用于治疗人体或动物体的压力波设备和方法与流程

本发明涉及一种用于治疗人体或动物体的压力波设备，所述压力波设备具有用于产生耦合输入到人体或动物体中的压力波的气动驱动装置，以及一种用于借助在此描述的压力波设备用压力波治疗人体或动物体的方法。

背景技术：

用于借助压力波治疗人体或动物体的压力波设备本身是已知的，其中被加速的冲击部件对冲击体的相互冲击产生压力波。

从EP 2 529 792或EP 2 381 864 B1中例如已知用于治疗人体或动物体的压力波设备。所述压力波设备具有用于产生压力波的气动驱动装置。所述压力波在此通过气动加速的冲击部件产生，并且冲击传输元件，所述传输元件通过接触将压力波耦合输入到身体中。因此，所述压力波设备具有压缩机作为气动驱动装置的一部分，以用于产生源气体，其中所述压缩机具有压缩机马达。所述压力波设备具有用于例如借助于压缩机马达的转速设定压力波产生压力的装置，意即用于设定被加速的气体压力的装置。在EP 2 381 864 B1的压力波设备中，所述压缩机以不同的功率连续地工作，以便能够在手持件中提供不同强度的可调节的压力波，这会引起压缩机过早磨损并且伴随有不同大小的噪声场景。

已知的是，在压力波设备中，根据对于压力波要产生的气体压力来操控压缩机。在此，所述压缩机通常运行，直至达到预设的最大源气体压力值，在一些变型方案中该最大源气体压力值被存储在压力储存器中。在达到源气体压力值之后，通常关断压缩机，以便能够抵消超压的产生。这引起：在治疗期间压缩机不断地再次开始其运行，由此产生时而更响亮时而更安静的背景噪声场景。这再次引起：患者会主动感知到这一点，并且在治疗期间由于背景噪声场景感受到干扰。压缩机的磨损也相对较快。

在压力波设备中期望的是，所述压力波设备在特定的时间段内在手持件中提供恒定压力，特别是在不同流速的区域中，该压力可由用户根据需要进行设定。尤其，期望由压力波设备或气动驱动装置提供用于流速范围的恒定压力，该恒定压力通过相应的阀的，例如手持件的电磁阀的切换频率来确定。这是功率范围或负载范围。这同样适用于在固定的切换频率或两种设定的组合的情况下的变化的压力。此外期望的是，压力波设备的声学的背景场景在其运行期间最小化或者是恒定的，由此能够提升人类或动物患者的健康，因为在噪声场景是单调的情况下患者对该噪声场景的感知变得无足轻重。最后，将延长压缩机的使用寿命。

技术实现要素：

针对在现有技术中存在的这些问题，本发明的目的是，提供一种压力波设备，其中无论压力波设备正在调用何种负载，在压力波设备运行期间的背景噪声降低或者始终少量感知。所述负载基本上与压力波设备的频率相关，意即手持件的阀以何种切换频率运行(空气量)及意即用于运行压力波设备的压力(对于要加速的冲击部件可用的速度)相关。此外，本发明的一个目的是，提供一种压力波设备，所述压力波设备提供已调节的或可调节的、尤其是可变的恒定的压力。

所述目的借助根据权利要求1所述的压力波设备和根据权利要求11所述的用于借助压力波治疗人体或动物体的方法来实现。本发明的另外的优点和特征在从属权利要求中得出。

根据本发明，用于治疗人体或动物体的压力波设备包括气动驱动装置，以用于产生耦合输入到人体或动物体中的压力波。此外，所述压力波设备包括用于产生具有至少两个可设定的功率水平的源气体(或Quellgas)的至少一个压缩机以及手持件，所述源气体能够经由连接管路导入所述手持件中，并且借助于所述手持件能够使冲击部件加速，以便将压力波耦合输入到人体或动物体中。此外，所述压力波设备包括压力调节装置，以用于将源气体压力设定为用于产生压力波的压力波产生压力。所述压力波产生压力是直接作用于所述冲击部位的压力。

所述压力波设备具有手持件以及压力调节装置，能够将源气体导入到所述手持件中并且借助于所述手持件产生压力波，所述压力调节装置用于设定用于产生压力波的压力波产生压力，其中尤其是用于产生源气体的压缩机系统的至少一个压缩机能够分级地设定为至少两个功率水平，每个功率水平通过压力波产生压力值(PD_Bi)和频率(fBi)的范围确定，并且所述压力调节装置通过调整在每个功率水平Li上的源气体压力(Ps_i)来调节所述压力波产生压力(PD_i)。

根据本发明，所述压力波设备具有至少一个压缩机系统，所述压缩机系统能够在不同的运行状态下分级地运行，以产生不同的功率水平。如果所述压力调节装置不再能够为将源气体压力设定为压力波产生压力和/或设定期望的流速，意即用于重复加速所述冲击部件的阀打开的频率而为压力波设备提供所需的压力波产生压力和/或所需的流速，则不同的功率水平的选择在此既能够通过根据压力波设备的所设定的运行参数(压力波产生压力和频率范围)预先设定进行，或也能够由所述压力波设备自动地变换功率水平。

换言之：根据本发明的压力波设备具有压缩机系统，所述压缩机系统能够分级地在不同的运行状态下运行，以产生不同的功率水平，其中所述压力调节装置通过在第一功率水平内调整第一源气体压力，意即在第一特定的流速范围内设定源气体压力来设定，尤其是降低压力波产生压力，并且其中一旦所述压力调节装置不再能够提供所需的压力波产生压力和/或所需的流速，那么所述压力调节装置将压缩机系统切换到具有第二功率水平的第二运行状态中，以便设定，尤其是降低压力波产生压力。

所述压力波产生压力是借以加速所述压力波设备的冲击部件的压力。所述流速是在压力波设备的手持件上阀打开的频率，意即每单位时间产生的压力波的数量。特定的功率范围由在特定的流速下期望的压力波产生压力组成。在特定的功率范围内期望的压力波产生压力越高，流速就越低，并且反之亦然。此外，在特定的功率范围内，在最小流速下存在最大的第一压力波产生压力，并且在最小的压力波产生压力下存在最大的流速。因此，如果要产生超过在该特定的功率等级中的该最大的压力波产生压力，或者如果要实现超过在该特定的功率级别中的最大的流速，那么由所述压力波设备自动地变化功率水平。

每个功率水平(Li)通过压力波产生压力值(PD_Bi)和激活压力波的频率(fBi)的范围来确定。借助表格有利地选择功率水平(Li)，在所述表格中存储有相应范围的压力波产生压力值(PD_Bi)和激活压力波的频率(fBi)。

所述压力调节装置构成为用于设定不同的压力波产生压力PD以产生压力波。为此，例如直接在手持件的入口前方或入口处，将用于调整源气体压力、尤其是用于提供基本上恒定的、预先确定的压力波产生压力PD的压力调节装置设置在手持件中。换言之：在一个和/或多个压缩机处于可分立操控的运行状态下期间，以恒定的转速覆盖特定的功率水平，其中当前的源气体压力例如经历因运行引起或与负载相关的波动，而提出，借助于压力调节装置以恒定的转速设定压力波产生压力。优选的是，所述压缩机系统设计为，使得可分立设定的功率水平不重叠。所述压缩机系统例如能够由单个或多个压缩机构成。

还能够设想的是，将所述压力调节装置设置到气动驱动装置中或设置在连接管路中的任意的位置处。当前，术语“基本上恒定的压力波产生压力”应理解为下述气体压力，所述气体压力与预先确定的压力波产生压力PD，即对于要产生的压力波的气体压力的预设的期望值偏离至多±0至0.5bar。优选的是，所述压力调节装置设计为用于，使得与期望的压力波产生压力的偏差，意即压力波产生压力的设定精度始终小于0.2bar，优选小于0.15bar和特别优选小于0.1bar。由此能够实现对于压力波设备的运行安全的使用所需的设定精度。

同样内容根据意义适用于相应的流速，所述流速必须在特定的压力波产生压力值的情况下可用。

优选地，所述压缩机系统包括多个压缩机，在多个压缩机之间切换，例如以设定期望的功率水平。换言之：单个压缩机并不在特定的运行状态下运行来操控或确定源气体压力范围，而是在如下压缩机之间进行切换(或单独地接通如下压缩机)，所述压缩机分别负责用于产生具有相应的功率水平的单个运行状态。根据本发明，从压力波设备的运行参数压力和频率(流速)中定义相应的功率水平，所述运行参数确定所述压力波设备的气动机构上的消耗(每单位时间的空气量)。

通过所述压力调节装置能够设定预设的压力波产生压力PD，例如在气体压力被传导到手持件中之前设定，以便在该处加速冲击部件并且产生压力波。这具有以下优点：能够针对特定的功率水平例如特定的流速范围提供压力波产生压力范围，更确切地说，无论阀，例如电磁阀的具体使用的切换频率，即在手持件中无论所述压力波产生压力的激活持续时间和/或无论压缩机的压缩机功率或者通过一个或多个压缩机当前引发的源气体压力都如此。

此外，一个或多个相应的用于产生源气体压力的压缩机能够在特定的功率范围中优选在治疗期间连续地运行，使得可听到单调的背景噪声场景。此外，能够将所述压缩机的运行状态选择为，使得形成特别有利的噪声场景。尤其，仅能够选择那些不会发生强烈振动或共振的转速。在可分立设定转速的情况下，能够通过结构上的措施有针对性地抑制所述压力产生装置的振动。在此，一个或多个压缩机的转速基本上通过其电压或工作电压来确定，所述电压或工作电压能够分立地设定。同样能够设想的是，电气控制器将压缩机的转速固定到多个可固定地预先选择的值之一上。一个或多个压缩机的分立的功率水平在此与一个或多个压缩机的固定转速相关联。

因此，尤其能够在压力波设备运行期间降低背景噪声场景的主观可感知性，由此又能够在治疗期间提升患者的健康。通过恒定的转速，这比在重复接通/关断或重复改变转速的情况下受到更少负荷。换言之：一个或多个压缩机在固定的电压下以固定的转速工作，负载差异(压力和流速)只会引起马达的不同程度的电流消耗。

优选地，所述压力调节装置具有排放阀，所述排放阀尤其具有阀，尤其是电磁阀。例如，所述压力调节装置包括比例阀。比例阀例如允许在完全打开和完全关闭的状态之间进行稳定或连续的转换。在此，这例如能够是电磁控制的或介质控制的比例阀。

所述压力调节装置以有利的方式用于：在手持件上或手持件中提供恒定的压力，即用于产生所述压力波的压力波产生压力PD，使得能够经由手持件将均匀的压力波导入到要治疗的身体中。

通常，将减压器理解为用于安装在软管或管路系统中的压力阀，其中尽管在输入侧上的当前对应于源气体压力Ps的压力(输入压力)不同，但是所述压力阀确保，使得在当前引入所述手持件中的输出侧上，不超过特定的输出压力，所述特定的输出压力当前对应于压力波产生压力PD。通过提供压力调节装置，所述源气体压力Ps被转换为用于产生压力波所需的压力波产生压力PD。因此，减压器的优点是：能够在压力波设备中产生均匀的压力波。

根据压力波设备的一个实施形式，所述压力调节装置具有至少一个压力传感器，以用于确定压力波产生压力PD。因此能够以简单的方式检查：所述压力调节装置是否已执行相应的调节，尤其是压力降低。优选的是，所述压力调节装置设计为控制回路。可设想的是，提供另一压力传感器。通过设置另一压力传感器，所述气体压力，意即源气体压力，尤其在进入手持件之前能够被检测以供检查。根据所检测到的源气体压力和/或根据所检测到的压力波产生压力PD--根据至少一个压力传感器所设置的位置--能够设定尤其存储在控制器中的压力波产生压力PD。

尤其提出，所述压缩机系统操控或配置为，使得分立的功率水平始终提供能够降低为期望的压力波产生压力的源气体压力，以便确保：这在手持件上可靠地并且与压力波产生压力的切换频率无关地提供。换言之：避免了：所提供的源气体压力不足以始终实现期望的压力波产生压力，意即在流速范围内的压力波产生压力。

根据压力波设备的一个实施形式，在关于功率水平Li(其中i≥1)的控制器中存储有预定范围的压力波产生压力值PD_i和预定范围的切换频率fi，其中i≥1，即压力表格，其中所述压力调节装置构成为用于，根据期望的压力波产生压力PD_i，例如对于期望范围的切换频率fi，设定压缩机系统的需要的功率水平Li。

如在此所提出的，借助于一个或多个压缩机，首先产生在特定的功率水平内的第一源气体压力Ps_i，其中i≥1，所述源气体压力随后尤其能够被压力传感器检测到。所检测到的源气体压力Ps_i能够与预设的或期望的压力波产生压力PD_i进行校准或比较，所述压力波产生压力存储在控制器中。在此，尤其在压力波设备的预设的频率下，意即在冲击部件的与时间相关的行程数量的情况下，每个源气体压力值Ps_i与一定范围的压力波产生压力PD_i相关联，以用于产生压力波。这种关联尤其根据在压力波设备上设定的频率而进行。所述压力波产生压力PD_i因此是可变的，其中可变的当前应理解为：根据分别具有最大的源气体压力值Ps_i的特定预设的、尤其设定的源气体压力范围或负载范围，能够设定期望的压力波产生压力PD_i，所述压力波产生压力与特定范围的预设的、期望的压力波产生压力PD_i相关联，并且分别具有另一最大的源气体压力值Ps_i±1的另一特定的源气体压力范围或负载范围与另一范围的压力波产生压力PD_i±1相关联。

根据特定的、分级预设的负载范围或功率水平Li，借助于压力调节装置在特定的流速下将期望的压力波产生压力PD_i或另一期望的压力波产生压力PD_i±1设定为另一功率水平Li±1。这具有以下优点：在治疗期间能够借助期望的压力波产生压力PD_i产生均匀的压力波，更确切地说借助于可分级操控的、分立的功率水平Li产生均匀的压力波。所述一个或多个压缩机因此在分立的级别中工作。

优选地，所述压力波设备具有至少两个压缩机。至少两个压缩机中的每个在此能够以相同或不同的转速水平运行，尤其在不同的功率水平下运行。因此，所述压缩机能够以不同的、尤其是分立的功率水平运行。当前，能够在预设的源气体压力和预设的流速下实现分立的功率水平。通过至少两个压缩机尤其实现：降低所述压力波设备的噪声，即背景噪声场景，尤其当所述压力波设备在低流速的范围内和/或低源气体压力的情况下使用时如此。因为为了产生特定的源气体压力Ps_i，例如能够使用两个或更多个压缩机，所述压缩机分别以较低的功率运行。

优选地，至少两个压缩机与一个或各一个压缩机马达连接，以用于操控所述压缩机。所述压缩机或每个压缩机因此能够通过相应的马达在预设的功率或预设的频率下操控，由此能够在相应的压缩机处设定预先确定的功率水平。因此能够有利地减少所述压力波设备的不断变化的噪声并且由于恒定的运行而减少磨损。

根据压力波设备的一个优选的实施形式，尤其在至少一个压缩机和压力调节装置之间设置有用于收集冷却的、冷凝的源气体的冷阱。因此，通过所述冷阱能够收集冷凝的气体，尤其是冷凝的空气。因此能够防止：冷凝的气体，意即液体被导入手持件中。因此只有源气体被导入手持件中。因此能够长期避免：在手持件中沉积有湿气，进而例如引起形成霉菌、腐蚀等。

更优选的是，尤其在一个或多个压缩机与压力调节装置之间，设有用于引出源气体的超压的超压阀。因此能够避免：所述压力波设备被所产生的超压损坏或者甚至毁坏。尤其在大于5bar的气体压力下，优选在直至25bar的压力下使用超压阀。

优选的是，每个压缩机构成为用于，分级地产生不同的、尤其是分立的体积流，以便能够生成不同的源气体压力和/或源气体的流速。因此，每个压缩机能够关于其压缩机功率方面进行设定或调节，使得每个压缩机能够分级地产生不同的体积流，进而能够生成不同的源气体压力和/或源气体的流速。因此，所述压缩机功率用于在压缩机马达的分级的、意即分立的转速下产生源气体。优选的是，每个压缩机具有自身的压缩机马达。尤其，每个压缩机具有直流马达(DC马达)。因此，每个压缩机都能够在固定的转速(即固定的预设的电压)下运行，但是在不同的压力值和/或在一个功率水平内的不同的流速的情况下具有不同的电流消耗。这具有以下优点：能够整体降低所述压力波设备的背景噪声。

根据压力波设备的一个优选的实施形式，所述压力波设备配置为，使得所述压力波设备能够在一次，尤其是每次使用所述压力波设备之后借助于可操控的排气阀，尤其是电磁阀来排气。经由所述排气阀能够以有利的方式将留在所述压力波设备的循环回路中的源气体从循环回路中去除。所述排气阀优选自主地工作。然而可设想的是，所述排气阀能够通过控制器附加地操控。尤其，通过这种排气阀能够避免：源气体在循环回路或压力波设备中长期沉积并且可能冷凝。因此能够以简单的方式抵消细菌等的生长。

本发明的另一方面涉及一种用于借助压力波治疗人体或动物体的方法，尤其借助在此所描述的压力波设备产生所述压力波，其中所述方法包括以下步骤：

-接通至少一个压缩机，以产生源气体，

-将所述源气体从所述压缩机传导至所述手持件，其中至少一个压缩机被设定为可分立操控的运行状态，分立的功率水平L与该运行状态相关联，

-其中由压力调节装置在功率水平L内通过调整第一源气体压力在特定的频率下调节所述压力波产生压力，

-并且其中通过提高或降低功率水平L来调节所述压力波产生压力。

借助接通一个或多个压缩机，能够在分立的功率水平L内设定源气体压力的第一压力Ps_i，其中i≥1。分别在特定的流速或频率fi下与特定的分立的功率水平Li相关联的可行的预设的或期望的压力波产生压力PD_i，其中i≥1，尤其能够存储在控制器中并且能够在接通压力波设备时为用户显示，以进行个体地选择。此外可行的是，用户手动地输入预设的压力波产生压力PD_i。在此，于是能够首先在第一功率水平Li下产生第一源气体压力Ps_i，所述第一源气体压力能够借助于压力调节装置降低为第一压力波产生压力PD_i。所设定的压力波产生压力PD_i于是能够流至手持件的入口。

在所述源气体流至所述手持件期间，尤其由压力传感器检测所述气体压力。根据压力传感器所设置的位置，所述压力传感器检测源气体压力(在通过压力调节装置之前)或压力波产生压力(在通过压力调节装置之后)，或者借助两个传感器测量这两种压力。根据至少一个压力传感器的设置方式，因此检测所述源气体压力Ps_i或压力波产生压力PD_i。根据所检测到的源气体的源气体压力Ps_i或压力波产生压力PD_i来操控所述压力调节装置。因此实现，一方面为手持件始终提供恒定的压力波产生压力PD_i，使得能够在手持件的端部上产生均匀的压力波，以传输到人体或动物体内，另一方面一个或多个压缩机并非始终处于满负荷下，而是仅在所需的压力波产生压力PD_i所落入的范围内恒定地工作，意即在分立的功率水平Li下恒定工作。

优选地，所述方法还包括以下步骤：

-关闭排气阀，和/或

-至少部分地打开或至少部分地关闭压力调节装置或调节所述压力调节装置，以将所述源气体从压缩机传导至手持件。

在一个步骤中，关闭所述排气阀，以便能够避免：尤其在至少一个压缩机中产生的源气体从压力波设备中逸出，所述源气体提供用于产生压力波，即源气体压力Ps_i，其中i≥1。此外，所述压力调节装置能够至少部分地打开或部分地关闭，使得所产生的源气体在降低压力或提高压力之后，进而压力波产生压力PD_i，能够流至手持件。

优选地，在检测到实际产生的压力波产生压力之后检查：所检测到的压力波产生压力是否对应于期望的或预先确定的压力波产生压力，并且根据所检测到的压力波产生压力与期望的压力波产生压力之间的差值

a)将所述压力调节装置的状态保持不变，只要所述差值大约为零；

b)所述压力调节装置至少部分地打开或降低所述源气体压力Ps_i，只要所述差值为正，意即所检测到的压力波产生压力高于期望的压力波产生压力，和

c)所述压力调节装置至少部分关闭或提高所述源气体压力Ps_i，只要所述差值为负，意即所检测到的压力波产生压力低于期望的压力波产生压力。

当前，视在所检测到的压力波产生压力与期望的压力波产生压力之间产生的差值的评估而定，提高或降低或维持所述源气体压力Ps_i。所检测到的压力波产生压力PD_i从在至少一个压缩机处产生的源气体压力Ps_i中产生。每个压力波产生压力PD_i在此与功率水平Li相关联，即与所述一个或多个压缩机的恒定的转速范围相关联。

如果在检测压力波产生压力PD_i时确定：所述压力波产生压力高于期望的，意即预设的压力波产生压力PD_i，则所述压力调节装置至少部分地被打开或进一步打开，以便排出源气体，由此所述压力波产生压力PD_i降低。如果检测到压力波产生压力PD_i低于期望的压力波产生压力PD_i，则所述压力调节装置至少部分地关闭或进一步关闭，以便产生更高的压力波产生压力PD_i。而如果检测到压力波产生压力PD_i基本上等于期望的压力波产生压力PD_i，则所述压力调节装置的状态保持不变。

通过打开或关闭所述压力调节装置，尤其是比例阀，因此能够仅设定期望的压力波产生压力PD_i，其中打开或关闭所述压力调节装置不以以下内容为前提条件：必须改变由至少一个压缩机产生的源气体压力Ps_i。然而在需要时能够改变所述源气体压力Ps_i，尤其通过将至少一个压缩机设定为另一功率水平来改变所述源气体压力。如果所述差值大到使得仅当设定另一(更高或更低的)级别的源气体压力Ps_i时才能够实现期望的压力波产生压力PD_i，那么会产生“需求”。同样内容类似地在流速发生变化时适用。

当前，将术语“基本上等于”或术语“差值大约为零”理解为下述压力波产生压力PD_i，所述压力波产生压力与预设的压力波产生压力PD_i偏离至多±0至0.5bar，即与压力波产生压力PD_i的预设的期望值偏离至多±0至0.5bar。在控制器中例如能够关于源气体压力Ps_i尤其根据频率存储有一定范围的可设定的压力波产生压力PD_i。因此以简单的方式实现要产生的源气体压力Ps_i的分级模型。

所述压力调节装置的“打开”或“关闭”当前仅示例性地阐述。可设想的是，所述压力调节装置恰好沿相反的方向工作，使得打开或关闭所述压力调节装置恰好如在此所述的引起相反的作用。“打开”/“关闭”也包括用于设定压力的其它规则。

优选地，如果对于在特定的功率级别Li-1上最大的源气体压力适用Ps_(i-1)≤PD_i，或者对于所需的或需要的压力波产生压力适用PD_i≤Ps_(i-1)，则分级地提高或降低至少一个功率水平，其中为了提高或降低所述功率水平，调整所述压缩机转速和/或添加另外的压缩机或关断个别压缩机。可设想的是，在控制器中存储可行的压力波产生压力PD的范围在特定的流速或频率f下或者对于特定的频率范围的关联性，以便能够定义功率水平L。此外，能够在控制器中存储有要设定的电压U，至少一个压缩机必须以该电压运行，以便能够在设定的功率水平下实现期望的源气体压力Ps，以便能够在期望的频率下实现期望的压力波产生压力PD。尤其，能够针对通过用户选择的由压力波产生压力和频率构成的对来选择在压缩机处的电压。例如可设想的是，控制装置根据由用户在人机接口处输入的期望的压力波产生压力和所设定的频率自动地设定在压缩机处的电压，所述电压会引起又包括期望的压力波产生压力的功率范围。因此以有利的方式可行的是，为压缩机选择特别有利于低磨损和低噪声场景的运行状态，因为在固定的电压下，一个或多个压缩机始终在功率水平L内以恒定的转速运行。尤其也能够设想的是，所述压缩机对于可分立操控的电压进行相应地优化或设计为用于确保相对安静的运行和较长的使用寿命。

更优选的是，在所提出的方法中，尤其在治疗期间能够改变对预设的压力波产生压力的设定。如果例如在治疗期间改变预设的压力波产生压力，则在超过或低于适配于改变的压力的压力波产生压力时进一步打开或进一步关闭所述压力调节装置。因此，当所检测到的压力波产生压力不再与预设的或改变的预设的压力波产生压力相符时，尤其在压力波产生压力的预先限定的误差极限的范围中不再相符时，才根据所检测到的源气体的压力操控所述压力调节装置。

更优选地，也根据借以运行所述压力波设备的频率来打开和/或关闭所述压力调节装置。根据流速，意即在单位时间内所述压力波设备的冲击部件在预设的压力波产生压力下加速多频繁，消耗或多或少的空气，所述空气通过压力调节装置调节。只有当所述压力调节装置在预设的压力波产生压力下不再达到所需的流速或频率时，或者当这也能够在较低的功率级别下实现时，所述一个或多个压缩机才被控制为更高或更低的功率级别。

更优选地，在关于压力波产生压力PD_i的范围和频率fi的范围的控制器中存储有特定的功率水平Li，所述功率水平与固定的电压相关联，所述固定的电压在一个或多个压缩机处触发特定的转速或连续地接通或关断压缩机，以便执行如在此描述的方法。所述控制器还构成为用于，操控不同的阀，其中尤其是操控所述排气阀。在控制器中优选也存储有源气体压力Ps_i的分立的值，所述值关于预设的压力波产生压力PD_i预设电压和/或频率，以用于操控所述压缩机，和/或预设下述频率，例如应以该频率切换手持件中的阀或者运行至少一个压缩机。

更优选地，用于执行所述方法的压力波设备的至少一个压缩机具有多个可设定的、分级的功率水平，所述至少一个压缩机能够以所述功率水平运行，以便产生源气体压力Ps_i。相应的功率水平尤其能够通过确定如下电压来设定，所述电压与期望的压力波产生压力和设定的频率相关联。可设想的是，至少一个压缩机在不同的功率水平下产生不同的源气体压力，例如在六个不同的功率水平下产生2bar、5bar、8bar或10bar的源气体压力Ps_i。然后能够借助于所述压力调节装置在特定的频率下产生0-2bar、2-5bar、5-8bar或8-10bar的压力波产生压力PD_i。示例性地在下述表格中得出具有最大可能的源气体压力Ps_i的不同的功率水平相对于在特定的频率下的相应的期望的压力波产生压力PD_i的关联性，所述表格尤其描述了将源气体压力降低至期望的压力波产生压力：

附图说明

本发明的其它优点和特征从优选的实施形式参考附图的以下说明中得出。不言而喻，在相应的附图中所示出的各个实施形式能够具有也能够在其它实施形式中使用的特征，即使这没有被明确提及，并且只要这由于技术情况没有被明确地排除即可。附图示出：

图1示出根据本发明的压力波设备；

图2示出根据图1的压力波设备的电路图；

图3示出根据图1的压力波设备的电路图的替选方案；

图4示出所提出的用于借助压力波治疗人体或动物体的方法的流程图；和

图5示出在此所提出的分级模型的可视化，所述分级模型描述了在压力波产生压力PD_i和借以运行至少一个压缩机的频率之间的关联性。

具体实施方式

图1示出用于治疗人体或动物体(未示出)的压力波设备10，所述压力波设备具有气动驱动装置14，以用于产生压力波16来耦合输入到人体或动物体中。所述压力波设备10，尤其是气动驱动装置14，具有至少一个压缩机18，以用于在源气体压力Ps_i下产生源气体，其中所述压缩机18包括压缩机马达20。可设想的是，代替一个压缩机18，在压力波设备10中包括多个压缩机34、36(图2)。此外，所述压力波设备10具有手持件12，其中源气体能够经由连接管路22导入手持件12的入口24中。经由手持件12，所述压力波16能够耦合输入到人体或动物体内。所述手持件12具有细长地构成的导向管26，发射体28能够在导向管中并且沿着所述导向管通过源气体被加速直至冲击体30。所述冲击体30用作为将压力波16从手持件12传输到人体或动物体内的传输元件。所述压力波16通过发射体28在导向管26中的加速运动而产生。所述导向管26因此用作为发射体28的加速路线。借助于压力波设备10产生的压力波16能够穿透进入人体或动物体内直至50mm。

在图1中，结合图2和图3能够看到的是，在手持件12的入口24之前或在入口处或者选择性地在驱动装置14处，在手持件12中设置有用于调整源气体压力Ps_i的压力调节装置32，尤其以用于提供基本上恒定的压力波产生压力PD_i。借助于调节器19，能够设定在输入端处预先确定的压力波产生压力或期望的压力波产生压力，并且借助于激活键21能够设定导入源气体的频率，所述源气体加速所述发射体。借助于压缩机或压缩机系统操控特定的功率水平Li，因此能够通过调节器19设定压力波产生压力PD_i的第一范围，并且通过在手持件12处的激活键21设定频率fi的第一范围。在此，源气体压力Ps_i表示由一个压缩机18或多个压缩机34、36产生并且在穿流所述压力调节装置32之前占主导的气体压力。而压力波产生压力PD_i从在流过所述压力调节装置32之后的源气体压力Ps_i中产生。

图2和图3分别示出根据图1的压力波设备10的电路图的替选方案。根据图2，代替一个压缩机18连带一个压缩机马达20，所述压力波设备10的气动驱动装置14包括两个压缩机34、36。每个压缩机34、36与一个压缩机马达38、40连接，所述压缩机马达驱动相应的压缩机34、36。所述压缩机34、36因此用于压缩所述源气体，其中所述源气体在其压缩之后穿流过所述冷却区，在所述冷却区中设置有冷却装置42，尤其是冷却盘管42’。在冷却装置42中，尤其在冷却盘管42’中在被压缩的源气体经由连接管路22被导入所述手持件12中之前，对所述被压缩的源气体进行冷却。

在冷却装置42和手持件12的入口24之间还设置有超压阀44，以用于导出源气体的超压。所述超压阀44构成为用于，自动地从连接管路22或者还在源气体进入连接管路22之前排出超过预设的压力、尤其最大的源气体压力Ps_i的压力。因此能够避免：在手持件12中出现超压。所述超压阀44例如构成为用于，尤其是从连接管路22中自动地排出大于例如5或10bar的压力。当然能够设想的是，将超压阀44校准为气体压力的另一切换阈值，其中所述超压阀44在必要时排出气体压力。优选的是，超压阀构成为用于，承受住直至25bar的气体压力。

特别优选的是，在连接管路22中设置有用于收集冷凝的源气体，即冷凝物的冷阱46。可设想的是，超压阀44设置在冷却装置42和冷阱46之间。所述冷阱46还能够与排放阀或排气阀48，如电磁阀连接。通过排气阀48，尤其能够在每次使用所述压力波设备10之后，能够从压力波设备10去除冷凝物并且排气。因此确保：在治疗之后在压力波设备10中不会残留剩余的冷凝物和源气体。此外，根据本发明，在手持件12的入口24处或入口之前设置有压力调节装置32，尤其是压力调节器，所述压力调节装置将连接管路22中的源气体压力Ps_i设定为预设的、意即期望的压力值，意即压力波产生压力PD_i，意即进行调节。还可设想的是，所述压力调节装置32设置在气动驱动装置14中并且在气体压力流入连接管路22之前调节所述气体压力。

为了检查经由压力调节装置32设定的压力波产生压力PD_i，还设置有压力传感器50，例如在连接管路22中或者在另一适宜的位置处设置。所述压力传感器50构成为用于，检测在经过所述压力调节装置32之后在连接管路22中流动的压力波产生压力PD_i，并且将其显示给用户，例如在显示器上显示。

图2和3的区别仅在于压力调节装置32的设计方案。根据图2，所述压力调节装置32构成为阀，尤其构成为电磁阀，所述阀能够承受住例如直至7bar，优选直至10bar的压力。根据图3，所述压力调节装置32构成为减压器，所述减压器例如能够承受住直至7bar、优选直至10bar的压力。减压器基本上是任意的减压阀，所述减压阀构成为用于安装在软管或管路系统中，尽管在输入侧上的压力(输入压力，当前为源气体压力Ps_i)不同，但是所述减压阀能够确保：在输出侧上不超过特定的输出压力(当前为压力波产生压力PD_i)。尤其，所述排放阀与减压器的区别在于，其任务在于降低超压。这例如通过如下方式实现：打开阀，并且将气体或液体例如排放到环境中。在此，能够主动地控制所述阀，或者也能够借助于弹簧机构在可设定的压力下作为独立的单元自动地打开。而在减压器的情况下没有介质释放。通过减压器中的弹簧机构，总是刚好露出这样多的开口横截面，使得在减压器后方形成可预先设定的压力。

图4示出优选的用于借助如在此描述的压力波设备10以压力波16治疗人体或动物体的方法的流程图。该方法包括以下步骤：

-接通至少一个压缩机18、34、36，以产生源气体，

-将所述源气体从至少一个所述压缩机18、34、36传导至所述手持件12，其中

-至少一个所述压缩机18、34、36在运行状态下运行，所述运行状态在第一功率水平下产生在源气体压力范围内的第一源气体压力，

-通过调整第一源气体压力产生期望的压力波产生压力PD_i，其方式为：相应地打开或关闭压力调节装置32。

在这里提出的方法中，如在图4中在第一步骤S1中示出的，还能够首先输入要操控的功率水平，意即输入最大期望的压力波产生压力和最大期望的频率，或者将它们已经关于相应的功率水平存储在压力波设备10中。尤其，能够对于在特定的频率(通过用户预设)下的要操控的压力波产生压力范围设定特定的电压，尤其对于压缩机设定多个可分立选择的电压。通过所述选择尤其允许为压缩机选择低磨损和低噪声的运行状态。在输入所述信息之后，该方法本身能够在第二步骤S2中开始。

在第三步骤S3中，首先打开所述压力调节装置32，使得从一个或多个压缩机34、36中产生的源气体压力Ps_i能够不受阻碍地引导通过连接管路22。在第四步骤S4中，同时或随后关闭所述排气阀48，所述排气阀在打开状态下用于使冷阱46排气。在第五步骤S5中，随后能够用预设的电压U操控至少一个压缩机18、34、36。预设的电压能够存储在控制器中。对于低磨损和/或低噪声的运行最佳的电压U优选关于预设的分立的功率等级Li进行存储。因此，在接通至少一个压缩机18、34、36之后，所产生的源气体压力经由连接管路22流至手持件12的入口24。

在穿流过所述连接管路时，所述源气体通过所述压力调节装置32从源气体压力Ps_i调节为期望的压力波产生压力PD_i。例如，2bar的源气体压力Ps_i能够与第一范围1的压力波产生压力PD_i和第一范围的频率fi相关联，所述源气体压力尤其与至少一个压缩机18、34、36的第一功率水平L1相关联。在此，现在可设想的是，所述压力调节装置32执行减小，以便能够实现在1bar≤PD_i≤2bar之间的范围中的压力波产生压力PD_i。还可设想的是，除了第一范围1以外，还设有第二和第三范围2、3，以便关于第二或第三最大源气体压力Ps_i设定在期望的频率f下的期望压力波产生压力PD_i。当前，用于设定压力波产生压力PD_i的范围的数量不限于三个范围1、2、3。更确切地说，能够设有更多或更少的范围。所述范围的数量尤其与至少一个压缩机的可设定的功率水平的数量相关。

借助于例如设置在入口24之前或入口处的压力传感器50，当前的压力波产生压力PD_i在经过连接管路22中的压力调节装置32之后被检测。如果在第七步骤S7中通过形成在所检测到的压力波产生压力PD_i和期望的压力波产生压力PD_i之间的差值来确定：所检测到的压力波产生压力PD_i对应于期望的压力波产生压力PD_i，则对压力调节装置32的设定保持不变，并且根据第六步骤S6以一定的时间间隔进一步检测所述压力波产生压力PD_i。而如果在第七步骤S7中确定：所测量的压力波产生压力PD_i，尤其在连接管路22中测量到的压力波产生压力，超过预设的压力波产生压力PD_i，意即是过高的，则在第八步骤S8中，所述压力调节装置32被打开到使得提高的压力波产生压力PD_i能够逸出，尤其是从连接管路22中逸出(通过步骤S8’描述所述压力调节装置32的打开)。

因此能够避免：提高的气体压力，即提高的压力波产生压力PD_i，进入手持件12中并且对于治疗是不期望的。

此外，根据第六步骤S6，借助于压力传感器50检测在连接管路22中的压力波产生压力PD_i。如果在第七差值形成步骤S7中确定：所述期望的压力波产生压力低于所检测到的压力波产生压力PD_i，意即预先确定的压力波产生压力PD_i过低，则所述压力调节装置32至少部分地关闭(所述压力调节装置32的关闭通过步骤S9’描述)。因此实现：更少的气体被吹出，使得提高的压力波产生压力PD_i出现在连接管路22中，尤其出现在手持件12的入口24处或入口之前。

通过步骤S7至S9实现：在治疗期间自动地进行压力调整。因此确保：所述压力波16能够如预设地在期望的压力波产生压力PD_i下产生。此外，又根据第六步骤S6，借助于压力传感器50检测在连接管路22中的气体压力，意即压力波产生压力PD_i和/或源气体压力Ps_i。

如果对于借助压力波进行治疗需要，或者如果不(再)能够通过在步骤S8’、S9’中打开/关闭来形成期望的压力波产生压力PD_i，则能够在第十步骤S10中，将一个或多个压缩机的功率水平“切换”到另一级别中，意即将借以运行一个或多个压缩机来产生压力波16的转速切换到更高或更低的级别中。按照根据步骤S10的这种修改方案，能够在第十一步骤S11中重新根据第五至第十步骤S5至S10调整所述压力波产生压力PD_i。

图5示例性地示出运行状态图。对于每对预设的频率f和预设的压力波产生压力PD，在压缩机处提供电压或工作电压。在图5中的曲线图对于功率水平1、2和3示出预设的第一和第二切换阈值52、54，借助所述切换阈值来执行借助压力波16治疗人体或动物体。在所述切换阈值52、54之间的范围1、2、3能够与在至少一个压缩机18、34、36处可设定的分立的转速，意即功率水平L1、2、3相关联。如果例如设定了与范围2相关联的第二功率水平L2，则在控制器中存储：在特定的频率f2下的特定的第二范围的压力波产生压力PD_B2能够借助于所述压力调节装置32来调节。这表示：所述压力调节装置32至少部分地打开，或部分地关闭或保持不变。如果例如设定了与第三范围3相关联的第三功率级别L3，则在控制器中存储：在特定的频率f2下能够操控特定的第三范围的压力波产生压力PD_B3高于所述第二切换阈值54，意即所述压力调节装置32然后能够至少部分地打开或关闭，以便将期望的压力波产生压力PD_i设定在该第三压力范围PD_B3内。

如果例如设定了与第一范围1相关联的第一功率级别L1，则在控制器中存储：在特定的频率f2下能够操控特定的第一范围的压力波产生压力PD_B1。

换言之：根据预先确定的频率fj，能够对于每个功率水平Li调节特定的范围的可调节的压力波产生压力PD_Bi，并且根据预先确定的压力波产生压力PD_i，能够对于每个功率水平Li调节特定的范围的可调节的频率fBi。

在控制器(未示出)中对于一个或多个压缩机18、34、36存储与预设的切换频率f和预设的压力波产生压力PD_i相应的电压设定U。因此根据图5得出，能够在固定的频率f下在功率级别中在切换阈值52、54内改变压力波产生压力PD_i(沿着竖直线移动)，或者能够在固定的压力波产生压力PD_i下改变频率f(沿着水平线移动)。根据频率f和/或压力波产生压力PD_i，通过运行一个或多个压缩机18、34、36来调整所述功率水平L。显然，所提出的解决方案还包括沿着图5中的曲线的运动，所述运动由水平和竖直的运动组成，意即改变压力波产生压力PD和频率f。

不言而喻，图5的较少的范围1、2、3和切换阈值52、54是纯示例性的。可设想的是，在控制器中存储了显著更多的范围和切换阈值，进而存储了具有多个可固定设定的级别的分级模块，意即在分立的分级的功率水平L上。此外不言而喻，所述压力波设备10能够具有多个压缩机18，其中每个或多个压缩机18能够具有自身的压缩机马达20。多个压缩机18的使用降低了噪声场景。

附图标记列表：

10 压力波设备

12 手持件

14 气动的驱动装置

16 压力波

18 压缩机

19 调节器

20 压缩机马达

21 激活键

22 连接管路

24 入口

26 导向管

28 发射体

30 冲击体

32 压力调节装置

34 压缩机

36 压缩机

38 压缩机马达

40 压缩机马达

42 冷却装置

42’ 冷却盘管

44 超压阀

46 冷阱

48 排气阀

50 压力传感器

52 第一切换阈值

54 第二切换阈值

1-3 范围

PD_i 压力波产生压力

Ps_i 源气体压力

Li 负载范围或功率水平或功率级别

F 频率

P 压力

U 电压

S1-S11 步骤。