一种帮助康复的机器人系统的制作方法

本发明涉及训练设备领域，特别涉及一种帮助康复的机器人系统。

背景技术：

康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果。在目前的医院中，经常是一个护士要负责非常多的患者，这样就不会对每一个患者都进行良好的服务，这样的话，患者的康复如果没有完全遵照康复训练的方法，就会导致康复效果的不良好。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种帮助康复的机器人系统，通过医生对患者的医疗诊断结果为患者安排合适的康复训练的方案，并通过机器人对患者进行送餐和训练的提示，从而达到良好的训练康复效果。

为此，本发明提供一种帮助康复的机器人系统，包括：

医生诊断模块，医生通过医生客户端和患者进行视频问诊，记录患者的症状并得出医生诊断结果。

诊断结果模块，用于存储患者的症状和对应的系统诊断结果，根据医生诊断模块记录的患者的症状查找出对应的系统诊断结果，并将查找出的系统诊断结果和医生诊断结果进行合并生成综合诊断结果。

训练安排模块，根据诊断结果模块的综合诊断结果在训练方案数据库数据库中进行查询，查找出对应的训练方案，并将查找出来的训练方案进行分解，得到患者的食谱和患者的病房康复计划。

训练方案数据库，用于存储综合诊断结果和与之对应的训练方案，并提供训练安排模块的调用。

食谱显示模块，通过设置在厨房的触摸显示屏，显示训练安排模块中每一个患者的身份信息和其对应的食谱供厨师制作。

送餐机器人子系统，根据患者的姓名查找出患者患者所在病房的房间号，并将患者的餐食根据患者所在病房的房间号送到患者所在病房的房间。

病房机器人子系统，用于分解训练安排模块中患者的病房康复计划，得到训练时间和对应的训练内容，在训练时间到达的时候，通过语音的方式进行训练内容的播报。

患者信息模块，通过患者携带的电子信息牌记录患者的姓名和患者所在病房的房间号，同时将患者的姓名和患者所在病房的房间号在服务器上进行备份。

服务器，用于控制并协调上述各部分的工作。

较佳地，所述送餐机器人子系统包括设于病房门外的传送轨道，传送轨道上设有传送小车，传送小车在传送轨道上进行往返运动，所述传送小车上设有多个用于放置患者餐食的放置箱、rfid阅读器、餐食信息录入终端以及第一中央处理器，所述rfid阅读器用于读取粘贴在病房门上的电子标签，电子标签上记录有病房号，所述传送小车上还设有用于读取，所述餐食信息录入终端分别位于每一个放置箱上，用于工作人员餐厅录入患者的信息以及患者所在的房间号，在小车到达患者所在的病房时，放置箱的箱门自动打开，第一中央处理器用于控制和协调上述工作。

较佳地，所述病房机器人子系统包括计划分解模块，用于将患者的病房康复计划进行分解，得到患者的病房康复计划的各项计划的计划内容和对应的计划时间。计时模块，用于时间的计时和显示，并且定期通过互联网已经时间更新。语音播报模块，通过语音播报处理器所要求播报的内容。处理器，根据计划分解模块得到的各项计划的计划内容和对应的计划时间，在计时模块中的时间到达计划时间时，通过语音播报模块语音播报该计划时间所对应的计划内容。

本发明提供的一种帮助康复的机器人系统，具有如下有益效果：

1、通过医生对患者的医疗诊断结果为患者安排合适的康复训练的方案，并通过机器人对患者进行送餐和训练的提示，从而达到良好的训练康复效果。

附图说明

图1为本发明提供的一种帮助康复的机器人系统的整体连接示意框图；

图2为本发明提供的一种帮助康复的机器人系统的病房机器人子系统的整体连接示意框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1

本实施例描述了整个系统的工作过程，以及系统各部分的功能。

如图1所示，本发明实施例提供了一种帮助康复的机器人系统，包括：

医生诊断模块，医生通过医生客户端和患者进行视频问诊，记录患者的症状并得出医生诊断结果。

诊断结果模块，用于存储患者的症状和对应的系统诊断结果，根据医生诊断模块记录的患者的症状查找出对应的系统诊断结果，并将查找出的系统诊断结果和医生诊断结果进行合并生成综合诊断结果。

训练安排模块，根据诊断结果模块的综合诊断结果在训练方案数据库数据库中进行查询，查找出对应的训练方案，并将查找出来的训练方案进行分解，得到患者的食谱和患者的病房康复计划。

训练方案数据库，用于存储综合诊断结果和与之对应的训练方案，并提供训练安排模块的调用。

食谱显示模块，通过设置在厨房的触摸显示屏，显示训练安排模块中每一个患者的身份信息和其对应的食谱供厨师制作。

送餐机器人子系统，根据患者的姓名查找出患者患者所在病房的房间号，并将患者的餐食根据患者所在病房的房间号送到患者所在病房的房间。

病房机器人子系统，用于分解训练安排模块中患者的病房康复计划，得到训练时间和对应的训练内容，在训练时间到达的时候，通过语音的方式进行训练内容的播报。

患者信息模块，通过患者携带的电子信息牌记录患者的姓名和患者所在病房的房间号，同时将患者的姓名和患者所在病房的房间号在服务器上进行备份。

服务器，用于控制并协调上述各部分的工作。

在医院中，患者将自己的信息进行录入，通过医生诊断模块对患者进行诊断，同时根据医生的诊断结果和以往的经验数据生成综合的诊断结果，防止由于医生的失误或者经验不足的原因导致诊断结果的不准确，在根据综合的诊断结果在训练方案数据库中找到与患者匹配的训练方案，并分解得到得到患者的食谱和患者的病房康复计划，通过食谱显示模块根据食谱为患者制作需要的食物，通过送餐机器人子系统将餐食送到患者所在的病房，并提示家属进行取餐，通过病房机器人子系统在病房内将患者的病房康复计划进行语音播报，使得患者的陪护人员可以及时的配合患者进行康复训练。

实施例2

本实施例对于送餐机器人子系统的工作过程和病房机器人子系统的工作工程做了进一步的限定。

所述送餐机器人子系统包括设于病房门外的传送轨道，传送轨道上设有传送小车，传送小车在传送轨道上进行往返运动，所述传送小车上设有多个用于放置患者餐食的放置箱、rfid阅读器、餐食信息录入终端以及第一中央处理器，所述rfid阅读器用于读取粘贴在病房门上的电子标签，电子标签上记录有病房号，所述传送小车上还设有用于读取，所述餐食信息录入终端分别位于每一个放置箱上，用于工作人员餐厅录入患者的信息以及患者所在的房间号，在小车到达患者所在的病房时，放置箱的箱门自动打开，第一中央处理器用于控制和协调上述工作。

传送小车是连接厨房和患者病房的纽带，厨师在厨房将患者的餐食制作好之后，放在小车上，小车将餐食运送到患者的病房中，当到达患者的病房时，打开存放患者餐食的放置箱的箱门，使得患者的家属之间从箱门中取走餐食，在闭合上箱门就可以，操作简单。

如图2所示，所述病房机器人子系统包括计划分解模块，用于将患者的病房康复计划进行分解，得到患者的病房康复计划的各项计划的计划内容和对应的计划时间。计时模块，用于时间的计时和显示，并且定期通过互联网已经时间更新。语音播报模块，通过语音播报处理器所要求播报的内容。处理器，根据计划分解模块得到的各项计划的计划内容和对应的计划时间，在计时模块中的时间到达计划时间时，通过语音播报模块语音播报该计划时间所对应的计划内容。

在病房中病房机器人子系统为管家系统，用于提示患者进行康复计划，是患者可以尽早的进行出院。具体的，当到达患者需要进行某一项康复计划的时间是，向患者语音进行康复计划的播报，提醒患者及时进行康复计划的执行。

综上所述，本发明公开了一种帮助康复的机器人系统，通过患者将自己的信息进行录入，通过医生诊断模块对患者进行诊断，同时根据医生的诊断结果和以往的经验数据生成综合的诊断结果，防止由于医生的失误或者经验不足的原因导致诊断结果的不准确，在根据综合的诊断结果在训练方案数据库中找到与患者匹配的训练方案，并分解得到得到患者的食谱和患者的病房康复计划，通过食谱显示模块根据食谱为患者制作需要的食物，通过送餐机器人子系统将餐食送到患者所在的病房，并提示家属进行取餐，通过病房机器人子系统在病房内将患者的病房康复计划进行语音播报，使得患者的陪护人员可以及时的配合患者进行康复训练。本发明通过医生对患者的医疗诊断结果为患者安排合适的康复训练的方案，并通过机器人对患者进行送餐和训练的提示，从而达到良好的训练康复效果。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。