吊腿式清洁护理机器人的制作方法

本实用新型涉及机械护理技术领域，特别涉及一种吊腿式清洁护理机器人。

背景技术：

对于医院里植物人、瘫痪患者等病人，有些病人的体重可超过100公斤，护工或家属在其大小便后的护理是又脏又累。现有技术中的护理机器人并没有专门针对病人大小便后进行护理的机器人，例如申请号为“201380072426.1”的护理机器人，是用于辅助被护理者起立或就坐的；申请号为“201811165126.9”的洗浴护理机器人用于养老院或残疾人洗浴。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吊腿式清洁护理机器人，用于帮助病人在病床上大小便后的护理清洁。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的吊腿式清洁护理机器人，包括支架、设置在支架顶端用于将病人双腿吊起的吊腿组件和设置在支架中部的清洁组件；

所述吊腿组件包括在竖直平面内转动连接于支架顶端的吊臂和用于驱动吊臂上下转动的吊臂驱动，吊臂上设置有用于承载病人双腿的套环；

所述清洁组件包括设置在支架中部的喷头套管和设置于喷头套管内的供水管，喷头套管的前端朝向待护理病人的臀部弯曲。

优选技术方案中，所述支架上还设置有送纸机构，所述支架中部设置有下托板和上托板，下托板在竖直平面内转动连接于支架，上托板沿左右方向单自由度滑动连接于下托板，所述喷头套管的尾端在水平面内转动连接于上托板，喷头套管上设置有纸夹和用于驱动纸夹转动的纸夹电机。

优选技术方案中，所述送纸机构包括卷纸筒和切纸机构，切纸机构包括切刀、用于驱动切刀切纸的凸轮和用于驱动切刀复位的复位弹簧。

优选技术方案中，所述送纸机构的出纸处上方还设置有用于润丝纸张的润湿机构、用于辅助润湿后的纸张搭在喷头套管与纸夹之间的辅助板和用于驱动辅助板转动的辅板电机。

优选技术方案中，所述喷头套管设置为双管，所述纸夹设置在双管之间。

优选技术方案中，所述支架上还设置有装有护理垫的护理垫箱，所述喷头套管上还设置有用于夹取护理垫的垫夹和用于驱动垫夹转动的垫夹电机。

优选技术方案中，所述下托板的转动采用下板电动推杆进行驱动，下板电动推杆的两端分别铰接于所述支架和下托板。

优选技术方案中，所述上托板和下托板之间采用模组实现单自由度滑动连接和驱动。

优选技术方案中，所述喷头套管采用喷套电动推杆进行驱动，喷套电动推杆的两端分别铰接于所述上托板和喷头套管。

优选技术方案中，所述吊臂驱动采用吊臂电动推杆进行驱动，吊臂电动推杆的两端分别铰接于所述支架和吊臂。

本实用新型的有益效果：本实用新型的吊腿式清洁护理机器人，采用机械将病人双腿吊起后喷水擦拭护理，节省人工护理，结构简单。制造运行成本低，便于推广应用；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为送纸机构的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的正视图，图3为图1的俯视图，图4为送纸机构的结构示意图，本申请中，如无特别说明，前方为朝向病人病床的方向，左右为病人头部和脚部的方向，前后左右为便于说明，不构成对权利要求的限制。

如图所示：本实施例中的吊腿式清洁护理机器人，包括支架5、设置在支架5顶端用于将病人双腿吊起的吊腿组件和设置在支架中部的清洁组件；

所述吊腿组件包括在竖直平面内转动连接于支架顶端的吊臂1和用于驱动吊臂1上下转动的吊臂驱动，吊臂1上设置有用于承载病人双腿的套环11；

所述清洁组件包括设置在支架中部的喷头套管10和设置于喷头套管10内的供水管3，喷头套管10的前端朝向待护理病人的臀部弯曲。喷头套管10采用橡胶等柔性材料提高病人的舒适度，供水管采用软管便于其随着喷头套管移动。支架底部设置万向轮和配重(现有技术，图中未画出)。

使用时，将本实用新型放在病人的左侧或右侧，将病人双腿放入套环，吊臂向上转动吊起双腿，喷头套管喷水进行清洁护理。

本实施例中，所述支架上还设置有送纸机构9，所述支架中部设置有下托板7和上托板8，下托板7在竖直平面内转动连接于支架5，上托板5沿左右方向单自由度滑动连接于下托板7，所述喷头套管10的尾端在水平面内转动连接于上托板8，喷头套管上设置有纸夹14和用于驱动纸夹转动的纸夹电机15，纸夹电机15可以采用舵机。喷水过后，旋转喷头套管至送纸机构夹取纸张可以用纸张对病人进行擦拭，下托板7的上下转动，上托板的8左右滑动以及喷头套管10的左右转动可以实现喷头套管与纸夹之间纸张的三维运动对病人进行擦拭，擦拭完毕后的纸张可以放入垃圾桶13。

本实施例中，所述送纸机构包括卷纸筒9-1和切纸机构，切纸机构包括切刀9-4、用于驱动切刀9-4切纸的凸轮9-3和用于驱动切刀复位的复位弹簧9-5，凸轮9-3采用凸轮电机9-2进行驱动，复位弹簧9-5可以为设置在切刀下方的压缩弹簧，也可以为设置在切刀上方的拉伸弹簧。当然送纸机构也可以直接采用现有抽纸盒，采用本实施例中的送纸机构可以使用卷纸，提高通用性。

本实施例中，所述送纸机构的出纸处上方还设置有用于润丝纸张的润湿机构18、用于辅助润湿后的纸张搭在喷头套管与纸夹之间的辅助板13和用于驱动辅助板转动的辅板电机17，润湿机构18可以为能向纸张喷水的任何现有技术中的结构，可以单独供水，也可以通过管道与喷水套管内的供水管共用一个水箱。便于将纸张夹取在喷水套管与纸夹之间。

本实施例中，所述喷头套管10设置为双管，所述纸夹14设置在双管之间。喷水面积更大，夹取纸张更加方便。

本实施例中，所述支架上还设置有装有护理垫的护理垫箱6，所述喷头套管上还设置有用于夹取护理垫的垫夹19和用于驱动垫夹转动的垫夹电机20。喷水清洗，用纸张擦拭后，用垫夹19夹取护理垫铺设在病床上。

本实施例中，所述下托板7的转动采用下板电动推杆4进行驱动，下板电动推杆4的两端分别铰接于所述支架5和下托板7。不仅驱动下托板，而且下板电动推杆4对托板进行支撑，结构稳定。

本实施例中，所述上托板8和下托板7之间采用模组实现单自由度滑动连接和驱动。结构紧凑，便于实现自动化控制。

本实施例中，所述喷头套管10采用喷套电动推杆12进行驱动，喷套电动推杆12的两端分别铰接于所述上托板8和喷头套管10。当然，喷头套管10也可以直接采用电机进行驱动，但是采用电机进行驱动不便于设置该电机的位置，采用喷套电动推杆12，合理利用空间。

本实施例中，所述吊臂驱动采用吊臂电动推杆2进行驱动，吊臂电动推杆2的两端分别铰接于所述支架5和吊臂1。不仅驱动吊臂，而且吊臂电动推杆2对吊臂进行支撑，结构稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。