固定穿刺针的装置的制作方法

本申请涉及穿刺针固定领域，具体而言，涉及一种固定穿刺针的装置。

背景技术：

在医院的临床工作中，穿刺是一种比较常见而方便的诊疗手段，例如，胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作，还有肺穿刺、肝穿刺、前列腺穿刺等，医生可以通过穿刺来进行活检和消融治疗等。相关技术中的固定穿刺针的装置不易更换针头固定组件，导致在穿刺诊疗中存在使用不便的问题。

针对相关技术中的固定穿刺针的装置不易更换针头固定组件，导致在穿刺诊疗中存在使用不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种固定穿刺针的装置，以解决相关技术中的固定穿刺针的装置不易更换针头固定组件，导致在穿刺诊疗中存在使用不便的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种固定穿刺针的装置，该固定穿刺针的装置包括：支撑杆，所述支撑杆的一端设置有卡爪安装部，所述卡爪安装部上设置有安装槽；卡爪组件，设于所述安装槽内，所述卡爪组件包括夹持端和驱动端，所述夹持端延伸出卡爪安装部；滑孔，设于所述卡爪安装部；滑动件，设于所述支撑杆上并可沿横向滑动；压杆，竖直设于所述滑孔内，所述压杆的一端延伸入驱动端，另一端与滑动件连接，压杆可由滑动件带动在滑孔和驱动端内沿横向滑动，以使夹持端打开或关闭；弹性件，设于所述支撑杆上，用于驱动压杆横向滑动至夹持端关闭；针头固定组件，夹设于所述卡爪组件的夹持端。

进一步的，卡爪组件包括通过销轴铰接的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的两端分别形成所述驱动端和夹持端，所述驱动端贴近铰接点的一端呈喇叭口设置，且间距逐渐减小，另一端可开合设置并倒圆角。

进一步的，滑孔设置为两个并分布在卡爪安装部两侧，所述压杆依次贯穿上侧滑孔、驱动端和下侧滑孔。

进一步的，滑动件设置为套筒组件，所述套筒组件滑动套设在所述支撑杆上，所述压杆上下两端均与套筒组件连接。

进一步的，套筒组件包括前套筒和后套筒，所述后套筒一端套设在支撑杆上，另一端与前套筒螺纹连接，所述前套筒开设有螺纹的一端设置有与压杆滑动连接的缺口，所述压杆的上下两端均延伸出所述缺口，所述卡爪安装部位于所述前套筒和后套筒共同形成的空腔内。

进一步的，前套筒内侧设置有两个凸块，所述凸块与第一卡爪和第二卡爪的侧面滑动连接，卡爪组件上下两端均设置有槽体，所述凸块可滑入所述槽体内以使夹持端打开，所述凸块可滑出所述槽体以使夹持端关闭。

后套筒侧面开设有环形槽，所述环形槽上滑动套设有锁定环；所述锁定环侧面设置有挂钩，所述支撑杆上设置有与挂钩对应的挂接件，以使锁定环在朝向远离夹持端的方向横向滑动后可通过挂钩挂接在挂接件上。

进一步的，还包括设于支撑杆端面的横杆，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述横杆上，弹簧的一端与支撑杆端面抵触，另一端与压杆抵触。

进一步的，针头固定组件包括用于套设在消融针针头上的第一针头套筒以及设于第一针头套筒侧面的夹持部，所述第一针头套筒的开口端螺纹连接有用于抵紧消融针针头末端的固定旋钮，所述固定旋钮上设置有用于穿过消融针针管的通孔一；所述夹持部两侧设置有与夹持端卡接的卡槽。

进一步的，针头固定组件包括第二针头套筒以及设于第二针头套筒侧面的夹持部，所述第二针头套筒内设置有用于放置活检针针头的放置槽和用于穿过活检针针管的通孔二，所述放置槽与通孔二连通，所述第二针头套筒侧面螺纹连接有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝延伸入放置槽内并用于抵紧活检针针管；所述夹持部两侧设置有与夹持端卡接的卡槽。

进一步的，卡爪安装部朝向卡爪组件的端面设置有定位孔，所述夹持部朝向卡爪安装部的端面设置有与定位孔匹配的定位凸起。

在本申请实施例中，采用压杆滑动带动卡爪组件打开和关闭的方式，通过在支撑杆上设置卡爪安装部，卡爪安装部内开设安装卡爪组件的安装槽和滑孔，支撑杆上还设置可沿横向滑动的滑动件和弹性件，滑孔内竖直设置压杆，压杆延伸入卡爪组件的驱动端并通过弹性件推动压杆将夹持端关闭以夹紧针头固定组件，通过滑动件带动压杆移动将夹持端打开以取下针头固定组件，从而实现了快速对针头固定组件拆卸和安装的技术效果，进而解决了相关技术中的固定穿刺针的装置不易更换针头固定组件，导致在穿刺诊疗中存在使用不便的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的剖视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是根据本申请另一实施例的剖视结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是根据本申请实施例的爆炸结构示意图；

图6是根据本申请实施例的正视结构示意图；

其中，1支撑杆，2横杆，3弹性件，4压杆，5卡爪组件，51第一卡爪，52第二卡爪，53夹持端，54驱动端，6消融针针管，7夹持部，8固定旋钮，9消融针针头，10第一针头套筒，11销轴，12前套筒，13缺口，14后套筒，15锁定环，16卡环，17卡爪安装部，18卡块，19活检针针头，20放置槽，21第二针头套筒，22锁紧螺丝，23挂接件，24滑孔，25针头固定组件，26挂钩，27卡槽，28凸块，29槽体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图6所示，本申请实施例提供了一种固定穿刺针的装置，该固定穿刺针的装置包括：支撑杆1，支撑杆1的一端设置有卡爪安装部17，卡爪安装部17上设置有安装槽；卡爪组件5，设于安装槽内，卡爪组件5包括夹持端53和驱动端54，夹持端53延伸出卡爪安装部17；滑孔24，设于卡爪安装部17；滑动件，设于支撑杆1上并可沿横向滑动；压杆4，竖直设于滑孔24内，压杆4的一端延伸入驱动端54，另一端与滑动件连接，压杆4可由滑动件带动在滑孔24和驱动端54内沿横向滑动，以使夹持端53打开或关闭；弹性件3，设于支撑杆1上，用于驱动压杆4横向滑动至夹持端53关闭；针头固定组件25，夹设于卡爪组件5的夹持端53。

本实施例中，支撑杆1的一端可安装在机械手臂的末端，通过机械手臂带动支撑杆1移动，支撑杆1呈弯折向下设置，使得在使用时可避开患者的肚子，卡爪安装部17横向设于支撑杆1的端面，可与支撑杆1一体成型，卡爪安装部17上开设安装槽，安装槽沿横向开设，卡爪组件5横向设置在安装槽内，安装槽设为呈横向开设的通槽，卡爪组件5设于通槽内，卡爪组件5的夹持端53延伸出安装槽的左端，即延伸出卡爪安装部17的左端，卡爪组件5的驱动端54位于安装槽内，通过驱动端54控制夹持端53打开或关闭，卡爪安装部17开设滑孔24，滑孔24的位置与卡爪组件5的驱动端54上下对应，压杆4竖直安装在滑孔24内并可在滑孔24内沿横向滑动，压杆4的下端穿过滑孔24并延伸至卡爪组件5的驱动端54，且压杆4在滑孔24和驱动端54内横向滑动的过程中会迫使驱动端54打开或关闭，从而即可控制夹持端53打开或关闭，此处对驱动端54的结构不做限定，只要能实现上述功能即可，支撑杆1上安装弹性件3，此处弹性件3可采用弹簧或拉簧等具有弹力的结构，弹性件3可与压杆4连接，压杆4在弹性件3的作用下控制驱动端54关闭，从而使夹持端53稳定的夹持住针头固定组件25，由于支撑杆1上滑动设置有滑动件，即滑动件可沿横向滑动，压杆4远离驱动端54的一端与滑动件连接，即可通过滑动滑动件，实现滑动压杆4，从而实现控制卡爪组件5夹持端53的打开和关闭，针头固定组件25采用可与夹持端53夹持配合的结构即可，此处不做限定，各个零件均采用低伪影材料制成，如peek、nylon、pom等。

如图1至图6所示，卡爪组件5包括通过销轴11铰接的第一卡爪51和第二卡爪52，第一卡爪51和第二卡爪52的两端分别形成驱动端54和夹持端53，驱动端54贴近铰接点的一端呈喇叭口设置，且间距逐渐减小，另一端可开合设置并倒圆角。

具体的，需要说明的是，第一卡爪51和第二卡爪52的中部搭接并通过销轴11铰接，以使第一卡爪51和第二卡爪52的两端可开合，第一卡爪51和第二卡爪52的左端共同形成夹持端53，右端共同形成驱动端54，夹持端53贴近销轴11的一端呈喇叭口设置且间距逐渐减小，当压杆4在驱动端54内朝向销轴11的方向移动时，会迫使第一卡爪51和第二卡爪52位于驱动端54的部分关闭，从而控制第一卡爪51和第二卡爪52位于夹持端53的部分关闭，实现夹持的功能，压杆4受到弹性件3弹力的影响可将驱动端54稳定的闭合，实现对针头固定组件25的夹持，第一卡爪51和第二卡爪52右端搭接设置使得驱动端54围成环状，第一卡爪51和第二卡爪52的搭接部倒圆角设置，当压杆4在驱动端54朝向右端移动时可迫使搭接部分开，从而控制夹持部7分开，实现对针头固定组件25的拆卸。

如图1至图6所示，滑孔24设置为两个并分布在卡爪安装部17两侧，压杆4依次贯穿上侧滑孔24、驱动端54和下侧滑孔24，滑动件设置为套筒组件，套筒组件滑动套设在支撑杆1上，压杆4上下两端均与套筒组件连接，压杆4的上下两端均延伸出对应的滑孔24并与套筒组件连接，从而通过滑动套筒组件实现带动压杆4滑动，使得压杆4的受力平衡，便于使用，滑孔24设置为腰型孔，压杆4滑动设于腰型孔内，腰型孔便于压杆4横向滑动。

如图1至图6所示，套筒组件包括前套筒12和后套筒14，后套筒14一端套设在支撑杆1上，另一端与前套筒12螺纹连接，前套筒12开设有螺纹的一端设置有与压杆4滑动连接的缺口13，压杆4的上下两端均延伸出缺口13，卡爪安装部17位于前套筒12和后套筒14共同形成的空腔内。

具体的，需要说明的是，前套筒12和后套筒14通过螺纹连接固定，后套筒14套设在支撑杆1，使得后套筒14和前套筒12可整体在支撑杆1上横向滑动，前套筒12上开设有缺口13，缺口13位于前套筒12上下两端并沿径向分布，压杆4上下两端延伸出缺口13，当前套筒12与后套筒14螺纹固定后，压杆4被固定在缺口13内，从而便于带动压杆4移动。

如图1至图6所示，前套筒12内侧设置有两个凸块28，凸块28与第一卡爪51和第二卡爪52的侧面滑动连接，卡爪组件5上下两端均设置有槽体29，凸块28可滑入槽体29内以使夹持端53打开，凸块28可滑出槽体29以使夹持端53关闭。

具体的，需要说明的是，前套筒12内侧设置有两个凸块28，凸块28分别与第一卡爪51和第二卡爪52侧面滑动连接，凸块28朝向针头固定组件25的一端设置为第一斜面，第一卡爪51和第二卡爪52贴近铰接点的部分设置为第二斜面，第一卡爪51和第二卡爪52的第二斜面共同形成呈喇叭状的槽体29，前套筒12在滑动时，内侧两个凸块28在第一卡爪51和第二卡爪52的侧面滑动，当前套筒12朝向左端滑动时，凸块28从第一卡爪51和第二卡爪52的水平面滑动至第二斜面，与此同时压杆4朝向左端滑动使得第一卡爪51和第二卡爪52打开，此时凸块28位于槽体29内；当前套筒12朝向右端滑动时，凸块28利用第一斜面挤压第一卡爪51和第二卡爪52的第二斜面，以使夹持端53逐渐关闭，当凸块28完全脱离槽体29时，夹持端53完全关闭，此时凸块28位于第一卡爪51和第二卡爪52水平面，从而可保持卡爪组件5夹持端53的夹紧力。

如图1至图6所示，后套筒14侧面开设有环形槽，环形槽上滑动套设有锁定环15；锁定环15侧面设置有挂钩26，支撑杆1上设置有与挂钩26对应的挂接件23，以使锁定环15在朝向远离夹持端53的方向横向滑动后可通过挂钩26挂接在挂接件23上，套筒组件还包括与后套筒14远离前套筒12的一端螺纹连接的卡环16，后套筒14上设置有呈环形的阶梯部，卡环16与阶梯部之间形成环形槽。

具体的，需要说明的是，锁定环15套设在环形槽内并可周向转动，环形槽的设计可避免锁定环15从后套筒14上脱离，当套筒组件整体朝向右端滑动后即可打开卡爪组件5的夹持端53，此时锁定环15上的挂钩26移动至挂接件23处，然后转动锁定环15即可将挂钩26挂设在挂接件23上，实现保持卡爪组件5夹持端53打开的目的，挂钩26和挂接件23的开口均沿锁定环15的周向开设，并呈相对设置，从而实现转动锁定环15后将挂钩26卡入挂接件23中。

如图1至图6所示，还包括设于支撑杆1端面的横杆2，弹性件3设置为弹簧，弹簧套设在横杆2上，弹簧的一端与支撑杆1端面抵触，另一端与压杆4抵触。

具体的，需要说明的是，横杆2设置在支撑杆1的端面，该端面还设置有卡爪安装部17，横杆2可设置为两个并分别位于卡爪安装部17的上下两侧，弹簧套设在横杆2上，从而在压杆4朝向右端移动的过程中打开夹持端53并压缩弹簧，松开压杆4后，在弹簧的作用下压杆4朝向左端移动至关闭夹持部7，便于使用。

如图1至图6所示，针头固定组件25包括用于套设在消融针针头9上的第一针头套筒10以及设于第一针头套筒10侧面的夹持部7，第一针头套筒10的开口端螺纹连接有用于抵紧消融针针头9末端的固定旋钮8，固定旋钮8上设置有用于穿过消融针针管6的通孔一；夹持部7两侧设置有与夹持端53卡接的卡槽27。

具体的，需要说明的是，消融针针头9从第一针头套筒10的开口端装入第一针头套筒10内，消融针针头9上端与第一针头套筒10上部抵触，固定旋钮8通过通孔一套设在消融针针管6上，固定旋钮8与第一针头套筒10螺纹连接至将消融针针头9安装有消融针针管6的一端抵紧，从而实现消融针的固定，固定旋钮8的内轮廓设置为与消融针针头9末端外轮廓匹配的圆台状，相关技术中采用将消融针针管6固定的方式实现对消融针的固定，本实施例中采用将消融针针头9固定的方式来实现对消融针的固定，与相关技术中的固定方式相比，本实施例采用的固定方式可更好的保护消融针针管6，并且这种固定方式可以不占用针管长度，可以穿刺的更深，避免消融针针管6受压损坏，针头固定组件25通过夹持部7被卡爪组件5的夹持端53夹持，夹持部7的两侧开设卡槽27，第一卡爪51和第二卡爪52相对的一面开设卡块18，当第一卡爪51和第二卡爪52闭合后即可将夹持部7稳定的固定。

如图1至图6所示，针头固定组件25包括第二针头套筒21以及设于第二针头套筒21侧面的夹持部7，第二针头套筒21内设置有用于放置活检针针头19的放置槽20和用于穿过活检针针管的通孔二，放置槽20与通孔二连通，第二针头套筒21侧面螺纹连接有锁紧螺丝22，锁紧螺丝22延伸入放置槽20内并用于抵紧活检针针头；夹持部7两侧设置有与夹持端53卡接的卡槽27。

具体的，需要说明的是，安装时，活检针针管插入放置槽20和通孔二内，并使活检针针头19位于放置槽20内，然后拧入锁紧螺丝22即可将活检针头固定在放置槽20内，此处螺栓可设置为两个并分别在放置槽20两侧，本实施例同样采用固定活检针针头19部分，避免了活检针针管受损。

如图1至图6所示，卡爪安装部17朝向卡爪组件5的端面设置有定位孔，夹持部7朝向卡爪安装部17的端面设置有与定位孔匹配的定位凸起，在安装时通过定位孔和定位凸起贴合实现针头固定组件25的初步定位，便于夹持端53的卡块18卡入夹持部7的卡槽27内。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。