入组件的一侧设置有驱动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述组装工作台的一端安装有plc编程控制器，所述plc编程控制器的一侧设置有控制开关安装于组装工作台的边角处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压片组装组件的内侧设置有滑动轴，所述滑动轴的底端两侧均设置有第一机械手驱动块和第二机械手驱动块，所述第一机械手驱动块和第二机械手驱动块的底端均安装有机械夹手，所述第一机械手驱动块和第二机械手驱动块与滑动轴滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压片振动盘和卡簧振动盘均通过送料带与组装流程箱相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压片组装组件和卡簧插入组件均与驱动气缸相连接，所述组装传动轴与驱动组件相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入料挂管的底部两侧均设置有入料支撑管，所述入料支撑管的底端安装有驱动入料装置，所述驱动入料装置的内侧中央贯穿有推动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述组装流程箱的两侧均设置有送料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明通过一体化设备对衣架进行上料、组装、检测和出料进行组装生产工作，告别了传统的人工劳动，不但解决了生产效率的问题，同时还能实现自主检测，有效提高工作效率和加工质量。

2：本发明在入料输送时采用红外线检测进行感应，可自主检测物料传送情况，有效的防止漏料的情况发生，提高加工质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明压片组装组件结构示意图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图中：1、组装机本体；2、组装工作台；3、组装流程箱；4、压片振动盘；5、卡簧振动盘；6、送料带；7、入料挂管；8、plc程序控制器；9、控制开关；10、出料装置；11、固定支撑架；12、送料口；13、组装传动轴；14、组装传送带；15、红外线压片感应器；16、内部支撑架；17、压片组装组件；18、驱动气缸；19、驱动组件；20、卡簧插入组件；21、红外线卡簧感应器；22、衣架检测器；23、出料挡板；24、出料滑架；25、滑动轴；26、第一机械手驱动块；27、第二机械手驱动块；28、机械夹手；29、入料支撑管；30、气动入料装置；31、推动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供一种衣架自动组装机构，包括组装机本体1，组装机本体1的顶端设置有组装工作台2，组装工作台2的顶端内侧安装有组装流程箱3，组装机本体1的两侧均设置有压片振动盘4，压片振动盘4的一侧均设置有卡簧振动盘5，压片振动盘4和卡簧振动盘5的边侧均连接有送料带6，送料带6的底端安装有固定支撑架11与组装机本体1相固定，组装流程箱3的一端设置有入料挂管7，入料挂管7的底端设置有组装传动轴13贯穿于组装流程箱3的内部，组装流程箱3的另一端设置有出料装置10，组装流程箱3的内部设置有组装传送带14，组装传送带14上设置有红外线压片感应器15，红外线压片感应器15的一侧顶部安装有压片组装组件17，压片组装组件17的一侧安装有驱动气缸18，驱动气缸18的一侧安装有卡簧插入组件20，卡簧插入组件20的底端一侧安装有红外线卡簧感应器21，红外线卡簧感应器21的一侧设置有衣架检测器22，衣架检测器22的一端安装有出料挡板23，出料挡板23的底端安装有出料滑架24与衣架检测器22相连接，卡簧插入组件20的一侧设置有驱动组件19。

组装工作台2的一端安装有plc编程控制器8，plc编程控制器8的一侧设置有控制开关9安装于组装工作台2的边角处，通过plc编程控制器8可对设备进行调试编写程序，方便进行控制，设置的控制开关9方便对设备使用进行控制。

压片组装组件17的内侧设置有滑动轴25，滑动轴25的底端两侧均设置有第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27，第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27的底端均安装有机械夹手28，第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27与滑动轴25滑动连接，通过第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27在滑动轴25上进行滑动，带动机械夹手28进行工作，达到输送物料的效果，十分实用。

压片振动盘4和卡簧振动盘5均通过送料带6与组装流程箱3相连接，压片振动盘4和卡簧振动盘5通过送料带6将压片以及卡簧输送到组装流程箱3当中。

压片组装组件17和卡簧插入组件20均与驱动气缸18相连接，组装传动轴13与驱动组件19相连接，压片组装组件17和卡簧插入组件20均由驱动气缸18来提供动力，内部的传动动力均由驱动组件19来提供动力。

入料挂管7的底部两侧均设置有入料支撑管29，入料支撑管29的底端安装有驱动入料装置30，驱动入料装置30的内侧中央贯穿有推动杆31，通过设置有入料支撑管29方便衣架进行入料，通过推动杆31来进行推动衣架，达到入料效果。

组装流程箱3的两侧均设置有送料口12，通过设置的送料口12来实现压片振动盘4和卡簧振动盘5均通过送料带6与组装流程箱3的连接效果。

具体的，本发明在使用的过程中，首先可将衣架进行叠放好，依次放入到入料挂管7上进行悬挂，通过两侧的入料支撑管29进行支撑，由于重力关系，衣架将依次向下运动，通过气动入料装置30来进行入料，通过设置的推动杆31来进行依次推动入料，衣架将通过组装传动轴13来带动内部的组装传送带14进行运动，通过设置在两侧的压片振动盘4和卡簧振动盘5来进行输送压片和卡簧，通过送料带6进行输送到组装流程箱3当中进行组装，输送的过程中内部设置有红外线压片感应器15进行检测物料是否有漏料的情况发生，可及时进行报警，检测完毕后通过第一机械手驱动块26和第二机械手驱动块27在滑动轴25上进行滑动，带动机械夹手28进行工作，达到输送物料组装的效果，组装完毕后将进行插入卡簧，依然通过红外线卡簧感应器21进行感应物料，通过卡簧插入组件20进行组装，组装完后将进入到衣架检测器22进行检测，检测不合格将自动落入回收箱中进行重新组装，检查合格将通过出料滑架24进行出料。

本发明通过一体化设备对衣架进行上料、组装、检测和出料进行组装生产工作，告别了传统的人工劳动，不但解决了生产效率的问题，同时还能实现自主检测，有效提高工作效率和加工质量，在入料输送时采用红外线检测进行感应，可自主检测物料传送情况，有效的防止漏料的情况发生，提高加工质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。