电磁轨道式体外反搏装置的制作方法

本发明属于体外反搏技术领域，特别是一种电磁轨道式体外反搏装置。

背景技术：

反搏是通过机械的方式，使主动脉内收缩期血压降低和舒张期血压增高，以达到辅助心脏做功，改善血液循环，增加心、脑、肾等器官的血流灌注的一种辅助循环方法。反搏通过提高主动脉舒张压以增加冠状动脉的供血，抢救缺血的心肌，使心脏泵血功能得到增进。常用的反搏方法有主动脉内气囊反搏和体外反搏两种。

体外反搏是一种通过体外无创性按压下半身的方法，减轻和消除心绞痛症状，改善机体重要脏器的缺氧缺血状态，同时也是一种用于防治心脑血管疾病的医疗设备。传统的体外反搏装置通过包裹在四肢和臀部的气囊，在心脏舒张期对气囊充气加压，促使肢体动脉、静脉的血液返回至心脏处，使得舒张压明显增高，改善心、脑等重要器官血流灌注，降低心脏后负荷；在心脏收缩期气囊迅速排气，压力解除，促使主动脉内收缩压下降，最大限度减轻心脏射血期阻力，血液加速流向远端，从而达到反搏效应。

然而，传统气囊充气加压的方式对挤压力度控制的不够精准，且速度反应较慢。具体的，气囊充气加压的过程是气体的压缩转移过程，即气体在气路中的移动是在压力差的条件下进行的压力均衡的过程，这一过程相对于接触式的机械挤压，响应的速度较慢；同时，由于气路压力变化是非线性的，导致控制较为复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电磁轨道式体外反搏装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种电磁轨道式体外反搏装置，包括绕绑在患者肢体上的绑缚带，所述绑缚带的两端分别连接有电磁轨道和承载滑块；

所述的电磁轨道包括两平行间隔布置的载板，两载板的相对面上均设有间隔布置的永久性磁铁且在两载板上相邻或相对的永久性磁铁的磁性均是相异的；

所述的承载滑块设置在电磁轨道中，且在临近载板的一侧设有至少两个临近间隔的异性电磁铁；

其中，所述承载滑块上的异形电磁铁接通有三相调频调幅电力并驱动其沿两载板限定的方向移动。

优选的，所述的电磁轨道式体外反搏装置还包括柔性材料，其设置在所述绑缚带上，且在绑缚带绕绑时贴靠患者肢体。

优选的，所述的绑缚带分为两段，两段绑缚带之间设有锁紧件用于锁紧固定其在患者肢体上的绕绑状态。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的电磁轨道式体外反搏装置，通过在电磁轨道的两载板相对侧面上间隔布置永久性磁铁，并且两载板上相邻或相对的永久性磁铁的磁性均是相异的；通过控制承载滑块两侧异性电磁铁的磁性方向以及强弱，实现该承载滑块在电磁轨道内的运动方向，实现对绑缚带的收紧或放松，进而实现对患者肢体的挤压或释放，从而达到反搏的治疗效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本发明提供的电磁轨道式体外反搏装置的结构示意图；

图2为图1中a位置的放大示意图；

图3为承载滑块在电磁轨道内运动使绕绑带收紧的运动原理示意图；

图4为承载滑块在电磁轨道内运动使绑缚带放松的运动原理示意图；

图中标号说明：1-患者肢体，10-绑缚带，101-锁紧件，20-电磁轨道，21-载板，30-承载滑块，40-柔性材料。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

结合图1、2所示，本发明提供了一种电磁轨道式体外反搏装置，包括绕绑在患者肢体1上的绑缚带10，所述绑缚带10的两端分别连接有电磁轨道20和承载滑块30；所述的电磁轨道20包括两平行间隔布置的载板21，两载板21的相对面上均设有间隔布置的永久性磁铁，且在两载板21上相邻或相对的永久性磁铁的磁性均是相异的；所述的承载滑块30设置在电磁轨道20中，且在临近载板21的一侧设有至少两个临近间隔的异性电磁铁；其中，所述承载滑块30上的异形电磁铁接通有三相调频调幅电力并驱动其沿两载板21限定的方向移动。

本发明提供的电磁轨道式体外反搏装置，通过在电磁轨道20的两载板21相对侧面上间隔布置永久性磁铁，并且两载板21上相邻或相对的永久性磁铁的磁性均是相异的；通过控制承载滑块30两侧异性电磁铁的磁性方向以及强弱，实现该承载滑块30在电磁轨道20内的运动方向，实现对绑缚带10的收紧或放松，进而实现对患者肢体1的挤压或释放，从而达到反搏的治疗效果。

结合图3、4所示为所述承载滑块30在电磁轨道20内的运动原理示意图。

如图3，在收缩过程中，通过周期性改变承载滑块30上相邻异性电磁铁的磁性，与载板21上设置的永久性磁铁配合，驱动承载滑块30向左侧移动，从而对绑缚带10进行收紧，对患者肢体1进行挤压；如图4所示，在释放过程中，通过周期性改变承载滑块30上相邻异性电磁铁的磁性，与载板21上设置的永久性磁铁配合，驱动承载滑块30向右侧移动，从而对绑缚带10进行放松。

本发明提供的上述电磁轨道式体外反搏装置，由于取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使得整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应灵敏快捷。由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，效率高，噪声大大降低。本发明中，由于采用非铁芯类驱动绕组，无磁滞和涡流效应，运动更加平滑高速，磁损耗少，发热小。滑块上安装精密直线位置检测装置，通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高滑块定位精度。具体的，本领域技术人员可通过光栅尺及光栅编码器的反馈系统来测量滑块的位移速度以及反馈其位置信息，在具体的控制上，采用解耦控制和矢量控制技术，实现对滑块的稳定控制。

进一步的，根据本发明，所述的体外反搏装置还包括柔性材料40，所述的柔性材料40设置在所述绑缚带10上，且在绑缚带10绕绑时贴靠患者肢体1。通过该柔性材料40的设置，不仅可以防止长时间的摩擦对患者肢体1处的皮肤造成擦伤，或减轻其他意外情况造成对患者肢体1的直接挤压；此外，通过该柔性材料40所具有的柔性特点还有助于使得患者肢体的受压均匀，提高反搏治疗效果。具体的，作为该柔性材料40的一种具体的实施方式，所述的柔性材料40可采用医用气囊，医用液囊，或硅胶等橡胶制品。

本发明中，为了方便绑缚带10对患者肢体1的绕绑操作，所述的绑缚带10分为两段，两段绑缚带10之间设有锁紧件101用于锁紧固定其在患者肢体上的绕绑状态。作为该锁紧件101的一种具体的实施方式，所述的锁紧件101可选择方便拆卸的尼龙搭扣、插扣或魔术贴。

本发明提供的电磁轨道式体外反搏装置，在具体使用时，患者需平躺在床面上，采用绑缚带10对患者肢体1进行绕绑，接着通过采集患者的心电信号以及动脉压信号，经处理后获得触发点，即挤压与释放时机，并将信号输送到承载滑块30上异性磁铁电磁铁的控制电路中，通过控制电路实现对异性磁铁电磁铁磁性及强弱的控制，来实现承载滑块30在电磁轨道20内的移动，从而实现绑缚带10的收紧与放松，进而实现对患者肢体1的挤压与释放，以达到反搏的治疗效果。

传统的气动式体外反搏通过庞大的空气压缩机和电磁阀实现对患者肢体的挤压，从而实现反搏效果，其噪声大、抖动厉害；不易实现小型化、社区化和家庭化；而本发明提供的电磁轨道式体外反搏装置，具有体积小便于携带的特点，患者可携带至家中进行治疗。此外，本发明提供的电磁轨道式体外反搏装置，其响应速度快，设备稳定性好，能更好的实施反搏辅助功能，进一步的提高了疗效和患者的舒适度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。