1.一种线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：包括固定座(1)和定位套筒(2)，定位套筒(2)内能够嵌入轴长不等的第一定位标识部件(10)和第二定位标识部件(11)，还能够嵌入用于形成激光光束导向通道的工作套筒(12)，定位套筒(2)一端采用球铰结构连接至固定座(1)上，球铰结构使得定位套筒(2)能够围绕旋转中心于三维空间上转动，所述固定座(1)上设有径向夹持或释放球铰结构用于限定其转动状态的锁紧结构(3)；
还包括用于调整固定座(1)在空间XYZ方向上所在位置的多轴自由度机构(5)，和用于调整固定座(1)于XY平面上所在位置的微调平台(9)。
2.根据权利要求1所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述球铰结构包括设于固定座(1)上的球形孔(17)和设于定位套筒(2)一端的球形接头(16)，球形接头(16)嵌设至球形孔(17)内围绕旋转中心于三维空间上转动，球形接头(16)中心与定位套筒(2)的轴孔贯通。
3.根据权利要求2所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述锁紧结构(3)包括设于固定座(1)上球形孔(17)边沿的受力环(31)、设于受力环(31)内部的抵接环(32)和与受力环(31)螺纹连接的锁紧盖(33)，抵接环(32)的内圈与球形接头(16)球面配合。
4.根据权利要求3所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述受力环(31)的周圈上设有缺口(35)，抵接环(32)的外圈上设有径向伸入该缺口(35)的支耳(34)。
5.根据权利要求1所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述多轴自由度机构(5)包括X轴调节机构(6)、设于X轴调节机构(6)上的Z轴调节机构(7)和设于Z轴调节机构(7)上的Y轴调节机构(8)，所述Y轴调节机构(8)可转动的连接至Z轴调节机构(7)上，微调平台(9)安装至Y轴调节机构(8)上能够随其转动。
6.根据权利要求5所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述X轴调节机构(6)包括用于固定至线性待安装位置处的移动固定块(61)和第一紧固件(62)。
7.根据权利要求6所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述Z轴调节机构(7)包括竖向滑移且周向转动至移动固定块(61)上的连杆(71)和限定连杆(71)轴向高度的第二紧固件(72)。
8.根据权利要求7所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述Y轴调节机构(8)包括与连杆(71)连接的转接套筒(81)、轴向滑移且周向转动至转接套筒(81)内的伸缩滑杆(82)和限制伸缩滑杆(82)运动的锁爪套筒(83)。
9.根据权利要求1所述的线状激光光束的路径导向装置，其特征在于：所述固定座(1)可拆卸的安装在微调平台(9)上。
10.一种手术定位装置，其特征在于：带有如权利要求1～9任意一项所述的线状激光光束的路径导向装置。