角膜内皮细胞拍摄装置、其控制方法及程序与流程

文档序号:29807696发布日期:2022-04-27 00:39阅读:206来源:国知局
角膜内皮细胞拍摄装置、其控制方法及程序与流程

1.本发明涉及角膜内皮细胞拍摄装置、其控制方法及程序。


背景技术:

2.角膜内皮细胞拍摄装置能够从斜方向对被检眼照射裂隙光,接收来自角膜的反射光中的来自角膜内皮的反射成分来拍摄角膜内皮细胞。在角膜内皮细胞拍摄装置中,通过使拍摄光学系统在其光轴方向上精密地与被检眼对位,使焦点聚焦于角膜内皮,由此获得角膜内皮细胞的清晰图像(专利文献1、专利文献2、专利文献3)。
3.这样的角膜内皮细胞拍摄装置例如通过对获取到的角膜内皮细胞的图像进行分析确定角膜内皮细胞的尺寸和形状,生成基于所确定的尺寸和形状的信息作为用于诊断角膜的健康性的信息。在该情况下,为了提高所生成的信息的可靠性,获取更大范围的角膜内皮细胞的图像。
4.例如,在专利文献1及专利文献2中,公开了一边利用固视光学系统变更固视标的呈现位置一边向角膜中不同的位置投影固视标来获取多个角膜内皮细胞的图像的方法。在专利文献1中公开的方法中,通过将获取到的多个图像合成,生成全景图像。在专利文献2中公开的方法中,获取到的多个图像同时显示于显示画面。
5.例如,在专利文献3中公开了将通过移动裂隙部件变更裂隙的位置而得到的两个以上图像合成而生成合成图像的方法。
6.专利文献1:日本特开2014-239812号公报
7.专利文献2:日本特开2014-018226号公报
8.专利文献3:日本特开2017-158726号公报


技术实现要素:

9.为了更正确地诊断角膜的健康性,希望在更大的范围简便地获取更高画质的角膜内皮细胞的图像。
10.但是,在专利文献1及专利文献2中公开的方法,因为通过变更固视标的呈现位置,获取多个图像,所以获取各图像最少需要10秒~20秒左右的时间。因而,具有在此期间眼球移动,获取到的多个图像的对位变得困难,或者需要再次获取图像的情况,获取宽视野的高画质的图像并不容易。另外,在专利文献3中公开的方法中,光学系统复杂,导致装置大型化。
11.本发明是鉴于这样的情况而提出的,其目的在于提供用于以简单的构成简便地获取角膜内皮细胞的高画质的图像的新技术。
12.实施方式的第一方式为一种角膜内皮细胞拍摄装置,包括:照射系统,包括对来自光源的光进行调制的空间光调制器,通过由所述空间光调制器对来自所述光源的光进行调制,朝向被检眼的角膜照射裂隙状的照明光;受光系统,包括相对于所述照射系统偏斜地配置且接收来自所述角膜的反射光的图像传感器;以及控制部,控制所述空间光调制器以使
得向所述角膜上的照明区域照射所述照明光,并且设定与所述角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制所述图像传感器以使得捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
13.在实施方式的第二方式中,根据第一方式,所述控制部控制所述空间光调制器以使得向所述角膜的两个以上的照明区域依次照射所述照明光,并且依次设定与所述角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制所述图像传感器以使得以滚动快门方式依次捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
14.在实施方式的第三方式中,根据第二方式,所述角膜内皮细胞拍摄装置包括将两个以上的图像合成生成合成图像的图像合成部,所述两个以上的图像是基于由所述受光面的两个以上的开口范围的各开口范围的受光元件获得的受光结果的图像。
15.在实施方式的第四方式中,根据第三方式,所述角膜内皮细胞拍摄装置包括通过分析所述合成图像来求出表示角膜内皮细胞状态的信息的分析部。
16.在实施方式的第五方式中,根据第一方式至第四方式中任一方式,所述照射系统包括形成有开口部且被照射来自所述光源的光的裂隙,所述空间光调制器包括使得在形成于所述裂隙的所述开口部通过了的所述裂隙状的照明光偏转的光扫描仪。
17.在实施方式的第六方式中,根据第五方式,所述裂隙配置于与所述角膜内皮大致光学共轭的位置。
18.在实施方式的第七方式中,根据第五方式或第六方式,所述光扫描仪配置于与所述光源大致光学共轭的位置。
19.在实施方式的第八方式中,根据第五方式至第七方式中的任一方式,所述角膜内皮细胞拍摄装置包括:第一透镜系统,配置于所述光源与所述裂隙之间;以及第二透镜系统,配置于所述裂隙与所述光扫描仪之间,所述光源配置于所述第一透镜系统的前侧焦点位置,所述裂隙配置于所述第二透镜系统的前侧焦点位置。
20.实施方式的第九方式,提供一种角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法,所述角膜内皮细胞拍摄装置包括:照射系统,包括对来自光源的光进行调制的空间光调制器,通过由所述空间光调制器对来自所述光源的光进行调制,朝向被检眼的角膜照射裂隙状的照明光;以及受光系统,包括相对于所述照射系统偏斜地配置且接收来自所述角膜的反射光的图像传感器。所述角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法包括:照射系统控制步骤,控制所述空间光调制器,使得向所述角膜上的照明区域照射所述照明光;以及受光系统控制步骤,设定与所述角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制所述图像传感器以使得由所设定的开口范围的受光元件捕获来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
21.在实施方式的第十方式中,根据第九方式,在所述照射系统控制步骤中,控制所述空间光调制器以使得向所述角膜上的两个以上的照明区域依次照射所述照明光,在所述受光系统控制步骤中,依次设定与所述角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制所述图像传感器以使得以滚动快门方式依次捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
22.实施方式的第十一方式,根据第十方式,所述角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法包括将两个以上的图像合成而生成合成图像的图像合成步骤,所述两个以上的图像是基于由所述受光面的两个以上的开口范围的各开口范围的受光元件获得的受光结果的图像。
23.实施方式的第十二方式,根据第十一方式,所述角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法包括通过对所述合成图像进行分析来求出表示角膜内皮细胞状态的信息的分析步骤。
24.实施方式的第十三方式提供一种程序,使计算机执行第九方式至第十二方式中任一方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法的各步骤。
25.此外,能够将上述的多个方式的构成任意组合。
26.根据本发明,能够提供用于以简单的构成简便地获取角膜内皮细胞的高画质的图像的新技术。
附图说明
27.图1是示出实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的光学系统的构成例的概略图。
28.图2是实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的动作说明图。
29.图3是实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的动作说明图。
30.图4是实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的动作说明图。
31.图5是示出实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制系统的构成例的概略图。
32.图6是实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的动作例的流程图。
33.图7是示出实施方式的变形例的角膜内皮细胞拍摄装置的光学系统的构成例的概略图。
具体实施方式
34.参照附图,详细地说明本发明的角膜内皮细胞拍摄装置、其控制方法及程序的实施方式的例子。此外,在以下的实施方式中能够援引在本说明书中引用的文献的记载内容和任意的公知技术。
35.以下,从被检者观察,将左右方向设为x方向,将上下方向设为y方向,从被检者观察将光学系统的进深方向(光轴方向、前后方向)设为z方向。有时将x方向及y方向表述为xy方向。
36.实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置能够通过对来自光源的光进行调制,朝向被检眼的角膜照射裂隙状的照明光,接收来自照明光所照射的被检眼的角膜的反射光,拍摄角膜内皮细胞。角膜内皮细胞拍摄装置包括具有空间光调制器的照射系统和具有图像传感器的受光系统。空间光调制器通过对来自光源的光进行调制,将照明光引导至角膜上的预定照明区域。图像传感器接收来自角膜的反射光。图像传感器被控制为,使得捕获由与角膜上的照明光的照明区域对应的反射光的受光面上的开口范围的受光元件获得的受光结果。
37.由此,能够在不受不需要的反射成分(例如,来自角膜上皮的反射成分)影响的情况下,高效地接收来自角膜内皮的反射成分。
38.另外,空间光调制器通过对来自光源的光进行调制,使角膜上的照明光的照明区域依次移动。此时,图像传感器被控制为,与照明光的照明区域的移动同步,使反射光的受光面上的开口范围依次移动,例如以滚动快门方式依次捕获由开口范围的受光元件获得的受光结果。
39.由此,能够以简单的构成高速地拍摄角膜内皮细胞。另外,通过与角膜上的照明光的照明区域的移动同步地移动受光面上的开口范围,能够在不受不需要的反射成分(例如,
来自角膜上皮的反射成分)影响的情况下高效地接收来自角膜内皮的反射成分。
40.实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法包括用于实现在实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置中由处理器(计算机)执行的处理的一个以上的步骤。实施方式的程序使处理器执行实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法的各步骤。实施方式的记录介质是存储有实施方式的程序的非暂时性记录介质(存储介质)。
41.角膜内皮细胞拍摄装置包括基台、设置于基台的上方的基座部和能够相对于基座部在x方向、y方向及z方向上移动的测定头。在测定头设置有用于拍摄被检眼的角膜内皮细胞的光学系统。在基台上设置有保持颚托部和额挡部的保持部件。例如通过使用公知的对准方法,使测定头相对于使下颚载于颚托部且使额头抵接于额挡部的被检者移动,由此能够进行光学系统相对于被检眼的对准(参照专利文献1)。
42.以下,说明实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置使用作为空间光调制器的光扫描仪获取角膜内皮细胞的图像的情况。在几个实施方式中,角膜内皮细胞拍摄装置获取拍摄区域不同的多个角膜内皮细胞的图像,将这些图像合成,从而获取宽视野的角膜内皮细胞的图像作为全景图像。
43.[光学系统]
[0044]
在图1中示出实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的光学系统的构成例。图1示出对角膜内皮细胞进行临界照明的情况的光学系统的构成例。图1所示的光学系统设置于上述的测定头。在图1中,省略用于进行光学系统相对于被检眼的对准的构成的图示。
[0045]
角膜内皮细胞拍摄装置1包括照射系统10和受光系统20。在照射系统10设置有用于朝向被检眼e的角膜c照射裂隙状的照明光(裂隙光)的光学系统。在受光系统20设置有对来自被照射系统10照射照明光的被检眼e的角膜c的反射光中的来自角膜内皮的反射成分进行接收的光学系统。受光系统20以在角膜c中照射系统10的光轴o2(例如照射系统10的物镜的光轴)与受光系统20的光轴o3(例如受光系统20的物镜的光轴)交叉的方式,相对于照射系统10偏斜地配置。即,若将被检眼e的正面方向的轴设为o1,则照射系统10设置为轴o1与照射系统10的光轴o2所成的角度为θi(例如θi=30度),受光系统20设置为轴o1与受光系统20的光轴o3所成的角度为θo。θo可以是与θi相等的角度。
[0046]
(照射系统10)
[0047]
照射系统10包括光源11、形成有裂隙状的开口的裂隙12、作为空间光调制器的光扫描仪13、透镜系统l1、l2和物镜15。光源11例如包括红外线发光二极管(led:light emitting diode)。来自光源11的光照射于裂隙12。从形成于裂隙12的开口部出射裂隙状的照明光作为二次光源。光扫描仪13将在形成于裂隙12的开口部通过了的裂隙状的照明光偏转,引导至物镜15。
[0048]
光扫描仪13受来自后述的控制部的控制,变更来自裂隙12的照明光的偏转角度。在图1中,光扫描仪13是使照明光在与裂隙方向(裂隙的长度方向)正交的方向一维地偏转的单轴扫描仪。
[0049]
在几个实施方式中,光扫描仪13将照明光二维地偏转。在该情况下,光扫描仪13包括第一电流扫描仪和第二电流扫描仪。第一电流扫描仪以使照明光的照明区域在裂隙方向(或与照射系统10的光轴正交的水平方向)上移动的方式使照明光偏转。第二电流扫描仪以使照明光的照明区域在与裂隙方向正交的方向(或与照射系统10的光轴正交的垂直方向)
上移动的方式,使被第一电流扫描仪偏转了的照明光偏转。作为由光扫描仪13进行的使照明光的照明区域移动的扫描方式例如具有水平扫描、垂直扫描、十字扫描、放射扫描、圆扫描、同心圆扫描、螺旋扫描等。
[0050]
通过变更光扫描仪13使照明光偏转的偏转角度,能够变更被检眼e的角膜c上的照明光的照明区域(照明位置)。在几个实施方式中,光扫描仪13以照明区域的一部分重叠的方式依次变更照明区域。
[0051]
透镜系统l1包括一个以上透镜,并配置于光源11与裂隙12之间。透镜系统l1发挥将来自光源11的光会聚的聚光透镜的功能。
[0052]
透镜系统l2包括一个以上透镜,并配置于裂隙12与光扫描仪13之间。透镜系统l2发挥用于将在形成于裂隙12的开口部通过了的照明光形成为平行光的准直透镜的功能。
[0053]
裂隙12(具体地说,开口部)能够配置于与被检眼e的角膜内皮大致光学共轭的位置。光扫描仪13(具体地说,偏转面)能够配置于与光源11大致光学共轭的位置。光源11配置于透镜系统l1的前侧焦点位置。裂隙12配置于透镜系统l2的前侧焦点位置。
[0054]
从光源11输出的光被透镜系统l1会聚并照射于裂隙12。在形成于裂隙12的开口部通过了的来自光源11的光被透镜系统l2变换为平行光,并照射于光扫描仪13的偏转面。光扫描仪13受来自后述的控制部的控制来变更偏转面的偏转角度,由此使透过了透镜系统l2的照明光偏转,并引导至物镜15。引导至物镜15的光从斜方向朝向角膜c照射。通过变更光扫描仪13的偏转面的偏转角度,能够变更角膜c上的裂隙状的照明光的照明区域。
[0055]
(受光系统20)
[0056]
受光系统20包括物镜21、平凸透镜22、凹透镜23、形成有开口部(裂隙)的光阑24、成像透镜25和图像传感器26。物镜21、平凸透镜22及成像透镜25是具有正屈光力的透镜(正透镜)。凹透镜23配置于物镜21与图像传感器26之间,是具有负屈光力的透镜(负透镜)。
[0057]
凹透镜23的光学中心配置于物镜21及平凸透镜22中的至少一个的光轴以外的位置,并且,凹透镜23的光轴相对于物镜21及平凸透镜22中的至少一个的光轴倾斜配置(移轴配置)。物镜21及平凸透镜22中的至少一个可以移轴配置。即,可以是,物镜21的光学中心配置于平凸透镜22的光轴以外的位置,并且,物镜21的光轴相对于平凸透镜22的光轴倾斜配置。
[0058]
光阑24配置为,在光学系统(照射系统10及受光系统20)相对于被检眼e的对准符合的状态下,将来自角膜上皮的反射光束的部分遮挡,仅角膜内皮的反射光束的部分在裂隙中通过。成像透镜25使通过了凹透镜23的光成像于图像传感器26的受光面。图像传感器26是cmos(complementary metal oxide semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器。在几个实施方式中,图像传感器26是ccd(charge coupled device:电荷藕合器件)图像传感器。
[0059]
通过使用成像透镜25提高拍摄倍率,能够增大图像传感器26的受光面的尺寸。
[0060]
光阑24配置为,开口部在来自角膜c的反射光的光路上的位置与被检眼e的角膜内皮(角膜)大致光学共轭。图像传感器26的受光面(摄像面、检测面)配置为与被检眼e的角膜内皮(角膜)大致光学共轭。
[0061]
在几个实施方式中构成为,从图1所示的构成去除光阑24,在凹透镜23通过了的光直接到达成像透镜25。
[0062]
在图2中示出实施方式的照明光的反射光的说明图。在图2中,对与图1同样的部分标注相同标号,适当省略说明。
[0063]
由照射系统10照射于角膜c的裂隙状的照明光的反射光被引导至物镜21。如图2所示,反射光的光束包括反射光束r1、r2、r3。反射光束r1是角膜c的角膜上皮即角膜表面ca的反射光束。反射光束r2是角膜内皮cb的反射光束。反射光束r3是角膜c的角膜基质cc的反射光束。反射光束r1、r2、r3通过物镜21,并通过平凸透镜22。平凸透镜22移轴配置以对通过的光的像差特性进行校正,由此校正反射光束r1、r2、r3的像差特性。在平凸透镜22通过了的光被凹透镜23折射。
[0064]
在图3中示意性地示出凹透镜23的成像特性的变化。在图3中,纵轴表示mtf(modulation transfer function:调制传递函数)值,横轴表示散焦量。图3示意性地示出在凹透镜23的光学中心(一个点)和以该光学中心为基准的四角附近的位置(四个点)通过的光的mtf特性。
[0065]
特性t1相当于将凹透镜23配置为与光轴o3同轴并且以主面与光轴o3正交的方式配置时的凹透镜23的成像特性。特性t2相当于上述的移轴配置时的凹透镜23的成像特性。由于将凹透镜23的光学中心及光轴分别如上述那样配置,所以能够将成像特性从特性t1变更为特性t2。若比较特性t1和特性t2,则通过移轴配置,能够使通过的光的成像特性在凹透镜23的透镜面内一致。由此,能大幅降低角膜顶点与其周边部的焦点差,所以即使角膜是圆锥角膜等,也能够不依赖角膜的形态而获取分辨率高的清晰的角膜内皮细胞的图像。
[0066]
在图1中,被凹透镜23折射的反射光束r1、r2、r3照射于光阑24。在照射于光阑24的反射光束r1、r2、r3中,主要是反射光束r2在裂隙中通过,由成像透镜25成像于图像传感器26的受光面。由此,在图像传感器26的受光面成像角膜内皮细胞像,拍摄该角膜内皮细胞像。
[0067]
图像传感器26受来自后述的控制部的控制,以包括与角膜c上的照明光的照明区域对应的受光面上的照明范围的方式设定开口范围。另外,受来自后述的控制部的控制,从图像传感器26读取由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。尤其是,在通过光扫描仪13的偏转动作而角膜c上的照明光的照明区域依次移动的情况下,图像传感器26依次设定与角膜c上的照明区域对应的受光面的开口范围。而且,图像传感器26被控制为,以滚动快门方式依次读取由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
[0068]
在图4中示出对于图像传感器26的控制内容的说明图。在图4中,纵轴表示时间轴,示意性地图示各时刻的角膜表皮(角膜上皮)上的照明光的照明区域。而且,在图4中,与角膜表皮上的照明光的照明区域相对应地,示意性地图示各时刻的图像传感器26的受光面上的来自角膜上皮的反射成分的照明区域(受光图案)和来自角膜内皮的反射成分的照明区域。
[0069]
裂隙状的照明光通过光扫描仪13的偏转动作依次照射于角膜c的角膜表皮tg上的两个以上的照明区域。在时刻t1,裂隙状的照明光照射于角膜表皮tg上的照明区域ip1。在时刻t2,裂隙状的照明光照射于角膜表皮tg上的照明区域ip2。在时刻t3,裂隙状的照明光照射于角膜表皮tg上的照明区域ip3。
[0070]
若照明光照射于角膜表皮tg,则如图2所示,包括角膜c上的各层的反射成分的反
射光被引导至受光系统20。例如,根据图1所示的构成,通过使用光阑24,能够遮挡来自角膜内皮的反射成分以外的大部分。另一方面,在去除光阑24的情况或即使设置有光阑24,也如图4所示,来自角膜上皮的反射成分和来自角膜内皮的反射成分在与裂隙方向正交的方向上隔开预定的间隔地照射于图像传感器26的受光面sr。
[0071]
后述的控制部能够以包括与角膜c(角膜表皮tg)上的照明光的照明区域对应的受光面sr上的反射光(尤其是来自角膜内皮的反射成分)的照明范围的方式设定开口范围。控制部控制图像传感器26,以使得例如以滚动快门方式读取由所设定的开口范围的受光元件获得的受光结果。
[0072]
若在时刻t1,照明光照射于角膜表皮tg上的照明区域ip1,则在图像传感器26中,设定与照明区域ip1对应的受光面sr上的开口范围op1。开口范围op1包括与照明区域ip1对应的受光面sr上的来自角膜内皮的反射成分的照明范围rp11。在时刻t1,开口范围op1不包括受光面sr上的来自角膜上皮的反射成分的照明范围rp12。
[0073]
同样地,若在时刻t2,照明光照射于角膜表皮tg上的照明区域ip2,则在图像传感器26中,设定与照明区域ip2对应的受光面sr上的开口范围op2。开口范围op2包括与照明区域ip2对应的受光面sr上的来自角膜内皮的反射成分的照明范围rp21。在时刻t2,开口范围op2不包括受光面sr上的来自角膜上皮的反射成分的照明范围rp22。
[0074]
另外,若在时刻t3,照明光照射于角膜表皮tg上的照明区域ip3,则在图像传感器26中,设定与照明区域ip3对应的受光面sr上的开口范围op3。开口范围op3包括与照明区域ip3对应的受光面sr上的来自角膜内皮的反射成分的照明范围rp31。在时刻t3,开口范围op3不包括受光面sr上的来自角膜上皮的反射成分的照明范围rp32。
[0075]
由此,能够以简单的构成在不受照射于开口范围以外的反射光(不需要的光)影响的情况下,高效且简便地仅接收与来自角膜内皮的反射成分对应的受光结果。
[0076]
例如,如图4所示,基于开口范围的位置将图像ig1、ig2、ig3等合成,由此能够获取角膜内皮细胞的宽视野的高画质的全景图像img,其中,图像ig1、ig2、ig3等是根据在各时刻由开口范围的受光元件获取到的受光结果而形成的图像。
[0077]
[控制系统]
[0078]
在图5中示出角膜内皮细胞拍摄装置1的控制系统的构成例的框图。角膜内皮细胞拍摄装置1的控制系统以控制部100为中心而构成。
[0079]
(控制部100)
[0080]
控制部100对角膜内皮细胞拍摄装置1的各部分进行控制。控制部100包括主控制部101和存储部102。主控制部101的功能例如由处理器实现。
[0081]
在本说明书中,“处理器”例如指cpu(central processing unit:中央处理单元)、gpu(graphics processing unit:图形处理单元)、asic(application specific integrated circuit:专用集成电路)、可编程逻辑器件(例如,spld(simple programmable logic device:简单可编程逻辑器件)、cpld(complex programmable logic device:复杂可编程逻辑器件)、fpga(field programmable gate array:现成可编程门阵列))等电路。处理器例如通过读取并执行存储于存储电路或存储装置的程序,实现实施方式的功能。
[0082]
在存储部102中预先存储有用于控制角膜内皮细胞拍摄装置1的计算机程序。该计算机程序包括光源控制用程序、摄像元件控制用程序、数据处理用程序及用户界面用程序
等。主控制部101按照这样的计算机程序进行动作,由此控制部100执行控制处理。
[0083]
照射系统10的控制具有光源11的控制和光扫描仪13的控制等。光源11的控制具有光源11的开灯与关灯的切换、光量调整等。光扫描仪13的控制具有偏转开始位置、偏转结束位置、偏转角度范围、偏转速度的控制等。
[0084]
受光系统20的控制具有图像传感器26的控制等。图像传感器26的控制具有受光面上的开口范围设定、受光结果的读取控制、曝光调整、增益调整、拍摄率调整等。例如,控制部100对于图像传感器26,根据角膜表皮上的照明光的照明区域的位置设定受光面上的开口范围。另外,控制部100控制图像传感器26,以使得以滚动快门方式读取由所设定的开口范围的受光元件获得的受光结果。控制部100通过由开口范围的受光元件读取受光结果,能够从图像传感器26获取输出信号(映像信号)。
[0085]
控制部100使后述的ui部120所包括的显示器件显示各种信息。显示于显示器件的信息包括由控制部100生成的信息、数据处理部110进行的数据处理后的信息等。另外,控制部100能够基于对于后述的ui部120的操作内容,控制角膜内皮细胞拍摄装置1的各部分。
[0086]
(数据处理部110)
[0087]
数据处理部110执行各种数据处理。作为数据处理的例子,具有对于由图像传感器26获得的受光结果(图像数据)的处理。作为该处理的例子,具有各种图像处理、对于图像的分析处理和基于图像数据的图像评价等诊断支持处理。
[0088]
数据处理部110包括图像合成部111和分析部112。
[0089]
图像合成部111将通过光扫描仪13的偏转动作而用裂隙状的照明光照射角膜c(角膜表皮)上相互不同的照明区域而得到的两个以上的图像进行合成,生成合成图像(全景图像)。在几个实施方式中,图像合成部111以相邻的照明区域的端部重叠的方式照射照明光,由此对于以图像的端部的一部分相互重叠的方式获得的两个图像,以使该重叠部分一致的方式实施对位处理。图像合成部111将实施了对位处理的两个图像排列配置,由此将两个图像合成。图像合成部111通过反复进行这样的合成处理,生成合成图像。
[0090]
分析部112基于来自图像传感器26的输出信号,求出表示角膜内皮细胞状态的信息。例如,分析部112通过对描绘有基于来自图像传感器26的输出信号生成的多个角膜内皮细胞的图像进行分析,确定角膜内皮细胞的边界,基于所确定的边界确定角膜内皮细胞。在几个实施方式中,分析部112通过对由图像合成部111生成的合成图像进行分析,确定角膜内皮细胞。分析部112求出确定出的角膜内皮细胞的面积和形状,求出表示角膜内皮细胞状态的信息。表示角膜内皮细胞状态的信息包括细胞数、细胞密度、最小细胞面积、最大细胞面积、平均细胞面积、细胞面积的标准偏差、细胞面积的变动系数、细胞面积的直方图、六边形细胞出现率、形状直方图等。
[0091]
在几个实施方式中,分析部112对于使用ui部120指定的图像内的分析对象区域的角膜内皮细胞,求出表示上述的角膜内皮细胞状态的信息。
[0092]
在几个实施方式中,分析部112确定具有最小细胞面积或最大细胞面积的角膜内皮细胞。主控制部101使显示器件可识别地显示由分析部112从描绘在图像中的多个角膜内皮细胞中确定的角膜内皮细胞。
[0093]
在几个实施方式中,分析部112确定描绘有表示上述的角膜内皮细胞状态的信息满足预定条件的角膜内皮细胞的区域。例如,分析部112在图像内确定预定密度以上、小于
预定密度或预定密度范围的区域。例如,分析部112在图像内确定描绘有包括平均细胞面积以下、平均细胞面积以上或平均细胞面积的预定面积范围的角膜内皮细胞的区域。主控制部101使显示器件可识别地显示由分析部112从描绘有多个角膜内皮细胞的图像确定的区域。
[0094]
此外,图像合成部111可以基于由分析部112确定的重叠区域内的角膜内皮细胞的边界对两个图像进行对位,将进行了对位的两个图像排列配置,由此将两个图像合成。
[0095]
数据处理部110的功能例如由一个以上处理器实现。在几个实施方式中,图像合成部111的功能由图像合成处理器实现,分析部112的功能由分析处理器实现。
[0096]
(ui部120)
[0097]
ui(user interface:用户界面)部120具备用于在用户与角膜内皮细胞拍摄装置1之间进行信息交换的功能。ui部120包括显示器件和操作器件(输入器件)。显示器件可以包括显示部,也可以包括除此以外的显示器件。操作器件包括各种硬件按键及/或软件按键。控制部100能够接收对于操作器件的操作内容,向各部分输出与操作内容对应的控制信号。能够一体地构成操作器件的至少一部分和显示器件的至少一部分。触摸面板显示器是其一个例子。
[0098]
透镜系统l1是实施方式的“第一透镜系统”的一个例子。透镜系统l2是实施方式的“第二透镜系统”的一个例子。
[0099]
[动作]
[0100]
说明实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置1的动作。
[0101]
在图6中示出实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置1的动作的一个例子。图6示出获取角膜内皮细胞的全景图像的情况下的角膜内皮细胞拍摄装置1的动作例的流程图。在存储部102存储有用于实现图6所示的处理的计算机程序。主控制部101按照该计算机程序进行动作,由此执行图6所示的处理。
[0102]
(s1:对准)
[0103]
主控制部101通过公知的对准方法进行光学系统相对于被检眼e的xy方向的对位。
[0104]
例如,主控制部101使用未图示的对准视标投影系统使对准视标光投影于被检眼e,使其反射光成像于图像传感器26的受光面。由此,在该受光面上成像由xy对准视标光的浦肯野像构成的像。主控制部101基于由图像传感器26获得的对准视标光的反射光的受光结果,使ui部120的显示器件显示由对准视标光形成的像。用户通过对ui部120所包括的操作器件进行操作以使得将该像引导至预定的对准标记内,由此使包括光学系统的测定头在xy方向上移动,进行xy对准。在自动地进行xy对准的情况下,主控制部101以使像相对于对准标记的位移消除的方式使测定头在xy方向上移动。
[0105]
接着,主控制部101通过公知的对准方法进行光学系统相对于被检眼e的z方向的对位。例如,主控制部101使用未图示的z对准视标投影系统,使得用于进行z对准的光(也可以是裂隙状的照明光)从斜方向投影于被检眼e。主控制部101用未图示的线传感器等接收其反射光,以使该受光位置成为如下位置的方式使包括光学系统的测定头在z方向上移动来进行z对准,该位置是预先决定为适合z方向对准的位置。
[0106]
(s2:偏转控制)
[0107]
接着,主控制部101在预先决定的偏转动作范围内开始光扫描仪13的偏转动作。在
步骤s2中,主控制部101以偏转开始角度为基准使光扫描仪13的偏转面偏转预定的偏转角度。由此,裂隙状的照明光照射于角膜c上的预定照明区域。步骤s2相当于实施方式的“照射系统控制步骤”。
[0108]
(s3:拍摄)
[0109]
与步骤s2的偏转控制同步地,主控制部101对于图像传感器26以包括与在步骤s2中设定的角膜c上的照明区域对应的受光面sr上的照明范围的方式,设定开口范围。接着,主控制部101控制图像传感器26,获取由所设定的开口范围的受光元件获得的受光结果。步骤s3相当于实施方式的“受光系统控制步骤”。
[0110]
主控制部101获取由图像传感器26获得的受光结果,并使存储部102存储基于该受光结果的图像数据(或映像信号)。
[0111]
(s4:偏转控制)
[0112]
接着,主控制部101使光扫描仪13的偏转面偏转预定的偏转角度。由此,角膜c上的照明区域在与裂隙方向正交的方向上移动,裂隙状的照明光照射于移动了的照明区域。与步骤s2同样,步骤s4相当于实施方式的“照射系统控制步骤”。
[0113]
例如,在步骤s4中,以与在步骤s2中设定的照明区域的一部分重叠的方式设定移动后的照明区域。
[0114]
(s5:拍摄)
[0115]
与步骤s3同样,主控制部101与步骤s4中的偏转控制同步地,对于图像传感器26以包括与在步骤s4中设定的角膜c上的照明区域对应的受光面sr上的照明范围的方式,设定开口范围。而且,主控制部101控制图像传感器26,获取由所设定的开口范围的受光元件获得的受光结果。步骤s3同样,步骤s5与相当于实施方式的“受光系统控制步骤”。
[0116]
主控制部101获取由图像传感器26获得的受光结果,使存储部102存储基于该受光结果的图像数据(或映像信号)。
[0117]
(s6:结束?)
[0118]
接着,主控制部101判定是否结束拍摄。预先决定一边变更角膜c上的照射区域一边进行拍摄的次数,主控制部101能够基于该次数判定是否进行下一拍摄。另外,主控制部101可以基于用户对于ui部120的操作器件的操作内容,判定是否进行下一拍摄。
[0119]
在判定为结束拍摄时(s6:是),角膜内皮细胞拍摄装置1的动作转移至步骤s7。在判定为不结束拍摄时(s6:否),角膜内皮细胞拍摄装置1的动作转移至步骤s4。
[0120]
(s7:合成)
[0121]
当在步骤s6中判定为结束拍摄时(s6:是),主控制部101控制图像合成部111,生成在步骤s3及反复执行的步骤s5中获取到的两个以上图像的合成图像。步骤s7相当于实施方式的“图像合成步骤”。
[0122]
(s8:分析)
[0123]
接着,分析部112对在步骤s7中生成的合成图像进行分析,由此求出如上述那样表示角膜内皮细胞状态的信息。步骤s8相当于实施方式的“分析步骤”。
[0124]
(s9:显示)
[0125]
接着,主控制部101使ui部120的显示器件显示在步骤s8中求出的信息。此时,主控制部101能够使显示器件一起显示该信息和在步骤s7中生成的合成图像。在几个实施方式
中,主控制部101将在步骤s8中求出的信息以与在步骤s7中生成的合成图像重叠的方式显示于显示器件。
[0126]
以上,角膜内皮细胞拍摄装置1的动作结束(end)。
[0127]
如以上所说明,照射系统10使用光扫描仪13将裂隙状的照明光偏转,由此以角膜c上的照明区域在与裂隙方向正交的方向上移动的方式照射照明光。受光系统20与照明区域的移动同步地,设定与角膜c上的照明区域对应的受光面上的开口范围,以滚动快门方式捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的受光结果。
[0128]
由此,能够使裂隙状的照明光高速地依次照射于角膜内皮的不同的照明区域。另外,通过与角膜上的照明光的照明区域的移动同步地移动受光面上的开口范围,能够在不受不需要的反射成分(例如,来自角膜上皮的反射成分)影响的情况下高效地接收来自角膜内皮的反射成分。而且,能够以非常简单的构成,短时间内获取生成全景图像所需的角膜内皮细胞的图像。
[0129]
例如,获取通过变更固视标的呈现位置来描绘新的角膜内皮细胞的图像所需的时间最少也要10秒~20秒左右,所以在此期间眼球会移动。在该情况下,图像的对位因眼球的移动而变得困难,无法生成全景图像的情况较多。相对于此,在实施方式中能够大幅缩短获取新的图像所需的时间,所以能够不会给被检者带来负担地容易地获取全景图像。
[0130]
另外,受光系统20在物镜21与图像传感器26之间设置有凹透镜23,将凹透镜23移轴配置。由此,能够大幅降低角膜顶点与其周边部的焦点差,所以即使角膜是圆锥角膜等,也能够不依赖角膜的形态而获取分辨率高的清晰的角膜内皮细胞的图像。另外,获取到的角膜内皮细胞的图像中的任意两个位置的焦点差小,所以易于进行这些图像的对位,全景图像的获取变得容易。
[0131]
<变形例>
[0132]
实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置1的光学系统的构成不限于图1所示的构成。
[0133]
在图7中示出实施方式的变形例的角膜内皮细胞拍摄装置的光学系统的构成例。图7示出对角膜内皮细胞进行科勒照明的情况的光学系统的构成例。在图7中,与图1同样的部分标注相同标号,适当省略说明。
[0134]
本变形例的角膜内皮细胞拍摄装置1a的构成与角膜内皮细胞拍摄装置1的构成的不同点在于,设置照射系统10a来代替照射系统10。
[0135]
照射系统10a包括光源11、裂隙12、光扫描仪13、透镜系统l11、l12、l13、光阑(视场光阑)14和物镜15。在光源11到光扫描仪13之间,从光源11侧依次配置有透镜系统l11、光阑14、透镜系统l12、裂隙12及透镜系统l13。
[0136]
透镜系统l11包括一个以上透镜,并配置于光源11与光阑14之间。光源11配置于透镜系统l11的前侧焦点位置。透镜系统l11发挥将来自光源11的光会聚的聚光透镜的功能。
[0137]
在光阑14上设置有开口部。在几个实施方式中,形成于光阑14的开口部的尺寸能够变更。在透镜l11通过了的来自光源11的光在形成于光阑14的开口部通过,并照射于透镜系统l12。
[0138]
透镜系统l12包括一个以上透镜,并配置于光阑14与裂隙12之间。透镜系统l12发挥中继透镜的功能。
[0139]
光源11配置于与裂隙12(具体地说,开口部)大致光学共轭的位置。光阑14配置于
与角膜内皮大致光学共轭的位置。裂隙12(具体地说,开口部)配置于与被检眼e的角膜内皮大致光学共轭的位置。
[0140]
透镜系统l13包括一个以上透镜,并配置于裂隙12与光扫描仪13之间。透镜系统l13发挥用于将在形成于裂隙12的开口部通过了的照明光形成为平行光的准直透镜的功能。裂隙12配置于透镜系统l13的前侧焦点位置。
[0141]
在本变形例中,光源11配置于与光扫描仪13非光学共轭的位置。
[0142]
从光源11输出的光被透镜系统l11会聚,在形成于光阑14的开口部通过,透过透镜系统l12,照射于裂隙12。在形成于裂隙12的开口部通过了的来自光源11的光被透镜系统l13变换为平行光,照射于光扫描仪13的偏转面。光扫描仪13受来自后述的控制部的控制,变更偏转面的偏转角度,由此使得在透镜系统l13通过了的照明光偏转,引导至物镜15。引导至物镜15的光从斜方向朝向角膜c照射。通过变更光扫描仪13的偏转面的偏转角度,能够变更角膜c上的裂隙状的照明光的照明区域。
[0143]
本变形例的角膜内皮细胞拍摄装置1a的动作与实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置1的动作同样,所以省略详细的说明。
[0144]
如以上所说明,根据本变形例,光源11的像成像于裂隙12的开口部,在角膜内皮成像光阑14的像。由此,能够将角膜均匀地照明,并且获得与实施方式同样的效果。
[0145]
在上述实施方式或其变形例中,说明了对角膜c的一定尺寸(面积)的照射区域照射照明光的情况,但是实施方式的构成不限于此。例如,形成于裂隙12的开口部的尺寸或形状可以变更。在通过光扫描仪13的偏转动作来用多个照明区域覆盖角膜c上的预定拍摄区域的情况下,通过在一系列图像的获取中对形成于裂隙12的开口部的尺寸或形状进行变更,上述多个照明区域的至少一个尺寸变更。在接收尺寸变更了的照明区域的来自角膜内皮的反射成分时,在图像传感器中,与尺寸变更了的照明区域对应的受光面上的开口范围的尺寸也变更。由此,能够获取期望尺寸或形状的拍摄区域的角膜内皮细胞的图像。
[0146]
在上述实施方式或其变形例中,也能够再次获取图4所示的多个角膜内皮细胞的图像的一个图像。在该情况下,与照射于角膜c的照明光的多个照明区域的各照明区域对应的光扫描仪13的偏转角度存储于存储部102。主控制部101从存储部102读取与期望的照明区域对应的光扫描仪13的偏转角度,使光扫描仪13的偏转面偏转所读取的偏转角度。另外,主控制部101对于图像传感器26,设定与期望的照明区域对应的受光面上的开口范围。由此,通过照明期望的照明区域并执行再次拍摄,能够再次获取期望的拍摄区域内的角膜内皮细胞的图像。在几个实施方式中,图像合成部111根据包括再次获取到的角膜内皮细胞的图像在内的多个角膜内皮细胞的图像,生成合成图像。
[0147]
在上述实施方式或其变形例中,可以在裂隙12形成两个以上裂隙状的开口部。在该情况下,向角膜c上的预定拍摄区域同时照射照明区域相互不同的两个以上的裂隙状的照明光。在该情况下,在图像传感器中,同时设定与角膜c上的两个以上的照明区域的各照明区域对应的受光面上的两个以上的开口范围,依次或以滚动快门方式读取由两个以上的开口范围的受光元件获得的受光结果。
[0148]
在上述实施方式或其变形例中,说明了使裂隙状的照明光的照明区域在与裂隙方向正交的方向移动的情况,但是实施方式的构成不限于此。例如,可以使裂隙状的照明光的照明区域在裂隙方向上移动。例如,能够形成包括第一合成图像和第二合成图像的合成图
像(全景图像),该第一合成图像通过将在与裂隙方向正交的方向上相邻的两个角膜内皮细胞的图像合成而获得,该第二合成图像通过将在裂隙方向上相邻的两个角膜内皮细胞的图像合成而获得。
[0149]
[作用]
[0150]
说明实施方式的作用。
[0151]
几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置(1、1a)包括照射系统(10、10a)、受光系统(20)和控制部(100、主控制部101)。照射系统包括对来自光源(11)的光进行调制的空间光调制器(光扫描仪13),由空间光调制器对来自光源的光进行调制,由此朝向被检眼(e)的角膜(c)照射裂隙状的照明光。受光系统包括相对于照射系统偏斜地配置且接收来自角膜的反射光的图像传感器(26)。控制部以向角膜上的照明区域照射照明光的方式控制空间光调制器,并且设定与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制图像传感器以使得捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
[0152]
根据这样的方式,控制空间光调制器和图像传感器,以使得使用空间光调制器向角膜上的期望的照明区域的照明光的照射和与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围的设定同步。由此,能够高速地拍摄角膜内皮细胞。另外,通过捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果,能够以简单的构成在不受不需要的反射成分(例如,来自角膜上皮的反射成分)影响的情况下,高效地接收来自角膜内皮的反射成分。因而,能够简单地获取角膜内皮细胞的高画质的图像。
[0153]
在几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置中,控制部控制空间光调制器,以使得向角膜上的两个以上的照明区域依次照射照明光,并且依次设定与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制图像传感器以使得以滚动快门方式依次捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
[0154]
根据这样的方式,能够与角膜上的照明光的照明区域的移动同步地移动受光面上的开口范围,能够以非常简单的构成,短时间内获取角膜内皮细胞的宽视野的图像。
[0155]
几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置包括图像合成部(111),该图像合成部(111)将两个以上的图像合成而生成合成图像,该两个以上的图像是基于由受光面的两个以上的开口范围的各开口范围的受光元件获得的受光结果的图像。
[0156]
根据这样的方式,能够以非常简单的构成,不会给被检者带来负担地容易地获取宽视野的图像(例如,全景图像)。
[0157]
几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置包括通过分析合成图像来求出表示角膜内皮细胞状态的信息的分析部(112)。
[0158]
根据这样的方式,能够容易地提供关于角膜内皮细胞的精度高的信息。
[0159]
在几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置中,照射系统包括形成有开口部且被来自光源的光照射的裂隙(12),空间光调制器包括将在形成于裂隙的开口部通过了的裂隙状的照明光偏转的光扫描仪(13)。
[0160]
根据这样的方式,控制空间光调制器和图像传感器,以使得通过光扫描仪的偏转动作而向角膜上的期望的照明区域的照明光的照射和与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围的设定同步。由此,能够以非常简单的结构高速地拍摄角膜内皮细胞,能够简便地获取角膜内皮细胞的高画质的图像。
[0161]
在几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置中,裂隙配置于与角膜内皮大致光学共轭的位置。
[0162]
根据这样的方式,能够以足够的照明度对角膜照射照明光,所以能够获取角膜内皮细胞的更高画质的图像。
[0163]
在几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置中,光扫描仪配置于与光源大致光学共轭的位置。
[0164]
根据这样的方式,能够以足够的照明度对角膜照射照明光,所以能够获取角膜内皮细胞的更高画质的图像。
[0165]
几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置包括配置于光源与裂隙之间的第一透镜系统(透镜系统l1)和配置于裂隙与光扫描仪之间的第二透镜系统(透镜系统l2),光源配置于第一透镜系统的前侧焦点位置,裂隙配置于第二透镜系统的前侧焦点位置。
[0166]
根据这样的方式,即使形成于裂隙的开口部的尺寸非常小,也能够照明效率高地对角膜进行照明。
[0167]
几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法是包括照射系统(10、10a)和受光系统(20)的角膜内皮细胞拍摄装置(1、1a)的控制方法。照射系统包括对来自光源(11)的光进行调制的空间光调制器(光扫描仪13),由空间光调制器对来自光源的光进行调制,由此朝向被检眼(e)的角膜(e)照射裂隙状的照明光。受光系统包括相对于照射系统偏斜地配置且接收来自角膜的反射光的图像传感器(26)。角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法包括照射系统控制步骤和受光系统控制步骤。在照射系统控制步骤中,控制空间光调制器,以使得对角膜上的照明区域照射照明光。在受光系统控制步骤中,设定与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制图像传感器以使得由所设定的开口范围的受光元件捕获来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
[0168]
根据这样的方式,控制空间光调制器和图像传感器,以使得使用空间光调制器向角膜上的期望的照明区域的照明光的照射和与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围的设定同步。由此,能够高速地拍摄角膜内皮细胞。另外,通过捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果,能够以简单的构成在不受不需要的反射成分(例如,来自角膜上皮的反射成分)影响的情况下,高效地接收来自角膜内皮的反射成分。因此,能够简便地获取角膜内皮细胞的高画质的图像。
[0169]
在几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法中,在照射系统控制步骤中,控制空间光调制器以使得依次向角膜上的两个以上的照明区域照射照明光,在受光系统控制步骤中,依次设定与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围,控制图像传感器以使得以滚动快门方式依次捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果。
[0170]
根据这样的方式,通过与角膜上的照明光的照明区域的移动同步地使受光面上的开口范围移动,能够以非常简单的构成短时间内获取角膜内皮细胞的宽视野的图像。
[0171]
几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法包括将两个以上图像合成来生成合成图像的图像合成步骤,该两个以上图像是由受光面的两个以上开口范围的各开口范围的受光元件获得的受光结果的图像。
[0172]
根据这样的方式,能够以非常简单的构成,不给被检者带来负担地容易地获取宽
视野的图像(例如,全景图像)。
[0173]
几个实施方式的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法包括通过分析合成图像来求出表示角膜内皮细胞状态的信息的分析步骤。
[0174]
根据这样的方式,能够容易地提供关于角膜内皮细胞的精度高的信息。
[0175]
几个实施方式的程序使计算机执行上述任一方法记载的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法的各步骤。
[0176]
根据这样的方式,控制空间光调制器和图像传感器,以使得使用空间光调制器向角膜上的期望的照明区域的照明光的照射和与角膜上的照明区域对应的受光面上的开口范围的设定同步。由此,能够高速地拍摄角膜内皮细胞。另外,通过捕获由所设定的开口范围的受光元件获得的来自角膜内皮的反射成分的受光结果,能够以简单的构成,在不受不需要的反射成分(例如,来自角膜上皮的反射成分)影响的情况下,高效地接收来自角膜内皮的反射成分。因此,能够简便地获取角膜内皮细胞的高画质的图像。
[0177]
<其他>
[0178]
以上所示的实施方式只不过是用于实施本发明的一个例子。要实施本发明的人能够在本发明的宗旨的范围内实施任意的变形、省略、追加等。
[0179]
在几个实施方式中,提供用于使计算机执行上述的角膜内皮细胞拍摄装置的控制方法的程序。能够将这样的程序存储于计算机可读的非暂时性(non-transitory)任意记录介质。作为该记录介质例如能够使用半导体存储器、光盘、光磁盘(cd-rom/dvd-ram/dvd-rom/mo等)、磁存储介质(硬盘/软盘(注册商标)磁盘/zip等)等。另外,也能够通过因特网或lan等网络接收发送该程序。
[0180]
附图标记说明
[0181]
1、1a 角膜内皮细胞拍摄装置
[0182]
10、10a 照射系统
[0183]
11 光源
[0184]
12 裂隙
[0185]
13 光扫描仪
[0186]
14 光阑
[0187]
15 物镜
[0188]
20 受光系统
[0189]
21 物镜
[0190]
22 平凸透镜
[0191]
23 凹透镜
[0192]
24 光阑
[0193]
25 成像透镜
[0194]
26 图像传感器
[0195]
100 控制部
[0196]
101 主控制部
[0197]
110 数据处理部
[0198]
111 图像合成部
[0199]
112 分析部
[0200]
c 角膜
[0201]
e 被检眼
[0202]
l1、l2、l11、l12、l13 透镜系统。
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