用于磁跟踪系统的磁发射器的制作方法

文档序号:20696951发布日期:2020-05-12 15:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种设备,包括:

框架,所述框架包围容积;

三对分离的平面导电线圈,每对中的所述分离线圈具有共同的对称轴,所述三对附接到所述框架,使得所述共同的对称轴相互正交,并且使得所述线圈围绕所述容积;

交流电源,所述交流电源被耦接以便以反相的方式驱动每对中的所述分离线圈,以便在所述容积内产生具有预设空间变化的磁场;

探头,所述探头被配置成进入所述容积并且具有传感器,所述传感器被耦接以响应于所述磁场的时间变化率及其所述预设空间变化来产生信号;和

处理器,所述处理器被配置成接收所述信号并且作为响应来确定所述探头在所述容积内的位置。

2.根据权利要求1所述的设备,其中每对中的所述分离线圈具有共同的尺寸和形状。

3.根据权利要求2所述的设备,其中所述对中的至少一对的所述共同的形状为圆形。

4.根据权利要求2所述的设备,其中所述对中的至少一对的所述共同的形状为多边形。

5.根据权利要求1所述的设备,其中所述框架和附接对具有允许所述框架和附接对插入到磁共振成像扫描仪的膛孔中的总体尺寸。

6.根据权利要求1所述的设备,其中所述线圈对中的至少一对在相反的方向上进行缠绕,并且所述交流电源利用同相电流来为所述对中的所述一对中的所述线圈提供功率。

7.根据权利要求1所述的设备,其中所述线圈对中的至少一对在共同的方向上进行缠绕,并且所述交流电源利用异相电流来为所述对中的所述一对中的所述线圈提供功率。

8.根据权利要求1所述的设备,其中对于给定对的线圈,所述磁场的所述预设空间变化包括其中所述磁场沿着所述给定对的所述共同的对称轴线性变化的区域。

9.根据权利要求8所述的设备,其中所述给定对的所述线圈中的每个具有半径r,并且其中所述给定对的所述线圈之间的间隔在r和2.8r之间的范围内。

10.根据权利要求1所述的设备,其中对于给定对的线圈,所述磁场的所述预设空间变化不包括其中所述磁场沿着所述给定对的所述共同的对称轴线性变化的区域。

11.根据权利要求10所述的设备,其中所述给定对的所述线圈中的每个具有半径r,并且其中所述给定对的所述线圈之间的间隔在r和2.8r之间的范围外。

12.根据权利要求1所述的设备,其中所述交流电源被耦接以便在不同的相应频率下以反相的方式正弦地驱动所述三对线圈中的每对,以便产生所述磁场的所述时间变化率。

13.根据权利要求1所述的设备,其中所述三对线圈包括三个相应中点,并且其中所述三对附接到所述框架,使得所述三个中点位于单个点处。

14.根据权利要求1所述的设备,其中所述处理器被配置成响应于所接收到的信号来确定所述探头在所述容积内的取向。

15.一种方法,包括:

利用框架包围容积;

将三对分离的平面导电线圈附接到所述框架,每对中的所述分离线圈具有共同的对称轴,使得所述共同的对称轴相互正交,并且使得所述线圈围绕所述容积;

耦接交流电源以便以反相的方式驱动每对中的所述分离线圈,以便在所述容积内产生具有预设空间变化的磁场;

将探头插入到所述容积中,所述探头具有传感器,所述传感器被耦接以响应于所述磁场的时间变化率及其所述预设空间变化来产生信号;以及

接收所述信号并且作为响应来确定所述探头在所述容积内的位置。

16.根据权利要求15所述的方法,其中每对中的所述分离线圈具有共同的尺寸和形状。

17.根据权利要求16所述方法,其中所述对中的至少一对的所述共同的形状为圆形。

18.根据权利要求16所述方法,其中所述对中的至少一对的所述共同的形状为多边形。

19.根据权利要求15所述的方法,其中所述框架和附接对具有允许所述框架和附接对插入到磁共振成像扫描仪的膛孔中的总体尺寸。

20.根据权利要求15所述的方法,其中所述线圈对中的至少一对在相反的方向上进行缠绕,并且所述交流电源利用同相电流来为所述对中的所述一对中的所述线圈提供功率。

21.根据权利要求15所述的方法,其中所述线圈对中的至少一对在共同的方向上进行缠绕,并且所述交流电源利用异相电流来为所述对中的所述一对中的所述线圈提供功率。

22.根据权利要求15所述的方法,其中对于给定对的线圈,所述磁场的所述预设空间变化包括其中所述磁场沿着所述给定对的所述共同的对称轴线性变化的区域。

23.根据权利要求22所述的方法,其中所述给定对的所述线圈中的每个具有半径r,并且其中所述给定对的所述线圈之间的间隔在r和2.8r之间的范围内。

24.根据权利要求15所述的方法,其中对于给定对的线圈,所述磁场的所述预设空间变化不包括其中所述磁场沿着所述给定对的所述共同的对称轴线性变化的区域。

25.根据权利要求24所述的方法,其中所述给定对的所述线圈中的每个具有半径r,并且其中所述给定对的所述线圈之间的间隔在r和2.8r之间的范围外。

26.根据权利要求15所述的方法,其中所述交流电源被耦接以便在不同的相应频率下以反相的方式正弦地驱动所述三对线圈中的每对,以便产生所述磁场的所述时间变化率。

27.根据权利要求15所述的方法,其中所述三对线圈包括三个相应中点,并且其中所述三对附接到所述框架,使得所述三个中点位于单个点处。

28.根据权利要求15所述的方法,并且包括响应于所接收到的信号来确定所述探头在所述容积内的取向。


技术总结
本发明题为“用于磁跟踪系统的磁发射器”。公开了一种设备,该设备具有包围容积的框架。设备包括三对分离的平面导电线圈,每对中的该分离线圈具有共同的对称轴,三对附接到该框架,使得共同的对称轴相互正交,并且使得线圈围绕该容积。交流电源被耦接以便以反相的方式驱动每对中的分离线圈,以便在容积内产生具有预设空间变化的磁场。设备还包括探头,该探头被配置成进入容积并且具有传感器,该传感器被耦接以响应于磁场的时间变化率及其预设空间变化来产生信号。处理器被配置成接收该信号并且作为响应来确定探头在容积内的位置。

技术研发人员:A.戈瓦里
受保护的技术使用者:韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
技术研发日:2019.11.01
技术公布日:2020.05.12
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