1.一种按摩装置，其特征在于：包括杆体（1）和按摩头（2），所述按摩头（2）与杆体（1）端头固定连接；所述按摩头（2）为锥形和球冠结合体结构，按摩头（2）顶端用于接触肌体按摩；所述按摩头（2）为柔性材质。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩头（2）顶端嵌入有按摩块（3）。
3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述杆体（1）内设有主芯片（5）、电池（6）、开关（7）、扬声器（4）和传动杆（11），所述主芯片（5）分别与扬声器（4）、电池（6）和开关（7）电连接，所述按摩块（3）通过传动杆（11）与开关（7）连接。
4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述杆体（1）内设有开关（7）、电池（6）、发光器件（8）和传动杆（11），所述开关（7）和发光器件（8）分别与电池（6）电连接，开关（7）与发光器件（8）电连接，所述按摩块（3）通过传动杆（11）与开关（7）连接。
5.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述杆体（1）内设有第一压力传感器（9）、主芯片（5）、电池（6）、传动杆（11）和信号装置，所述按摩块（3）通过传动杆（11）与第一压力传感器（9）连接，所述主芯片（5）分别与电池（6）、第一压力传感器（9）和信号装置电连接，所述第一压力传感器用于检测按摩力度；
所述信号装置为扬声器（4）和/或发光器件（8）。
6.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述杆体（1）内设有主芯片（5）、电池（6）、传动杆（11）和信号装置，所述传动杆（11）内设有第二压力传感器（10），所述主芯片（5）分别与电池（6）、第二压力传感器（10）、信号装置电连接，所述第二压力传感器（10）用于检测按摩位置；
所述信号装置为扬声器（4）和/或发光器件（8）。
7.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：所述按摩块（3）采用砭石、角骨、玉石、玛瑙、塑料或其他固体材料制成。
8.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述的按摩头（2）采用橡胶、塑料、硅胶或其他软质高弹性材料制成。
9.根据权利要求3或5或6所述的按摩装置，其特征在于：所述主芯片（5）为具有接收、处理压力、振动等信号能力的ic芯片。
10.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：在杆体（1）的端头设有卡口（101），在按摩头（2）侧壁设有凹槽，卡口（101）嵌于凹槽内。