吻合器钉匣组件的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种吻合器钉匣组件。

背景技术：

目前腔镜切割吻合器主要分为一次性手动腔镜切割吻合器、一次性电动腔镜切割吻合器、电动切割吻合器三种。其中应用最广泛的为电动吻合器，主要由动力手柄、连接杆和钉匣组件等构成，通过不同的传动机构能够实现切割吻合、弯曲和旋转，从而适应复杂环境中不同角度的切割吻合。

现有吻合器的钉匣组件主要由带有钉匣的前端组件和用于与连接杆相连的后端组件组成，前端组件与后端组件转动连接，通过后端组件内的拉杆驱动前端组件绕后端组件转动，从而实现钉匣组件的弯曲和角度调节。现有技术中，为保证推刀片的推力，推刀片的宽度较大，占据壳体整个空间，中部沿前后方向开设有槽，由于推刀片宽度较大，弯曲时需要的操作力大；此外占据空间较大，不便于保险结构在壳体内的布置，且现有保险结构复杂，部件繁多，装配繁琐，执行机构的失效风险大。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吻合器钉匣组件，合理布局，结构紧凑，减小推刀片弯曲时所需的操作力。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种吻合器钉匣组件，包括通过弯转执行机构相连的钉匣前端组件和钉匣后端组件，所述钉匣后端组件包括壳体以及设置于壳体内的拉杆、推刀片和保险结构，所述推刀片前端与钉匣前端组件的割刀连接，拉杆前端与所述弯转执行机构连接，所述壳体内腔为推刀片和保险结构的前后运动提供活动空间，所述推刀片位于壳体内腔的上部，所述保险结构包括连接座和执行元件，所述推刀片后部与连接座连接，所述执行元件位于壳体内腔的下部；所述推刀片穿过所述弯转执行机构的上部与所述割刀连接。

采用上述布置结构，推刀片相对于现有结构变窄，只有现有结构的一半，占据壳体较小的一部分空间，从而将更多的空间预留给保险结构，便于保险结构在壳体内的布置；且推刀片宽度变窄后，弯曲时所需克服的阻力减小，在同样的操作力下壳弯曲更大角度。该布置结构为上下分布方式，装配方便，相互不干涉，结构紧凑。

进一步，所述壳体包括上壳和下壳，所述执行元件包括止位块和弹性保持元件，所述止位块转动安装于连接座上，所述弹性保持元件与止位块连接，使止位块的自由端压向所述下壳底部，在击发力作用下所述连接座、止位块随推刀片沿壳体轴向运动，所述下壳上设置有变向结构和止位结构，在一次击发完成推刀片回退过程中，止位块在变向结构作用下旋转改向，并在二次击发时抵在所述止位结构上，阻止推刀片向前运动。

在一次击发时，止位块随连接座和推刀片向前运动，止位块向后倾斜，能够通过所述止位结构，在一次击发完成推刀片回退过程中，通过变向结构使得止位块旋转至向前倾斜，在回退时同样可以通过所述止位结构，而在二次击发向前运动时，由于其向前倾斜而抵在止位结构上，从而限制推刀片向前运动，即防止了二次击发，实现保险功能。保险结构主要由连接座、下壳、止位块和弹性保持元件等组成，零部件少，结构简单，便于装配。工作原理简单，通过止位块的改向实现与止位结构抵触限位，降低机构失效的风险，保证机构运行的稳定性。

进一步，所述变向结构为开设于所述下壳上的避让槽，在第一次击发完回退过程中所述止位块伸入避让槽，在避让槽的后槽壁作用下向前旋转，并超过止位块与下壳垂直的位置。

进一步，所述下壳上位于变向结构的后方设置有限位槽，所述限位槽前壁形成所述止位结构，所述限位槽后壁形成止位块向后移动的止位点。

进一步，所述下壳上沿轴向开设有对应于止位块的第一滑槽和对应于连接座的第二滑槽，所述止位块可沿所述第一滑槽前后运动，所述连接座位于第二滑槽内，并能沿第二滑槽前后运动，所述第一滑槽的位置低于所述第二滑槽；所述第二滑槽槽底和推刀片下沿形成限制止位块转动范围的限位结构，所述止位块或弹性保持元件上设置有止挡件，在止位块旋转过程中，所述止挡件抵在推刀片或第二滑槽槽底上实现限位。

进一步，所述推刀片后端具有勾部，推刀片后部相内形成延伸部，所述延伸部伸入连接座内，并在推刀片向前运动时抵在连接座上，传递推力。

进一步，所述弯转执行机构包括连接件以及分别与连接件铰接的第一接头和第二接头，第一接头与钉匣前端组件连接，第二接头与钉匣后端组件相连，第一接头和第二接头具有相对设置的弧形部，所述弧形部上设置有齿，第一接头与第二接头通过所述齿啮合，所述拉杆与连接件转动连接。

第一接头和第二接头分别与连接件铰接，拉杆与连接件铰接；当通过拉杆驱动连接件相对于第二接头转动时，第一接头也随连接件转动，同时在啮合齿的作用下相对于第二接头转动，从而使得第一连接件同时公转和自转，从而在拉杆行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。

进一步，所述连接件包括连接套以及上下依次连接的支撑座、支撑块和压块，所述压块、支撑块和支撑座安装在所述连接套内，所述第一接头与第二接头的接合部位于支撑块和压块之间，所述第一接头和第二接头分别与支撑块转动连接，所述支撑座上开设有支撑槽，所述推刀片穿过所述支撑槽。

进一步，所述支撑槽由中间至两端逐渐扩张，所述支撑槽的槽壁为背对的弧形结构，所述推刀片外侧设置有支撑架，支撑架两端分别与设置于钉匣前端组件和钉匣后端组件上，所述支撑架和推刀片穿过所述支撑槽，在钉匣前端组件弯转时，所述支撑架中部抵在所述弧形结构上。

在吻合器执行弯转动作时，支撑架前后端和中部三处受力，相比于传统结构中部无支撑的结构，能够保证支撑架和推刀片弯曲的均匀性，避免局部弯曲过大造成手术操作不顺畅。支撑槽为背对的弧形结构，在正反弯曲时均能够保证对支撑架中部的有效支撑，且弧形结构支撑效果更好。

进一步，所述支撑架上沿长度方向开设有条形孔，所述条形孔贯穿所述支撑架厚度方向，所述支撑槽的深度大于等于位于支撑槽内的支撑架和推刀片的宽度。

如上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的推刀片相对于现有结构变窄，只有现有结构的一半，占据壳体较小的一部分空间，从而将更多的空间预留给保险结构，便于保险结构在壳体内的布置；且推刀片宽度变窄后，弯曲时所需克服的阻力减小，在同样的操作力下壳弯曲更大角度。该布置结构为上下分布方式，装配方便，相互不干涉，结构紧凑。

附图说明

图1为钉匣组件的结构示意图；

图2和图3为钉匣组件由中间向上和向下的剖视图；

图4为钉匣组件的爆炸视图；

图5为弯转执行机构与推刀片和拉杆的爆炸视图；

图6和图7为弯转执行机构与推刀片的安装示意图；

图8为保险结构与下壳的爆炸结构示意图；

图9为图1中A-A向视图；

图10为图1中B-B向视图；

图11为第一次击发时止位块随连接座和推刀片向前运动的结构示意图；

图12为第一次击发后止位块回退过程中经过变向结构时向前旋转变向的结构示意图；

图13为第二次击发时止位块抵在止位结构上阻止推刀片前进的示意图。

零件标号说明

100-钉匣前端组件；101-割刀；

200-弯转执行机构；201-支撑座；202-支撑块；203-压块；204-连接套；205-第一接头； 206-第二接头；207-支撑槽；208-连接柱；209-中心轴；210-中心孔；211-避让口；212-限位凸起；213-限位台阶；214-齿；215-斜面；

300-钉匣后端组件；301-上壳；302-下壳；303-推刀片；304-拉杆；305-连接座；306-止位块；307-弹性保持元件；308-销轴；309-支撑架；310-条形孔；311-避让槽；312-限位槽； 313-限位槽前壁；314-限位槽后壁；315-延伸部；316-勾部；317-第一滑槽；318-第二滑槽； 319-安装槽；320-止挡件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本实用新型所述前后方位以吻合器使用状态为参考，吻合器朝向患者的一方为前方，背离患者为后方。

实施例

如图1至图4所示，一种吻合器钉匣组件，包括通过弯转执行机构200相连的钉匣前端组件100和钉匣后端组件300，所述钉匣后端组件300包括壳体以及设置于壳体内的拉杆304、推刀片303和保险结构，壳体后端为与吻合器连接杆相连的连接部，所述壳体包括上壳301 和下壳302，钉匣前端组件100包括钉仓、钉砧和割刀101等；所述推刀片303前端与钉匣前端组件100的割刀101连接，拉杆304前端与所述弯转执行机构200连接，壳体内腔为推刀片303和保险结构的前后运动提供活动空间，所述推刀片303位于壳体内腔的上部，所述保险结构包括连接座305和执行元件，所述推刀片303后部与连接座305连接，并能同步前后移动，所述执行元件位于壳体内腔的下部；所述推刀片303穿过所述弯转执行机构200的上部与所述割刀101连接。

采用上述布置结构，推刀片303是截面为矩形的长条形结构，相对于现有结构变窄，只有现有结构的一半，占据壳体较小的一部分空间，从而将更多的空间预留给保险结构，便于保险结构在壳体内的布置；且推刀片303宽度变窄后，弯曲时所需克服的阻力减小，在同样的操作力下弯曲更大角度。该布置结构为上下分布方式，装配方便，相互不干涉，结构紧凑。

其中如图5至图7所示，所述弯转执行机构200，用于实现钉匣的弯转，其包括第一接头205、第二接头206以及用于连接第一接头205和第二接头206的连接件，其中第一接头205 与钉匣前端组件100连接，第二接头206与钉匣后端组件300连接；所述第一接头205和第二接头206分别与连接件铰接，第一接头205与连接件的铰接处为第一转动中心，第二接头 206与连接件的铰接处为第二转动中心，第一转动中心和第二转动中心相距一定距离，且第一接头205和第二接头206具有相对设置的弧形部，两者的弧形部上对应设置有齿214，第一接头205与第二接头206通过所述齿214啮合，所述连接件上设置有用于与吻合器拉杆304 转动连接的连接部，连接杆与拉杆304的转动连接处为第三转动中心，第三转动中心和第二转动中心相距一定距离；即第二转动中心与第三转动中心错开，以便形成力矩，驱动连接件转动。

第一接头205和第二接头206分别与连接件铰接，拉杆304与连接件铰接；由于第二接头206固定于钉匣后端组件300，当通过拉杆304驱动连接件时，连接件绕第二转动中心相对于第二接头206转动，第一接头205也随连接件一同绕第二转动中心转动，同时在相互啮合的齿214的作用下绕第一转动中心相对于第二接头206转动，从而使得第一连接件同时具有两个弯转动作的叠加，即钉匣前端组件100相对于钉匣后端组件300存在两个弯转动作的叠加，从而在拉杆304前后运动行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。且其弯转角度范围为-90°至+90°，满足大角度弯转的手术需求，适应复杂环境组织的切割和吻合。

作为优选，所述连接部为设置在连接件上的连接柱208或连接孔。对应地，拉杆304前端设有与连接柱208配合的孔或与连接孔配合的轴。本例中优选为连接柱208，拉杆304前端套在连接柱208上。

作为优选，所述第一接头205的后部与第二接头206的前部均呈圆台形结构，所述齿214 设置在所述圆台形结构的相对侧上。第一接头205的前部为第一连接端，用于与钉匣前端组件100固定，第二接头206的前部为第二连接端，用于与钉匣后端组件300固定。

在一个实施方式中，第一接头205和第二接头206的圆台形结构中部分别设置有中心孔 210，所述连接件包括支撑块202，支撑块202上设置有两个中心轴209，第一接头205通过一组中心孔210和中心轴209与支撑块202转动连接，第二接头206通过另一组中心孔210 和中心轴209与支撑块202转动连接。

在另一实施方式中，所述第一接头205和第二接头206分别设置有中心轴209，所述支撑块202上设置有两个中心孔210；所述第一接头205、第二接头206分别与支撑块202通过一组中心轴209和中心孔210转动连接。

作为优选，第一接头205和第二接头206上设置有用于限制两者最大相对转动角度的限位结构。本例中限位结构为设置在第一接头205和第二接头206的圆台形结构两侧的斜面215，在第一接头205正反转动至最大位置时通过相配合的斜面215抵触限位。

为保证第一接头205、第二接头206转动过程中配合的稳定性，防止其纵向摆动；所述连接件还包括压块203，压块203上开设有连接孔，压块203与支撑块202通过连接孔和中心轴209扣合，将第一接头205和第二接头206的连接部夹在中间。

在此基础上，为便于吻合器推刀片303的支撑，连接件还包括支撑座201，支撑座201上开设有用于推刀片303通过的支撑槽207，所述推刀片303穿过所述支撑槽207，压块203位于支撑块202的一侧，支撑座201位于支撑块202的另一侧，该支撑座201与所述支撑块202 通过销轴和销孔连接。

作为优选，所述连接柱208设置在支撑座201上，所述支撑块202上设置有与连接柱208 对应的避让口211，从而使得拉杆304绕连接柱208转动的过程中，不会与支撑块202产生干涉。在另一实施方式中，连接柱208也可以设置在支撑块202或压块203上。

进一步，为便于连接件的整体装配，所述弯转执行机构200还包括连接套204，连接套 204套在连接件外；即压块203、支撑块202和支撑座201安装在所述连接套204内。

作为优选，支撑槽207在前后方向上的宽度由中间至两端逐渐扩张，该支撑槽207的槽壁为背对的弧形结构，推刀片303外侧设置有支撑架309，支撑架309前后端分别设置于钉匣前端组件100和钉匣后端组件300上，所述支撑架309和推刀片303穿过所述支撑槽207，在钉匣前端组件100弯曲时，所述支撑架309中部抵在所述弧形结构上。该结构，在吻合器执行弯转动作时，支撑架309前后端和中部三处受力，相比于传统结构中部无支撑的结构，能够保证支撑架309和推刀片303弯曲的均匀性，避免局部弯曲过大造成手术操作不顺畅。支撑槽207为背对的弧形结构，在正反弯曲时均能够保证对支撑架309中部的有效支撑，且弧形结构支撑效果更好。

作为优选，所述支撑架309两端活动安装于钉匣前端组件100和钉匣后端组件300内，并能相对于钉匣前端组件100和钉匣后端组件300前后移动，支撑架309可相对移动，减小弯曲阻力；所述钉匣前端组件100和钉匣后端组件300与支撑架309之间设置有限制支撑架 309前后移动范围的限位结构。

本例中，限位结构包括设置于钉匣前端组件100和钉匣后端组件300上的限位台阶213 以及设置在支撑架309端部的限位凸起212，限位凸起212挡在所述限位台阶213上，从而限制支撑架309前后移动范围。本例中为便于装配，限位台阶213设置于第一接头205前部和第二接头206后部。

作为优选，支撑槽207的两槽壁形成双曲线结构，两槽壁的弯曲弧度对称，保证正、反弯曲时支撑作用和弯曲均匀性相同。

作为进一步的优选，支撑架309上设置有镂空结构。镂空结构减小支撑架309的弯曲阻力。

本例中支撑架309为支撑片，支撑架309上沿长度方向开设有条形孔310，条形孔310贯穿支撑架309厚度方向。所述支撑槽207的深度大于等于位于支撑槽207内的支撑架309和推刀片303的宽度。保证位于支撑槽207内的支撑架309和推刀片303得到有效支撑。

所述支撑槽207的深度大于等于位于支撑槽207内的支撑架309和推刀片303的宽度。保证位于支撑槽207内的支撑架309和推刀片303得到有效支撑。

如图8至图10所示，所述执行元件包括止位块306和弹性保持元件307，其中，推刀片 303设置于下壳302内侧，所述连接座305与推刀片303后部相连，并能与推刀片303同步前后移动；所述止位块306可前后旋转地安装于连接座305上，弹性保持元件307与止位块 306连接，在初始状态时使止位块306的端部压向所述下壳302，与下壳302接触，在击发力作用下所述连接座305、止位块306随推刀片303沿下壳302轴向(长度方向)运动，所述下壳302上设置有变向结构和止位结构，初始状态时，止位块306向后倾斜，在第一次击发时，止位块306可通过止位结构和变向结构，且不改变方向；在一次击发完成，推刀片303 回退过程中，止位块306在变向结构作用下向前旋转至向前倾斜，并在二次击发时抵在所述止位结构上，阻止推刀片303向前运动。

在一次击发时，止位块306随连接座305和推刀片303向前运动，止位块306向后倾斜，能够通过所述止位结构，在一次击发完成推刀片303回退过程中，通过变向结构使得止位块 306旋转至向前倾斜，在回退时同样可以通过所述止位结构，而在二次击发向前运动时，由于其向前倾斜而抵在止位结构上，从而限制推刀片303向前运动，即防止了二次击发，实现保险功能。保险结构主要由连接座305、下壳302、止位块306和弹性保持元件307等组成，零部件少，结构简单，便于装配。工作原理简单，通过止位块306的改向实现与止位结构抵触限位，降低机构失效的风险，保证机构运行的稳定性。

优选的方案是，止位块306和弹性保持元件307均位于下壳302和推刀片303之间的空间内，推刀片303后端具有勾部316，推刀片303后部向内形成延伸部315，连接座305上开设有与延伸部对应的凹槽，延伸部315伸入连接座305内，并在推刀片303向前运动时抵在连接座305上，传递推力。其中，勾部316用于与后方执行机构连接，拉动推刀片303回退，在驱动推刀片303前进时，执行机构作用于连接座305上，通过连接座305与延伸部315的抵接作用带动推刀片303前进，从而保证推刀时的受力。

优选的方案是，所述下壳302与推刀片303之间形成限制止位块306转动范围的限位结构，即通过推刀片303和下壳302对止位块306前后旋转的范围进行限定。

优选的方案是，所述下壳302上沿轴向开设有对应于止位块306的第一滑槽317，止位块 306沿所述第一滑槽317前后运动，所述下壳302上沿轴向设有对应于连接座305的第二滑槽318，所述连接座305支撑于第二滑槽318内，并能沿第二滑槽318前后运动，且第一滑槽317的位置低于所述第二滑槽318。第一滑槽317和第二滑槽318起到限位和导向作用。

优选的方案是，所述变向结构为开设于下壳302上的避让槽311，避让槽311的深度应满足止位块306在旋转至下壳302垂直时不触及避让槽311底部，在第一次击发完回退过程中，止位块306落入避让槽311内，在继续回退的过程中，由于避让槽311的后槽壁的阻挡作用而向前旋转，并超过止位块306与下壳302垂直的位置，即由向后倾斜变为向前倾斜，并在弹性保持元件307作用下保持与下壳302的压紧。

本例中作为优选，所述下壳302上位于变向结构的后方设置有限位槽312，限位槽前壁 313形成所述止位结构，所述限位槽后壁314形成止位块306向后移动的止位点，限制推刀片303向后移动的距离。其中限位槽312低于所述第一滑槽317，避让槽311低于限位槽312。

进一步的方案是，连接座305为柱状结构，其上开设有安装槽319，止位块306通过销轴 308转动安装于连接座305的安装槽319内，其端部伸出安装槽319。所述第二滑槽318槽底和与推刀片303边沿形成限制止位块306转动范围的限位结构，所述止位块306或弹性保持元件307上设置有止挡件320，在止位块306旋转过程中，所述止挡件320抵在推刀片303 或第二滑槽318槽底上实现限位。

所述弹性保持元件307为扭簧或弹片，本例中优选为弹片，弹片与止位块306固定连接，止挡件320由弹片端部延伸形成。

为便于止位块306在第一次击发向前运动时通过所述止位结构，所述止位块306自由端朝向下壳302的一面(即前侧)为斜面或弧面。

下面结合附图对推刀片303和止位块306的运动过程进行简述，图9-图11中箭头所指方向为推刀片303运动方向：如图1所示，初始状态时止位块306位于限位槽312内；如图11 所示，当第一次击发过程中，对连接座305施加推力使推刀片303前进，止位块306随连接座305向前运动并翻过所述限位槽前壁313和避让槽311，继续向前运动；如图12所示，在第一次击发完成后，对勾部316施加拉力，止位块306随推刀片303和连接座305向后运动，当运动至避让槽311后在弹片的作用下向前旋转一定角度，并在避让槽311后槽壁的阻挡作用下，使得止位块306进一步向前旋转，并转过与下壳302垂直的位置，从而向前倾斜，并继续向后运动至初始位置；如图13所示，在第二击发时，由于止位块306已向前倾斜，止位块306在弹片的弹力作用下保持与下壳302压紧，对连接座305施加推力时，止位块306会抵在限位槽前壁313上，无法越过限位槽312，从而阻止了二次击发，防止了误操作。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。