按摩装置的制作方法

本实用新型涉及医疗保健技术领域，具体涉及一种按摩装置。

背景技术：

由于现代人生活忙碌又缺乏运动，因此容易造成肩颈僵硬与筋骨酸痛等症状，而需要借助按摩或指压来舒缓身体的不适，以及放松僵硬紧绷的肌肉。目前坊间有许多按摩机构由专业按摩师提供服务，以针对肩颈、背部、腰部等局部位或全身进行按摩。

由于请按摩机构提供按摩服务或治疗，会受时间或地点上的限制，因此，许多人会请家人或朋友帮忙按摩，或者是自行按摩。然而，由于家人、朋友非属专业人士，故可能有力道或位置不适当的问题，不仅无法舒缓身体的不适，更有可能造成按摩者或被按摩者受伤的反效果。公开号为cn208287216u的一种手持式多功能按摩装置，包括握杆，所述握杆的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有缓冲棉，并且顶板顶部的左侧固定连接有按摩装置，所述顶板顶部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的右侧固定连接有按摩头，所述按摩装置包括固定框，所述固定框表面的顶部和底部均滑动连接有滑头，该手持式多功能按摩装置，达到了多功能按摩的目的，通过不同的按摩元件的设置，给人们带来不同的按摩体验，实用性较强，可以对痛处进行按摩性锤击，同时可以缓解锤击时的力度，给人们带来舒适体验。但是该按摩装置按摩头中的中药颗粒虽可以祛风除湿，但是中药长此以往难免有副作用，另外手持装置中没有可用来反馈按摩力度的部件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种按摩装置，结构简单，能够缓解身体疲劳疼痛。

为实现上述目的，本实用新型通过以下方案实现：一种按摩装置，包括杆体和按摩头，所述按摩头与杆体端头固定连接；所述按摩头为锥形和球冠结合体结构，按摩头顶端用于接触肌体按摩；所述按摩头为柔性材质。

优选的，所述按摩头尖端嵌入有按摩块。

优选的，所述杆体内设有主芯片、电池、开关、扬声器和传动杆，所述主芯片分别与扬声器、电池和开关电连接，所述按摩块通过传动杆与开关连接。

优选的，所述杆体内设有开关、电池、发光器件和传动杆，所述开关和发光器件分别与电池电连接，开关与发光器件电连接，所述按摩块通过传动杆与开关连接。

优选的，所述杆体内设有第一压力传感器、主芯片、电池、传动杆和信号装置，所述按摩块通过传动杆与第一压力传感器连接，所述主芯片分别与电池、第一压力传感器和信号装置电连接，所述第一压力传感器用于检测按摩力度。优选的，所述信号装置为扬声器和/或发光器件。

优选的，所述杆体内设有主芯片、电池、传动杆和信号装置，所述传动杆内设有第二压力传感器，所述主芯片分别与电池、第二压力传感器、信号装置电连接，所述第二压力传感器用于检测按摩位置。优选的，所述信号装置为扬声器和/或发光器件。

优选的，所述信号装置为扬声器、发光器件中的一种或两种。

优选的，所述按摩块采用砭石、角骨、玉石、玛瑙、塑料或其他固体材料制成。

优选的，所述的按摩头采用橡胶、塑料、硅胶或其他软质高弹性材料制成。

优选的，所述主芯片为为具有接收、处理压力、振动等信号能力的ic芯片。在杆体的端头设有卡口，在按摩头侧壁设有凹槽，卡口位于凹槽内。

本实用新型的有益效果为：

1、按摩块采用砭石、角骨、玉石、玛瑙、塑料或其他固体材料，含有三十多种有益于人体的微量元素和矿物质，以及人体所必需的钙、镁、锌、铬、锶、硒等20多种抗衰老元素，有调理气血、疏通经络、治病保健的作用；

2、第一压力传感器和第二压力传感器可以检测按摩力度，扬声器和发光二级管可反馈按摩力度，按摩时可根据扬声器的声音大小和发光器件亮度调整按摩力度，避免因按摩力度过大而对人的肌体造成损害，或按摩力度过小而起不到作用；

3、主芯片采用具有接收、处理压力、振动等信号能力的ic芯片，体积小，可简化按摩装置的结构，价格低廉，可降低整个按摩装置的制作成本；

4、按摩头采用硅胶或橡胶类软质高弹性材料，使按摩头变得具有弹性及一定的柔软度，贴合各部位及相关穴位时，会给按摩者带有更舒适的按摩感觉。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为按摩装置的结构示意图；

图2为按摩装置（按摩块）结构示意图；

图3为按摩装置的一种实施方式结构示意图；

图4为按摩装置的一种实施方式结构示意图；

图5为按摩装置的一种实施方式结构示意图；

图6为按摩装置的一种实施方式结构示意图；

图7为pwm信号控制led亮度的驱动电路图；

图8为按键电路图；

图中：杆体1，卡口101，按摩头2，按摩块3，扬声器4，主芯片5，电池6，开关7，发光器件8，第一压力传感器9，第二压力传感器10，传动杆11。

具体实施方式

如图1所示，一种按摩装置，包括杆体1和按摩头2，所述按摩头2与杆体1端头固定连接；所述按摩头2为锥形和球冠结合体结构，按摩头2顶端用于接触肌体按摩；所述按摩头2为柔性材质。

如图2所示，所述按摩头2尖端嵌入有按摩块3。

如图3所示，所述杆体1内设有主芯片5、电池6、开关7、扬声器4和传动杆11，所述主芯片5分别与扬声器4、电池6和开关7电连接，所述按摩块2通过传动杆11与开关7连接。传动杆11用于传递位移和侧向变形。

如图4所示，所述杆体1内设有开关7、电池6、发光器件8和传动杆11，所述开关7和发光器件8分别与电池6电连接，开关7与发光器件8电连接，所述按摩块2通过传动杆11与开关7连接。

开关7采用微动开关，固定微动开关主体时，使用m2的小螺钉在第二固定杆平滑面上以0.098n·m以下的扭矩进行固定。微动开关的工作原理：外机械力通过传动元件按销、按钮、杠杆、滚轮等将力作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。

当传动元件上的作用力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。

微动开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速。其动触点的动作速度与传动元件动作速度无关。

如图5所示，所述杆体1内设有第一压力传感器9、主芯片5、电池6、传动杆11和信号装置，所述按摩块2通过传动杆11与开关7连接，所述主芯片5分别与电池6、第一压力传感器9和信号装置电连接，所述第一压力传感器9用于检测按摩力度。按摩力度增加，按摩块3给按摩头2压力，按摩头2变形传动压力给传动杆11。按摩时，第一压力传感器9将通过按摩导致的变形产生的电信号，经过整流滤波后和数模转换后输送至主芯片5，主芯片5发送控制信号给信号装置，信号装置对按摩力度进行反馈。

信号装置可采用3个led灯来反馈大中小三种按摩力度。

如图6所示，所述杆体1内设有主芯片5、电池6、传动杆11和信号装置，所述传动杆11内设有第二压力传感器10，所述主芯片5分别与电池6、第二压力传感器10、信号装置电连接，所述第二压力传感器10用于检测按摩位置。通常按摩到特定位置后，疼感会较为迅速的增加。此时手臂会有明显的回缩动作，从而使传动杆11变形，第二压力传感器10随之形变产生的电信号，经过整流滤波后和数模转换后输送至主芯片5。主芯片5发送控制信号给信号装置，信号装置对按摩力度进行反馈。所述信号装置为扬声器4和/或发光器件8。

优选的，所述信号装置为扬声器4、发光器件8中的一种或两种。扬声器4用于发出咯哒咯哒的声音，反馈按摩力度达标；发光器件8用于反馈按摩力度达标。所述信号装置为扬声器4和/或发光器件8。

优选的，所述按摩块3采用砭石、角骨、玉石、玛瑙、塑料或其他固体材料制成。通过国家权威部门的检测砭石不含有有害物质。含有三十多种有益于人体的微量元素和矿物质，以及人体所必需的钙、镁、锌、铬、锶、硒等20多种抗衰老元素，有安神、调理气血、疏通经络的作用。玉石中不仅含有多种对人体有益的微量元素，如钙、硒、锡、锌、铜、铁、锰、镁、钴、铬、镍、锂、钾、钠、钛等。还证实其还可以产生特殊的光电效应，形成特殊的电磁场，与人体自身的生物磁场谐振，从而提升人体的新陈代谢，提高人体的各项生理功能。另外玉石本身含有多种中微量元素，通过长期佩戴玉器，能通过皮肤让人吸入，从而平衡人体的各项技能，达到祛病保健的功效。

按摩块优选采用砭石，第二优选采用角骨。

优选的，所述的按摩头2采用橡胶、塑料、硅胶或其他软质高弹性材料制成。橡胶和硅胶均为软质高弹性材料，使按摩头2变得具有弹性及一定的柔软度，贴合人体头、脸、五官和关节部位及相关穴位时，会给按摩者带有更舒适的按摩感觉。

优选的，所述主芯片5为具有接收、处理压力、振动等信号能力的ic芯片。可简化按摩装置的结构，价格低廉，可降低整个按摩装置的制作成本。

在杆体1的端头设有卡口101，在按摩头2侧壁设有凹槽，卡口101位于凹槽内。由此结构，将按摩头2固定在杆体1上，不易移动。

实施例1：

如前述的结构，在按摩时，通过第一压力传感器9的变形测量按摩块3或到按摩头2传导的压力，从而反馈压力变化。优选的，通常按摩到特定位置后，疼感会较为迅速的增加。此时手臂会有明显的回缩动作，从而使传动杆11变形，第二压力传感器10用于测量和反馈变形程度。第一压力传感器9和第二压力传感器10的形变产生的电信号，经过整流滤波后和数模转换后输送至主芯片5。第一压力传感器9和第二压力传感器采用应变片式压力传感器，应变片式压力传感器通过粘结在弹性元件上的应变片的阻值变化来测量压力值的。主芯片5发送控制信号给信号装置，信号装置对第一压力传感器9的按摩力度进行反馈。通过主芯片5控制不同的led灯亮度来实现。此处采用三个lde灯，按摩力度分为小中大三个力度，根据压力大小主芯片控制不同的led灯亮。

实施例2：

对于按摩力度的反馈还可通过led灯亮度变化来反馈。对于控制led灯的亮度显示采用的是脉宽pwm法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作pwm波形,通过改变脉冲列的周期可以调频,改变脉冲的宽度或占空比可以调压,采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整pwm的周期、pwm的占空比而达到控制充电电流的目的。

增强型的单片机集成了如a/d、pwm（脉宽调制电路）。此实施例利用51单片机产生占空比可变的矩形波,当产生此矩形波的i/o口通过滤波电路再与led灯相接后,由于输出矩形波占空比不断变化,那么一个周期内有一部分时间led导通,一部分时间截止,从整体来看有一个平均电压,pwm信号频率很高的,通过平均电压这样一种方式来决定来决定led灯亮度。利用pwm信号控制led亮度的驱动电路如图7所示。

实施例3：

可以在杆体1上设置4个键，名称分别为：功能键(f)、参数修改增加键(+)、参数修改减小键(-)、操作确认键(enter)。通过这四个键可以实现功能选择、通道切换、参数设置修改、操作确认、显示切换等全部功能。按键与排电阻相连，增强了驱动能力。键盘电路如图8所示。

以上所述仅为本实用新型专利的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本说明书内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。