一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法与流程

本发明涉及靶点定位技术领域，具体为一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法。

背景技术：

如中国专利cn201820285070.x公开的一种人体肿瘤综合靶向治疗平台，该实用新型包括底座，底座上端固定有支撑台和圆环形摆台，圆环形摆台内部设置有空心环状容腔，空心环状容腔内设置有ct成像系统，所述支撑台的中部穿过圆环形摆台中央的检查腔，支撑台上端两侧分别设置有内外两排滑轨，内侧滑轨上设置有治疗床，治疗床两侧对称设置有扶杆，位于一侧的扶杆上设置有报警按钮，外侧滑轨上设置有靶向定位机构，靶向定位机构包括两根支撑杆和一根连接杆，连接杆焊接在两根支撑杆之间，两根支撑杆上均设置有定位升降机构，该实用新型实现了肿瘤靶向治疗中快速确定和标记靶点的功能，具有装置定位效率高、安全可靠、精度高等优点。

但该实用新型中通过定位笔在无任何对比文件说明书所公开的实施方式下，只能在靶位处划出一条直线段，进而在移开定位笔后，医护人员在观察靶位时，不易判断一条直线段上的两端点，那一端点为靶位处，容易造成判断的误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置及方法，具备了通过四个皮肤笔在皮肤表面的靶位处画出四个线段，进而便于通过观察四个线段相对部，即可清晰且直观的观察到靶位处，解决了现有技术中通过定位笔在无任何对比文件说明书所公开的实施方式下，只能在靶位处划出一条直线段，进而在移开定位笔后，医护人员在观察靶位时，不易判断一条直线段上的两端点，那一端点为靶位处，容易造成判断的误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，包括皮肤表面和连接块，所述连接块的外壁固定连接有四个凹字型安装框，四个所述凹字型安装框远离所述连接块的一端均活动连接有连接机构，所述凹字型安装框通过连接机构可拆卸式安装有皮肤笔，所述连接块的外壁套接有移动块，所述连接块的外壁固定安装有驱动机构，所述移动块由所述驱动机构驱动，所述移动块的外壁设置有四个传动机构，所述移动块通过四个所述传动机构分别驱动四个所述皮肤笔转动。

优选的，所述连接机构包括两个竖向滑槽和管体，两个所述竖向滑槽均开设在所述凹字型安装框远离所述连接块的一端，所述管体的前后侧均固定连接有滑柱，两个所述滑柱远离所述管体的一端分别穿过两个所述竖向滑槽的槽壁并且均固定连接有限位板，两个所述限位板的相对侧分别与所述凹字型安装框的前后侧抵接，所述管体的外壁开设有螺纹通孔，所述管体通过所述螺纹通孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述皮肤笔一侧固定连接有压板，所述皮肤笔的外臂贯穿于所述管体并由所述压板抵压固定。

优选的，所述传动机构包括套筒，所述套筒套接在所述皮肤笔的上端，所述套筒的上表面固定连接有连接座，所述连接座的顶部铰接有联动臂，所述联动臂远离所述连接座的一端与所述移动块的外壁铰接。

优选的，所述驱动机构包括安装板，所述安装板固定连接在所述连接块的外壁，所述安装板的下表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆部与所述移动块的上表面固定连接。

优选的，所述套筒内壁的顶部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端与所述皮肤笔的上表面抵接。

优选的，四个所述凹字型安装框成环形阵列分布。

优选的，所述螺纹杆远离所述皮肤笔一侧固定连接有旋钮，所述旋钮的外表面设置有防滑纹路。

优选的，所述压板靠近所述皮肤笔一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫远离所述压板的一侧抵压所述皮肤笔的外臂。

优选的，所述套筒内壁的顶臂固定安装有按钮开关，所述压缩弹簧套设在所述按钮开关的外壁。

此外，本发明还提供了一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：在通过ct成像系统运作，确定患者身体上靶位后，通过外接的驱动部件控制连接块朝向靶位处移动，当皮肤笔的笔头轻微抵压患者的皮肤表面后，停止连接块的移动；

s2：通过驱动机构的运作，使得移动块沿连接块的外壁向下移动，此过程中经传动机构的传动，使得四个皮肤笔均同步进行转动，进而通过皮肤笔的笔头在患者靶位处的皮肤表面划线，使得医护人员可清晰且直观的观察到靶位处。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置的凹字型安装框、皮肤笔、移动块、竖向滑槽、管体、滑柱、限位板、套筒、连接座、联动臂、安装板和电动推杆，具备了通过四个皮肤笔在皮肤表面的靶位处画出四个线段，进而便于通过观察四个线段相对部，即可清晰且直观的观察到靶位处，解决了现有技术中通过定位笔在无任何对比文件说明书所公开的实施方式下，只能在靶位处划出一条直线段，进而在移开定位笔后，医护人员在观察靶位时，不易判断一条直线段上的两端点，那一端点为靶位处，容易造成判断的误差的问题。

二、本发明通过设置的压缩弹簧，当皮肤笔的笔头接触到皮肤表面并至图4所示状态后，此时利用压缩弹簧的压缩后向下的弹性恢复力，使得皮肤笔的笔头轻微抵压患者的皮肤表面。

三、本发明通过设置的螺纹杆和压板，结合图3所示，通过螺纹杆的转动过程与螺纹杆和螺纹通孔之间的螺纹关系，使得螺纹杆以图3所示方向进行左右移动，由螺纹杆左右移动的过程，实现了压板对皮肤笔的压持固定与松开，达到了便于拆卸皮肤笔的效果。

四、本发明通过设置的按钮开关，结合图4所示，当皮肤笔上表面抵压到按钮开关时，表明皮肤笔的笔头已轻微抵压皮肤表面至适当值，满足后续皮肤笔的笔头在转动过程中，皮肤笔的笔头可始终与患者皮肤表面接触，进而满足在皮肤表面上划线的需求，同时后台控制中心可接受到按钮开关被抵压的电信号。

附图说明

图1为本发明结构的第一正视图；

图2为本发明局部结构的正视图；

图3为本发明局部结构的俯视图；

图4为本发明结构的第二正视图；

图5为本发明结构的第三正视图；

图6为本发明皮肤表面划线后结构的俯视图。

图中：1-皮肤表面、2-连接块、3-凹字型安装框、4-皮肤笔、5-移动块、6-竖向滑槽、7-管体、8-滑柱、9-限位板、10-螺纹杆、11-压板、12-套筒、13-连接座、14-联动臂、15-安装板、16-电动推杆、17-压缩弹簧、18-旋钮、19-橡胶垫、20-按钮开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置，包括皮肤表面1和连接块2，连接块2的外壁固定连接有四个凹字型安装框3，四个凹字型安装框3成环形阵列分布，四个凹字型安装框3远离连接块2的一端均活动连接有连接机构，凹字型安装框3通过连接机构可拆卸式安装有皮肤笔4，连接块2的外壁套接有移动块5，连接块2的外壁固定安装有驱动机构，移动块5由驱动机构驱动，移动块5的外壁设置有四个传动机构，移动块5通过四个传动机构分别驱动四个皮肤笔4转动，在通过ct成像系统运作，确定患者身体上靶位后，通过外接的驱动部件控制连接块2朝向靶位处移动，当皮肤笔4的笔头轻微抵压患者的皮肤表面1后，停止连接块2的移动，通过驱动机构的运作，使得移动块5沿连接块2的外壁向下移动，此过程中经传动机构的传动，使得四个皮肤笔4均同步进行转动，进而通过皮肤笔4的笔头在患者靶位处的皮肤表面1划线，使得医护人员可清晰且直观的观察到靶位处，上述中外接的驱动部件为背景技术对比文件中的定位升降机构和定位平移机构，并且定位升降机构、定位平移机构和ct成像系统可参见背景技术对比文件说明书具体实施方式中的第二段至第五段。

连接机构包括两个竖向滑槽6和管体7，两个竖向滑槽6均开设在凹字型安装框3远离连接块2的一端，管体7的前后侧均固定连接有滑柱8，两个滑柱8远离管体7的一端分别穿过两个竖向滑槽6的槽壁并且均固定连接有限位板9，两个限位板9的相对侧分别与凹字型安装框3的前后侧抵接，管体7的外壁开设有螺纹通孔，管体7通过螺纹通孔螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10靠近皮肤笔4一侧固定连接有压板11，皮肤笔4的外臂贯穿于管体7并由压板11抵压固定，结合图3所示，通过螺纹杆10的转动过程与螺纹杆10和螺纹通孔之间的螺纹关系，使得螺纹杆10以图3所示方向进行左右移动，由螺纹杆10左右移动的过程，实现了压板11对皮肤笔4的压持固定与松开，达到了便于拆卸皮肤笔4的效果，并且通过滑柱8沿竖向滑槽6滑动且可转动的过程，使得被固定后皮肤笔4同样可进行上下移动和转动。

传动机构包括套筒12，套筒12套接在皮肤笔4的上端，套筒12的上表面固定连接有连接座13，连接座13的顶部铰接有联动臂14，联动臂14远离连接座13的一端与移动块5的外壁铰接，通过移动块5沿连接块2的外壁向下移动，由移动块5沿连接块2外壁向下移动的过程中并经联动臂14的联动和套筒12与皮肤笔4上端的套接关系，使得皮肤笔4以滑柱8为圆心进行转动并至图5所示状态，从而通过皮肤笔4的笔头在患者靶位处的皮肤表面1划线并如图6所示，进而通过图6中皮肤表面1上四个线段相对部，可清晰且直观的观察到靶位处。

驱动机构包括安装板15，安装板15固定连接在连接块2的外壁，安装板15的下表面固定安装有电动推杆16，电动推杆16的推杆部与移动块5的上表面固定连接，通过电动推杆16推杆部的伸缩，实现了移动块5沿连接块2的外壁上下移动过程。

套筒12内壁的顶部固定连接有压缩弹簧17，压缩弹簧17的下端与皮肤笔4的上表面抵接，当皮肤笔4的笔头接触到皮肤表面1并至图4所示状态后，此时利用压缩弹簧17的压缩后向下的弹性恢复力，使得皮肤笔4的笔头轻微抵压患者的皮肤表面1。

螺纹杆10远离皮肤笔4一侧固定连接有旋钮18，旋钮18的外表面设置有防滑纹路，通过设置的旋钮18，便于转动螺纹杆10，通过设置的防滑纹路，增大了手掌与旋钮18之间的摩擦阻力，进而达到了防打滑的效果。

压板11靠近皮肤笔4一侧固定连接有橡胶垫19，橡胶垫19远离压板11的一侧抵压皮肤笔4的外臂，通过设置的橡胶垫19，使得压板11在抵压皮肤笔4外臂过程中，减少了压板11直接对皮肤笔4外臂的磨损。

套筒12内壁的顶臂固定安装有按钮开关20，压缩弹簧17套设在按钮开关20的外壁，结合图4所示，当皮肤笔4上表面抵压到按钮开关20时，表明皮肤笔4的笔头已轻微抵压皮肤表面1至适当值，满足后续皮肤笔4的笔头在转动过程中，皮肤笔4的笔头可始终与患者皮肤表面1接触，进而满足在皮肤表面1上划线的需求，同时后台控制中心可接受到按钮开关20被抵压的电信号。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：在通过ct成像系统运作，确定患者身体上靶位后，通过外接的驱动部件控制连接块2朝向靶位处移动，当皮肤笔4的笔头轻微抵压患者的皮肤表面1后，停止连接块2的移动；

s2：通过驱动机构的运作，使得移动块5沿连接块2的外壁向下移动，此过程中经传动机构的传动，使得四个皮肤笔4均同步进行转动，进而通过皮肤笔4的笔头在患者靶位处的皮肤表面1划线，使得医护人员可清晰且直观的观察到靶位处。

工作原理：该胃肠道肿瘤的靶点追踪的装置在通过ct成像系统运作，确定患者身体上靶位后，通过外接的驱动部件控制连接块2朝向靶位处移动，当皮肤笔4的笔头接触到皮肤表面1并至图4所示状态后，此时利用压缩弹簧17的压缩后向下的弹性恢复力，使得皮肤笔4的笔头轻微抵压患者的皮肤表面1，并且当皮肤笔4上表面抵压到按钮开关20时，表明皮肤笔4的笔头已轻微抵压皮肤表面1至适当值，满足后续皮肤笔4的笔头在转动过程中，皮肤笔4的笔头可始终与患者皮肤表面1接触，进而满足在皮肤表面1上划线的需求，同时后台控制中心接受到按钮开关20被抵压的电信号，进而停止连接块2的运作，然后通过电动推杆16推杆部的伸出，使得移动块5沿连接块2的外壁向下移动，由移动块5沿连接块2外壁向下移动的过程中并经联动臂14的联动和套筒12与皮肤笔4上端的套接关系，使得皮肤笔4以滑柱8为圆心进行转动并至图5所示状态，从而通过皮肤笔4的笔头在患者靶位处的皮肤表面1划线并如图6所示，进而通过图6中皮肤表面1上四个线段相对部，可清晰且直观的观察到靶位处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。