一种牵引装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种牵引装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，医用内窥镜已经被广泛地应用于医疗领域，内窥镜作为检测病症的一种重要工具。例如，内窥镜在肾脏疾病中、或胃病中的应用。

内窥镜主要由导管、与导管连接的探头，以及控制导管带动探头弯曲所需角度的牵引装置。牵引装置包括牵引线、驱动机构及锁紧机构，牵引线与导管连接，驱动机构对牵引线作用，使得牵引线带动导管的转动所需角度，以带动探头弯曲所需的角度；当探头弯曲到位后，锁紧机构将牵引线锁定，使得探头和导管保持在所需的角度上。

但是，现有技术中的牵引装置，当牵引线带动导管转动到所需角度时，需要操作者单独用一只手来操作锁紧机构将牵引线的位置锁定，并且操作者的另外一只手还需握着外壳，才能调节操作牵引线处于锁定位置，还是处于转动位置，引起该牵引装置操作不方便的问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的牵引装置在操作时，操作不方便的缺陷。

为此，本实用新型提供一种牵引装置，包括

外壳，适于人手握住；

转动轮，可转动地安装在所述外壳内，所述转动轮受驱动器的驱动而转动；

牵引线，绕设并固定在所述转动轮上，所述牵引线的两端从所述转动轮的两侧分别抽出并沿同向延伸，并适于固定在导管相对的两壁上；

锁紧机构，与所述驱动器分别穿设在所述外壳上相对的壁面上；所述锁紧机构具有压针，及所述压针连接的驱动组件；

所述压针具有与所述转动轮处于分离的起始位置，和与所述转动轮处于抵接并限制所述转动轮转动的锁紧位置；所述驱动组件驱动所述压针做伸缩运动，以使所述压针在起始位置与锁紧位置之间转换。

可选地，上述的牵引装置，所述驱动组件包括

第一按键，其一端作为第一抵接端；

第二按键，其一端作为第二抵接端，另一端作为第一安装端；所述压针固定在所述第一安装端上；

弹性件，套在所述压针外，给所述第二按键施加朝向所述第一按键一侧的偏压力。

进一步可选地，上述的牵引装置，所述驱动组件还包括套筒，其内壁面上设有轴向延伸且周向间隔的至少两个导向条；所述套筒的两端呈敞开口，所述第一按键、第二按键及压针设置在所述套筒内，所述压针经所述套筒的一端敞开口做伸缩运动；第一按键的另一端作为第二安装端伸出所述套筒的另一端敞开口；

所述第一抵接端上设有沿其周向间隔的至少两个第一齿块，相邻两个所述第一齿块之间形成第一滑槽；

所述第二抵接端上设有沿其周向间隔的至少两个第二齿块，相邻两个所述第二齿块之间形成第二滑槽；所述第二齿块面向所述第一抵接端的端部由至少两个斜齿构成，相邻两个所述斜齿之间围成斜槽；所述斜齿处于所述第二齿块转动方向后方的一侧表面呈倾斜面；

在所述起始位置，所述第一齿块抵接在所述斜齿的端部上，一个所述第二滑槽与一个所述第一滑槽连通，且供一个所述导向条对应地插入；在所述锁紧位置，所述第二齿块转动以脱离所述第一齿块和所述导向条，所述导向条上面向所述斜槽的一端伸入所述斜槽的槽底内。

可选地，上述的牵引装置，所述第一齿块的端部呈锥形部，所述锥形部面向所述倾斜面的一侧表面适于抵接在所述倾斜面上。

可选地，上述的牵引装置，所述驱动组件还包括套设在所述第二安装端上的按键帽；

所述套筒的内壁面上周向设有第一台阶，所述按键帽和所述第一齿块位于所述第一台阶的两侧；所述按键帽随所述第一按键朝向所述第二按键滑动时，所述按键帽适于抵接在所述第一台阶的台阶面上。

进一步可选地，上述的牵引装置，所述套筒的内壁面上还设有与所述第一台阶平行的第二台阶；

所述第一齿块位于所述第二台阶的背向所述第一台阶的一侧；在所述第一齿块随所述第一按键朝向所述第二台阶一侧滑动时，所述第一齿块适于抵接在所述第二台阶的台阶面上。

可选地，上述的牵引装置，所述转动轮的周向外壁面具有竖直面，所述竖直面背向所述牵引线的延伸方向；

还包括压在所述竖直面上的压板，所述牵引线绕在所述竖直面处的部分被所述压板固定在所述竖直面上；

所述压针作用于所述转动轮上且避开所述竖直面处的外壁面上。

可选地，上述的牵引装置，所述转动轮上与所述竖直面相对的外壁面上设置沿其周向分布的至少两个第三齿块，所有所述第三齿块位于所述牵引线延伸的两端之间，所述压针作用于所述第三齿块上。

可选地，上述的牵引装置，所述外壳上开设长腰孔，所述驱动器穿设在所述长腰孔上，且内侧端连接于所述转动轮上。

可选地，上述的牵引装置，所述外壳上设有凹陷区域，所述凹陷区域与所述锁紧机构位于同侧，所述凹陷区域适于人手握住所述外壳，以使人手的食指和大拇指分别作用于所述第一按键和所述驱动器。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的牵引装置，包括外壳、转动轮、牵引线及锁紧机构，外壳适于人手握住；转动轮可转动地安装在所述外壳内，所述转动轮受驱动器的驱动而转动；牵引线绕设并固定在所述转动轮上，所述牵引线的两端从所述转动轮的两侧分别抽出并沿同向延伸，并适于固定在导管相对的两壁上；锁紧机构与所述驱动器分别穿设在所述外壳上相对的壁面上；所述锁紧机构具有压针，及所述压针连接的驱动组件；所述压针具有与所述转动轮处于分离的起始位置，和与所述转动轮处于抵接的锁紧位置；所述驱动组件驱动所述压针做伸缩运动，以使所述压针在起始位置与锁紧位置之间转换。

此结构的牵引装置，锁紧机构与驱动器相对设置在外壳上，当操作者一只手握住外壳时，拇指和食指分别对应驱动器和锁紧机构的驱动组件，需要牵引线带动导管弯曲时，拇指拨动驱动器来带动转动轮转动，当牵引线带动导管弯曲所需角度后，用食指操作驱动组件，驱动压针朝向转动轮做伸出运动，压针的端部抵接在转动轮上，将转动轮锁定，使得导管保持所需的弯曲角度的状态；相反，压针做缩回运动并脱离转动轮，解除对转动轮的锁定作用，从而使得该牵引装置在操作时，只需一只手就可以操作，方便使用者的操作。

2.本实用新型提供的牵引装置，所述驱动组件包括第一按键、第二按键及弹性件，第一按键的一端作为第一抵接端；第二按键的一端作为第二抵接端，另一端作为第一安装端；所述压针固定在所述第一安装端上；弹性件套在所述压针外，给所述第二按键施加朝向所述第一按键一侧的偏压力；按压所述第一按键，以驱动所述第一抵接端作用于所述第二抵接端上，进而带动所述第二按键和所述压针朝向所述锁定位置方向运动。

此结构的牵引装置，在驱动压针运动时，先按压第一按键，使得第一按键的第一抵接端抵接在第二抵接端上，以驱动第二按键和压针朝向转动轮方向运动，使得压针处于锁定位置；当需要压针解除对转动轮的锁定作用时，人手松开第一按键，在弹簧的复位力下，第二按键和压针朝向远离转动轮方向运动，使得压针处于起始位置，从而实现驱动组件驱动压针做伸缩运动，以在起始位置与锁定位置之间转换。

3.本实用新型提供的牵引装置，所述驱动组件还包括套筒，其内壁面上设有轴向延伸且周向间隔的至少两个导向条；所述套筒的两端呈敞开口，所述第一按键、第二按键及压针设置在所述套筒内，所述压针经所述套筒的一端敞开口做伸缩运动；第一按键的另一端作为第二安装端伸出所述套筒的另一端敞开口；所述第一抵接端上设有沿其周向间隔的至少两个第一齿块，相邻两个所述第一齿块之间形成第一滑槽；所述第二抵接端上设有沿其周向间隔的至少两个第二齿块，相邻两个所述第二齿块之间形成第二滑槽；所述第二齿块面向所述第一抵接端的端部由至少两个斜齿构成，相邻两个所述斜齿之间围成斜槽；

在所述起始位置，所述第一齿块抵接在所述斜齿的端部上，一个所述第二滑槽与一个第一滑槽连通，且供所述导向条对应地插入；在所述锁紧位置，所述第二齿块转动以脱离所述第一齿块和所述导向条，导向条上面向斜槽的一端伸入斜槽的槽底。

此结构的牵引装置，驱动组件的第一按键的第一抵接端上的第一齿块，与第二按键的第二抵接端上的第二齿块的斜齿，形成棘轮结构；该棘轮结构与弹性件，以及第一按键上的第一滑槽、第二按键上的第二滑槽与导向条的配合下，形成类似于圆珠笔的自动锁紧结构；

当驱动组件在驱动压针做伸出运动时，先按压第一按键，第一按键的第一齿块作用于第二按键的斜齿，使得第二按键的第二滑槽脱离导向条的限位，在弹簧的偏压力作用下，第二按键发生转动，使得导向条的一端伸入斜槽内，进而第二按键并被限制在导向条的端部上，压针做伸出运动抵接在转动轮的外周表面上，压针一直保持在锁紧位置，限制转动轮的转动；

当驱动组件在驱动压针做缩回运动时，再次按压第一按键时，第一按键驱动第二按键脱离导向条的限位，在弹簧的作用下，第二按键再次转动，使得导向条嵌入第二按键上相邻的另一个第二滑槽内；并在弹簧的复位力下，第二按键和第一按键带动压针做缩回运动，使得压针与转动轮脱离，解除锁紧作用。也即，该驱动组件中，按压一次第一按键，压针做伸出运动，再按压一次第一按键，压针做缩回运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的牵引装置的纵向剖面示意图；

图2为图1中牵引装置的局部放大示意图；

图3为图1中牵引装置的局部放大示意图；

图4为图1中牵引装置的俯视方向的示意图；

图5为图1中牵引装置的锁紧机构的示意图；

图6为图5中锁紧机构的横向剖面示意图；

图7为实施例1中第一按键与第二按键处于起始位置的示意图；

图8为实施例1中第二按键转动所需角度后，第一按键的第一齿块伸入第二按键上斜槽内的示意图；

图9为图8中第一按键和第二按键的立体示意图；

图10为图5中锁紧机构的局部纵向剖面示意图(去掉压针和弹性件)；

附图标记说明：

1-外壳；11-凹陷区域；12-长腰孔；

21-转动轮；22-驱动器；

3-牵引线；

4-锁紧机构；41-第一按键；411-第一抵接端；412-第一齿块；413-按键帽；414-第一滑槽；

42-第二按键；421-第二抵接端；422-第二齿块；4221-斜齿；4222-斜槽；423-第二滑槽；

43-压针；44-弹性件；45-套筒；451-导向条；452-第一台阶；453-第二台阶；

5-压板；

6-第三齿块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种牵引装置，如图1至图4所示，包括外壳1、转动轮21、牵引线3及锁紧机构4。

如图1所示，外壳1适于人手握住；转动轮21可转动地安装在外壳1内，转动轮21受驱动器22的驱动而转动。

例如，驱动器22为内侧端固定在转动轮21上，外侧端穿设在壳体上的手柄，如图4所示，壳体上开设有长腰孔12，手柄位于长腰孔12内，通过拨动手柄在长腰孔12内滑动，以驱动转动轮21转动。可选地，长腰孔12呈弧形，长腰孔12的长度对手柄驱动转动轮21转动的角度范围进行限制。比如，如图4所示，手柄起始处于长腰孔12的中部，手柄从中部拨动到长腰孔12的一侧边缘上时，就可以驱动转动轮21转动；相反，手柄带动转动轮21实现反向转动。可选地，手柄呈T字形结构，T形状的水平部搭接在长腰孔12的顶部边缘上，水平部呈半球体，半球体的外面上设有多个凸起，形成凹凸不平的表面，适于人大拇指拨动。

牵引线3绕设并固定在转动轮21上，牵引线3的两端从转动轮21的两侧分别抽出并沿同向延伸，并适于固定在导管相对的两壁上。

比如，如图2所示，转动轮21的周向外壁面具有竖直面，竖直面背向牵引线3的延伸方向；还包括压在竖直面上的压板5，牵引线3绕在竖直面处的部分被压板5固定在竖直面上。例如采用螺栓或螺钉将压板5、牵引线3和转动轮21之间固定连接。

如图3所示，锁紧机构4与驱动器22分别穿设在外壳1上相对的壁面上；锁紧机构4具有压针43和驱动组件。其中，压针43具有与转动轮21处于分离的起始位置，和与转动轮21处于抵接并限制转动轮21转动的锁紧位置；驱动组件以驱动压针43做伸缩运动，以使压针43在起始位置与锁紧位置之间转换，从而实现压针43对转动轮21转动角度的限位或解除限位。

比如，如图3所示，转动轮21上与竖直面相对的外壁面上设置沿转动轮21周向分布的多个第三齿块6，所有第三齿块6依次设置，以在转动轮21的周向外壁面上形成阶梯齿，所有的第三齿块6位于牵引线3延伸的两端之间，压针43作用于第三齿块6上。压针43抵接在第三齿块6上，加强压针43与转动轮21外壁面之间的抵接作用，防止在锁紧位置，压针43脱离转动轮21的外壁面。

如图5所示，驱动组件包括套筒45、第一按键41、第二按键42以及弹性件44，弹性件44优选为压缩弹簧，压针43固定在第二按键42上，压缩弹簧套设在压针43上，压缩弹簧给第二按键42施加朝向第一按键41方向的偏压力。

如图6所示，套筒45的内壁面上设有轴向延伸且周向间隔的三个导向条451，三个导向条451在套筒45的内壁面均匀分布，相邻两个导向条451之间间隔120度，套筒45的两端呈敞开口，第一按键41、第二按键42及压针43设置在套筒45内。

如图7、图9和图10所示，第一按键41的一端作为第一抵接端411，另一端作为第二安装端，第二安装端伸出套筒45的一个敞开口外，在第二安装端上套设有按键帽413；第一抵接端411上设有沿其周向间隔的六个第一齿块412，相邻两个第一齿块412之间形成第一滑槽414。可选地，第一按键41呈圆柱。套筒45内壁面上的三个导向条451间隔地插入一个第一滑槽414内。

如图8、图9和图10所示，第二按键42整体位于套筒45的内腔中，其中，第二按键42的一端作为第二抵接端421，另一端作为第一安装端，压针43固定在第一安装端上，压缩弹簧的一端抵接第一安装端的端面上，另一端抵接在套筒45内壁面上，压针43经套筒45的另一端敞开口做伸缩运动。

第二抵接端421上设有沿其周向间隔的三个第二齿块422，相邻两个第二齿块422之间形成第二滑槽423；第二齿块422面向第一抵接端411的端部由两个斜齿4221构成，相邻两个斜齿4221之间围成斜槽4222。可选地，第一齿块412的端部呈锥形部，斜齿4221处于第二齿块422转动方向后方的一侧表面呈倾斜面，锥形部面向倾斜面的一侧表面适于抵接在倾斜面上。

在起始位置，第一齿块412抵接在斜齿4221的端部(例如顶部)上，任一个第二滑槽423与一个第一滑槽414连通，且供同一个导向条451对应地插入该第一滑槽和第二滑槽内；在锁紧位置，第二齿块422转动以脱离第一齿块412和导向条451，导向条451上面向斜槽4222的一端伸入斜槽4222的槽底。

此结构的锁紧结构，驱动组件的第一按键41的第一抵接端411上的第一齿块412，与第二按键42的第二抵接端421上的第二齿块422的斜齿4221，形成棘轮结构；该棘轮结构与弹性件44，以及第一按键41上的第一滑槽414、第二按键42上的第二滑槽423、导向条451的配合下，形成类似于圆珠笔的自动锁紧结构。

为便于表述，如图5所示，将锁紧机构4竖向设置，按键帽413位于套筒45的顶部敞开口，压针43位于套筒45的底部敞开口；压针43在竖向做伸缩运动。沿逆时针方向，将任一个第二齿块422上的两个斜齿4221分别命名为第一斜齿和第二斜齿。

起始位置时，压针43的底部脱离转动轮21上的梯形齿，此时转动轮21转动以带动牵引线3运动，调节内窥镜的导管转动方向和角度，如图7所示，第一按键41上的第一齿块412的底部抵接在第二按键42的第二齿块422的第二斜齿的顶部上，导向条451沿竖向插入连通的第一滑槽414和第二滑槽423内。

当导管转动的角度到位时，需要压针43做伸出运动，此时，先按压第一按键41，使得第二按键42随第一按键41沿着导向条451的长度方向向下做伸出运动，并使得第二按键42上的第二滑槽423脱离导向条451，压针43随着第二按键42做向下伸出运动，压缩弹簧被压缩；第二滑槽423脱离导向条451瞬间，在压缩弹簧的偏压力下，第二按键42逆时针转动，使导向条451的底部和第一齿块412的底部刚好抵接在第二斜齿的倾斜面上，并伸入该斜槽4222内，此时第一按键41向上运动，脱离第二按键42；第二按键42再逆时针转动，使得导向条451的底部伸入斜槽4222的槽底，对第二按键42的向上运动起到限制作用。

在此过程中，第二按键42转动60度，压针43随着第二按键42向下做伸出运动，压针43的底部抵接在转动轮21上的梯形齿上，限制转动轮21转动；在导向条451的限位下，压针43一直保持在伸出位置，确保压针43一直处于锁紧位置，完成锁紧机构4对转动轮21的锁紧过程。

当需要锁紧机构4解除对转动轮21的锁紧作用时，再次向下按压第一按键41的按键帽413，第一按键41沿着导向条451竖向做向下运动，第一齿块的底部抵接在第二齿块422的第一斜齿的顶部上，驱动第二按键42先做向下运动，使得第二齿块422的斜槽4222脱离导向条451的限位，在压缩弹簧的偏压力下，第二按键42再次沿逆时针转动，使得导向条451的底部和第一齿块412的底部抵接在第一斜齿的倾斜面上，此时第一按键41向上运动并脱离第二按键42，第二按键42再次逆时针转动，使得导向条451伸入与第一斜齿相邻的另一个第二滑槽423内，第二按键42整个过程转动60度。

之后，在弹簧的偏压力下，驱动第二按键42沿导向条451向上滑动并伸入套筒45内，第二按键42的另一个第二齿块422上第二斜齿的顶部抵靠在第一按键41的第一齿块412的底部上，带动第一按键41整体沿着导向条451的长度方向整体向上移动，使得第一按键41复位，此过程中，压针43随着第二按键42向上做缩回运动，压针43脱离转动轮21的梯形齿，解除对转动轮21转动的限制作用，压缩弹簧释放能量复位到起始，从而实现通过连续按压两次第一按键41，使第二按键42转动120度，就能够驱动压针43做伸缩运动，以对转动轮21的转动进行限位或解除限位；并在整个运动过程中，第一按键仅做沿导向条的滑动。

为对第一按键41的运动行程进行限位，如图10所示，套筒45的内壁面上周向设有第一台阶452，按键帽413和第一齿块412位于第一台阶452的两侧；按键帽413随第一按键41朝向第二按键42滑动时，按键帽413适于抵接在第一台阶452的台阶面上。第一台阶452的设置，实现按键帽413和第一齿块412向下运动的最大行程，当按键帽413的底部抵接在第一台阶452的台阶面上时，刚好第二按键42上的第二滑槽423脱离导向条451，第一齿块412和导向条451的底部表面均抵接在斜齿4221的倾斜面上，实现对第一按键41向下运动行程的控制。

如图10所示，套筒45的内壁面上还设有与第一台阶452平行的第二台阶453；第一齿块412位于第二台阶453的背向第一台阶452的一侧；在第一齿块412随第一按键41朝向第二台阶453一侧滑动时，第一齿块412的顶部适于抵接在第二台阶453的台阶面上。

第二台阶453的设置，便于第一按键41向上运动时，对第一按键41的向上运动的行程进行限位，在第一台阶452与第二台阶453的配合下，实现对第一按键41向上和向下运动的行程限制，便于第一按键41更精确地驱动第二按键42运动，以驱动压针43精确地做伸缩运动。此时，导向条451的顶部与第二台阶453的台阶面平齐，也即，导向条451位于第二台阶453的下方。

可选地，上述的第一台阶452位于第二台阶453的外，使得套筒45的内腔形成一个台阶孔，

如图1所示，外壳1的外壁面设有凹陷区域11，凹陷区域11与锁紧机构4位于外壳1的同侧，凹陷区域11的设置，便于人手在握住外壳1时，食指刚好压在锁紧机构4的按键帽413上，中指、无名指及小拇指一侧分别位于凹陷区域11内；大拇指刚好作用在驱动器22上，从而本实施例中的牵引装置在使用时，只需人的一只手握住，食指作用于锁紧机构4的按键帽413，大拇指作用于驱动器22即可实现牵引装置驱动牵引线3转动，带动导管弯曲所需角度，或者按压锁紧机构4的按键帽413，让压针43做伸缩运动，以对转动轮21的转动角度进行限位。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，上述的第一齿块还可以为三个，第一滑槽为三个，三个第一滑槽与第二滑槽在连通时，一一对应；或者第一齿块、第二齿块的数量还可以为其他数量，在第二按键转动时，比如在驱动压针锁紧转动轮过程中，第二按键转动50度，在解除锁紧作用过程中，第二按键转动50度等等，具体设置数量和第二按键转动的角度，根据实际需求而定。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，还可以不设置套筒45、第一齿块412和第二齿块422，此时，第一按键41的第一抵接端411抵接在第二按键42的第二抵接端421上，通过按压第一按键41，第一按键41直接驱动第二按键向下运动，以带动第二按键42和压针43向下做伸出运动，弹簧被压缩，压针43抵接在转动轮21上，对转动轮21进行锁定；相反，松开第一按键41，在弹簧的作用下，驱动第二按键42和第一按键41整体向上运动，以带动压针43脱离转动轮21，解除对转动轮21的限位作用。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。