摄像装置及摄像系统的制作方法

1.本公开涉及用于拍摄对象者的口腔内的摄像装置以及摄像系统。


背景技术：

2.一直以来，已知医生观察对象者的口腔状态的变化，进行例如病毒性感冒等的诊断。非专利文献1报告了在位于口腔内的咽喉的最深部出现的淋巴滤泡具有流感所特有的图案。具有该特有的图案的淋巴滤泡被称为流感滤泡，在流感中是特征性的病症，出现在发病后2小时左右。但是，流感滤泡的适当的断定需要通过了很多病例的集中训练，对于一般医生来说是决不是容易的。
3.现有技术文献
4.非专利文献
5.专利文献1：宫本渡边著《咽喉的诊察所见(流感滤泡)的意义和价值的考察》日大医书72(1)：11～18(2013)


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.因此，基于上述的技术，本公开的目的在于，通过各种实施方式，提供一种摄像装置及摄像系统，适于进行使用了对口腔内进行拍摄而得到的被摄体图像的诊断。
8.用于解决课题的手段
9.根据本公开的一方案，提供“一种摄像装置，其包括：主体，其具备基端和前端，且为了至少能够将上述前端插入口腔而使上述基端与上述前端之间形成为预定长度的柱状；一个或多个光源，其配置于上述主体的基端侧或前端侧、或者上述主体，且构成为照射预定的频带的光；扩散板，其配置于上述主体的基端侧或前端侧、或者上述主体，且构成为使从上述光源照射来的光朝向上述口腔扩散；以及照相机，其配置于上述主体的基端侧或前端侧、或者上述主体，且基于从上述扩散板扩散并在上述口腔反射的反射光拍摄被摄体图像”。
10.根据本公开的一方案，提供“一种摄像系统，其包括：上述摄像装置；以及处理装置，其通过有线或无线能够通信地与上述摄像装置连接，且构成为对由上述摄像装置拍摄的被摄体图像进行处理”。
11.发明效果
12.根据本公开的各种实施方式，能够提供一种摄像装置及摄像系统，适于进行使用了对口腔内进行拍摄而得到的被摄体图像的诊断。
13.此外，上述效果只不过是用于便于说明的示例性的效果，并不限定于此。除了上述效果，或者代替上述效果，也可以起到本公开中记载的任何效果或本领域技术人员清楚的效果。
附图说明
14.图1是表示本公开的一实施方式的摄像系统1的使用状态的图。
15.图2是本公开的一实施方式的摄像系统1的概略图。
16.图3是表示本公开的一实施方式的摄像系统1的结构的框图。
17.图4是表示本公开的一实施方式的处理装置100执行的处理流程的图。
18.图5是表示本公开的一实施方式的处理装置100执行的处理流程的图。
19.图6是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的结构的立体图。
20.图7a是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的上表面的结构的概略图。
21.图7b是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的侧面的结构的概略图。
22.图8是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的正面的结构的概略图。
23.图9是表示本公开的一实施方式的辅助件300的结构的概略的立体图。
24.图10是表示本公开的一实施方式的辅助件300的侧面的结构的概略的侧视图。
25.图11是表示本公开的一实施方式的摄像装置200和辅助件300的使用状态的概略图。
26.图12是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的截面的结构的概略图。
27.图13是表示本公开的一实施方式的对象者7的截面的概略图。
具体实施方式
28.参照附图，对本公开的各种实施方式进行说明。另外，对附图中共通的构成要素标注相同的附图标记。
29.《第一实施方式》
30.1.摄像系统1的概要
31.本公开的摄像系统1主要用于拍摄被测者的口腔的内部，得到被摄体图像。特别是，该摄像系统1用于拍摄口腔的喉咙深处的周边，具体而言，拍摄咽喉。因此，以下主要说明将本公开的摄像系统1用于咽喉的拍摄的情况。但是，咽喉是摄像部位的一个例子，当然，只要是口腔内，即使是其它部位，也能够适用本公开的摄像系统1。
32.作为一例，本公开的摄像系统1用于拍摄口腔的咽喉，判定对象者患有流感的可能性。因此，以下对将该摄像系统1用于患有流感的可能性的判定的情况进行说明。但是，患有流感的可能性的判定是一例，当然，只要是由于患病而口腔内的观察结果出现差异的疾病的判定，均可合适地应用。作为这样的疾病的一例，可举出溶血链球菌感染症、腺病毒感染症、eb病毒感染症、支原体感染症、高血压症等。
33.此外，在本公开中使用对疾病的“判定”、“诊断”等术语，但这些并不一定是指由医生进行的确定的判定、诊断。例如，当然也可以包括本公开的摄像系统1由摄像对象者自行使用、或者由医生以外的使用者使用，而由摄像系统1所包括的处理装置100判定或诊断。
34.图1是表示本公开的一实施方式的摄像系统1的使用状态的图。根据图1，本公开的摄像系统1包括处理装置100和摄像装置200。使用者将辅助件300插入对象者的口腔，并以被插入的辅助件300覆盖的方式向其内部插入摄像装置200。因此，摄像装置200用于拍摄口腔的内部。具体而言，首先，就摄像系统1的摄像装置200而言，由使用者(有时是对象者700自己，也有时是与对象者700不同的人)将辅助件300插入口腔内。此时，辅助件300的前端通
过门牙711插入到软腭713附近。然后，在辅助件300被插入到口腔内的状态下，将摄像装置200从前端插入辅助件300内。因此，摄像装置200通过门牙711插入到软腭713附近。此时，通过辅助件300(作为压舌器发挥功能)将舌头714向下方按压而限制舌头714的活动，并且利用辅助件300的前端将软腭713向上方按压。由此，确保摄像装置200的良好的视野，拍摄位于摄像装置200的前方的咽喉715。
35.拍摄到的被摄体图像(咽喉715的图像)从摄像装置200被发送到通过有线能够通信地连接的处理装置100。接收到被摄体图像的处理装置100的处理器对存储于处理装置100的存储器中的程序进行处理，由此基于被摄体图像判定患有流感的可能性。然后，将该结果输出到显示器等。
36.2.摄像系统1的结构
37.图2是本公开的一实施方式的摄像系统1的概略图。根据图2，摄像系统1包括处理装置100和通过有线能够通信地与处理装置100连接的摄像装置200。处理装置100受理使用者的操作输入，控制摄像装置200的拍摄。另外，处理装置100对由摄像装置200拍摄的被摄体图像进行处理，判定对象者患有流感的可能性。进一步地，处理装置100输出判定的结果，将该结果通知给使用者、对象者等。
38.摄像装置200至少将前端插入对象者的口腔内，对口腔内、特别是咽喉进行拍摄。关于其具体的摄像处理，将在后面叙述。拍摄到的被摄体图像经由有线线缆发送至处理装置100。
39.图3是表示本公开的一实施方式的摄像系统1的结构的框图。根据图3，摄像系统1包括处理装置100和摄像装置200，处理装置100包括处理器111、存储器112、输入接口113以及显示器114，摄像装置200包括照相机211以及光源212。这些各构成要素互相经由控制线以及数据线互相电连接。此外，摄像系统1不必具备图3所示的所有构成要素，也可以省略一部分而构成，也可以添加其它构成要素。例如，摄像系统1能够包括用于驱动各构成要素的电池、用于向外部发送在摄像系统1进行了处理的结果、接收来自外部的指示命令的通信接口等。
40.处理器111作为控制部发挥作用，该控制部基于存储于存储器112的程序来控制摄像系统1的其它构成要素。处理器111基于存储于存储器112的程序，控制照相机211的驱动、光源212的驱动，并且将从摄像装置200接收到的被摄体图像存储于存储器112，对存储的被摄体图像进行处理。具体而言，处理器111基于存储于存储器112的程序执行如下处理等：受理使用者向输入接口113的指示输入，将光源212接通，并指示照相机211的拍摄；从拍摄出的图像提取用于判定的静态图像；通过对提取出的图像进行预定的处理，判定预定的疾病类似性；以及将判定结果输出到显示器114等。处理器111主要由一个或多个cpu构成，但也可以适当组合gpu等。
41.存储器112由ram、rom、非易失性存储器、hdd等构成，作为存储部发挥作用。存储器112将用于本实施方式的摄像系统1的各种控制的指示命令作为程序而存储。具体而言，存储器112存储用于处理器111执行如下处理等的程序：受理使用者向输入接口113的指示输入，将光源212接通，并指示照相机211的拍摄；从拍摄出的图像提取用于判定的静态图像；通过对提取出的图像进行预定的处理，判定预定的疾病类似性；以及将判定结果输出到显示器114等。另外，存储器112除了该程序，还存储由摄像装置200的照相机211拍摄出的被摄
体图像、由处理器111进行的疾病类似性的判定结果、以及包括对象者700的对象者的各种信息等。
42.输入接口113作为受理使用者对处理装置100以及摄像装置200的指示输入的输入部发挥功能。作为输入接口113的一例，如图2所示，包括用于指示摄像装置200的录像的开始或结束的“录像按钮”、用于进行各种选择的“确定按钮”、用于返回到前画面或者取消输入的确定操作的“返回/取消按钮”、用于进行显示于显示器114的图标等的移动的十字键按钮、用于进行处理装置100的电源的接通断开的接通/断开键等。另外，虽然没有特别图示，但也可以将重叠地设于显示器114且具有与显示器114的显示坐标系对应的输入坐标系的触摸面板用于输入接口113。触摸面板对使用者的指示输入的检测方式可以是静电电容式、电阻膜式等任何方式。
43.显示器114作为显示部发挥作用，该显示部用于显示由摄像装置200拍摄出的被摄体图像、输出由处理器111判定的结果。虽然由液晶面板构成，但不限于液晶面板，也可以由有机el显示器或等离子显示器等构成。
44.照相机211作为摄像部发挥作用，该摄像部由来自处理装置100的指示驱动，检测反射到作为被摄体的口腔的反射光，生成被摄体图像。照相机211为了检测该光，作为一例，包括cmos图像传感器和用于实现期望的功能的透镜系统及驱动系统。图像传感器不限于cmos图像传感器，也可以使用ccd图像传感器等其它传感器。虽然未特别图示，但照相机211能够具有自动对焦功能，例如优选设定为焦点在透镜的正面与特定部位对准。另外，照相机211能够具有变焦功能，优选设定为根据咽喉或流感滤泡的尺寸以适当的倍率拍摄。
45.在本实施方式中，照相机211插入对象者的口腔内，用于位于该口腔的深处的咽喉的拍摄，因此照相机211与被摄体的距离比较近。因此，照相机211具有由[(从照相机211的前端部到咽喉后壁的距离)*tanθ]计算出的值为垂直20mm以上以及水平40mm以上的视场角(2θ)。通过使用具有这样的视场角的照相机，即使照相机211和被摄体接近，也能够进行更广泛的范围的拍摄。因此，照相机211可以使用通常的照相机，但也可以使用被称为所谓的广角照相机或被称为超广角照相机的照相机。
[0046]
另外，在本实施方式中，由照相机211拍摄的流感滤泡形成于口腔内的咽喉。一般咽喉在进深方向上向后延伸地形成，因此若景深较浅，则焦点在咽喉前部与咽喉后部之间偏移，难以得到适合用于处理装置100的判定的被摄体图像。因此，照相机211至少具有20mm以上、优选30mm以上的景深。通过使用具有这样的景深的照相机，能够得到从咽喉前部到咽喉后部在任意部位都对焦的被摄体图像。
[0047]
光源212由来自处理装置100的指示驱动，作为用于向口腔内照射光的光源部发挥功能。光源212包括一个或多个光源。在本实施方式中，光源212由一个或多个led构成，从各led向口腔方向照射具有预定的频带的光。光源212使用具有选自紫外光波段、可见光波段、红外光波段中的期望的波段的光、或者使用它们的组合。特别是，通过对流感滤泡照射紫外光波段的短波段的光，能够使流感滤泡的特定成分反应，因此能够更可靠地进行疾病类似性的判定。
[0048]
此外，在本实施方式中，对处理装置100和摄像装置200通过有线缆线能够通信地连接的情况进行了说明。但是，当然不限于此，两者也可以通过无线通信连接。
[0049]
3.处理装置100执行的处理流程
[0050]
图4是表示本公开的一实施方式的处理装置100执行的处理流程的图。具体而言，图4是表示处理装置100的处理器111基于存储于存储器112的程序以预定周期执行的处理流程的图。
[0051]
在此，在本实施方式中，从由摄像装置200拍摄出的被摄体图像(动态图像)中提取满足预定条件的至少一张图像。例如，由摄像装置200拍摄的动态图像以预定的帧率包括静态图像。该静态图像包括摄像条件良好的图像和摄像条件差的图像。在此，从拍摄出的动态图像中选出拍摄条件良好的数张帧(静态图像)。例如，预先以大量的同样的图像数据为基础，找到当满足特定的拍摄角度、特定的光源的照射情况、特定的视野的宽度、特定部位(例如咽喉等)的提取位置、向特定部位的焦点的程度的全部或一部分时，特定疾病(例如流感)的诊断判定的精度较高这样的条件，将该条件作为拍摄条件的好坏的判断基准。然后，通过对基于该判断基准提取出的数张静态图像进行处理，判定疾病类似性。另外，提取处理也可以使用深度学习(深度学习)功能等机器学习。另外，在本实施方式中对从动态图像提取静态图像的情况进行了说明，但也可以拍摄多张静态图像，并从中提取适当数量的静态图像，也可以仅拍摄用于判定的张数的静态图像，省略提取处理。
[0052]
根据图4，处理器111判定输入接口113的录像按钮是否被按下(s111)。在判定为录像按钮未被按下的情况下，处理器111不进行以后的处理，结束该处理流程。另一方面，处理器111在判定为录像按钮被按下的情况下，驱动摄像装置200的光源212，并且控制摄像装置200，以开始摄像装置200的照相机211的动态图像的拍摄(s112)。然后，使用者在此期间将辅助件300佩戴于对象者的口腔内712，将摄像装置200插入所佩戴的辅助件300。然后，处理器111控制摄像装置200，以拍摄咽喉的被摄体动态图像。
[0053]
之后，处理器111从取得的动态图像含有的多个静态图像中、从适于判定的静态图像中提取适于判定的静态图像(s113)。此时，提取出的静态图像可以显示于显示器114。然后，处理器111基于提取出的静态图像以及判定算法，判定特定的疾病类似性(例如流感类似性)(s114)。然后，处理器111进行控制，以将判定的结果输出到显示器114等(s115)。由此，一系列的处理流程结束。
[0054]
此外，在s114中的利用了判定算法的判定中，作为一例，使用机器学习。具体而言，首先，医疗机构等收集流感患者的咽喉图像和附属于该咽喉图像的表示是否为流感的标签。此时，基于患者接受的拭子的流感快速检查、pcr检查、病毒分离培养检查的结果等，赋予正确标签。pcr检查及病毒分离培养检查虽然直至结果的判明需要数周，但表示极高的准确性，因此其结果适合作为正确标签。
[0055]
之后，生成将pcr检查或病毒分离培养检查的判定结果作为正解添加了标签的教师数据(图像数据)。基于该教师数据进行机器学习，生成判定算法。该判定算法是用于当给予图像时判定该图像是否像流感的算法。由此，将是流感的可能性数值化，例如能够表示为“98.5％”。此外，该可能性例如也可以适当组合“阳性”和“阴性”的判定、高中低等阶段评价等来表示。
[0056]
图5是表示本公开的一实施方式的处理装置100执行的处理流程的图。具体而言，图5是表示处理装置100的处理器111基于存储于存储器112的程序执行的、在图4的s113进行的提取处理的具体的处理流程的一例的图。
[0057]
根据图5，处理器111从由摄像装置200拍摄的动态图像中，基于摄像对象的提取位
置对图像进行排序(s211)。接着，处理器111从该动态图像中基于对特定部位的对焦程度对图像进行排序(s212)。接着，处理器111从该动态图像中，基于来自光源的光的照射状态进行排序(s213)。然后，处理器111选出在综合排序中为上位的数张图像(s214)。另外，该提取处理是一例，也可以使用视野的广度、拍摄角度等基准。
[0058]
4.摄像装置200的结构
[0059]
本公开的摄像系统1包括拍摄用于由处理装置100处理的图像的摄像装置200。图6是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的结构的立体图。根据图6，摄像装置200包括：主体214，其在内表面容纳有照相机211，并且能够向其内部引导从光源212照射出的光；握柄213，其与主体214的基端220连接，且由使用者把持；扩散板219，其配置于主体214的前端；以及i/o接口222，其配置于握柄213的端部。一端连接于处理装置100的有线线缆的另一端与i/o接口222连接，经由该i/o接口222，在与处理装置100之间进行信息的发送接收。
[0060]
此外，在本实施方式中，摄像装置200包括录像按钮215。因此，使用者能够通过处理装置100的输入接口113的录像按钮进行拍摄的开始和结束的指示，也能够使用该录像按钮215进行拍摄的开始和结束的指示。
[0061]
图7a是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的上表面的结构的概略图。图7b是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的侧面的结构的概略图。以下，通过图7a以及图7b，对摄像装置200的具体的结构进行说明。
[0062]
根据图7a以及图7b，主体214具备基端220以及前端221，且由在与从光源212照射光的方向大致平行的方向上具有预定的长度的柱状体构成。并且，主体214的至少前端221插入口腔。
[0063]
主体214形成为截面为正圆且中空的圆筒形的柱状。其壁部224只要是能够向其内部导光的材料即可，作为一例，能够使用热塑性树脂而得到。热塑性树脂使用链状聚烯烃系树脂(聚丙烯系树脂等)、环状聚烯烃系树脂(降冰片烯系树脂等)之类的聚烯烃系树脂、三乙酰纤维素、二乙酰纤维素之类的纤维素酯系树脂、聚酯系树脂、聚碳酸酯系树脂、(甲基)丙烯酸系树脂、聚苯乙烯系树脂、或者它们的混合物、共聚物等。即，主体214作为用于将从光源照射出的光引导至口腔内或扩散板方向的导光体发挥功能。
[0064]
主体214形成为中空，因此通过壁部224在其内表面形成有容纳空间223。在该容纳空间223容纳有照相机211。此外，主体214只要形成为具有容纳空间223的柱状即可。因此，容纳空间223不需要具有截面为正圆的圆筒形，截面也可以为椭圆或多边形。另外，主体214无需一定将内部形成为中空。
[0065]
此处，作为一例，主体214的长度在与对象者的门牙的位置关系中确定。图13是表示本公开的一实施方式的对象者7的截面的概略图。具体而言，是表示一般的对象者7的口腔附近的截面的图。根据图13，对象者7从门牙711朝向喉咙深处方向形成口腔，在其最深部具有成为被摄体的咽喉715。因此，摄像装置200为了拍摄咽喉715而将其前端插入到软腭713附近。对象者7具有从门牙711到软腭713的距离d1。根据“睡眠呼吸暂停综合征中的上呼吸道口径的测定(大谷信夫)”j.jpn.bronchoesophagol.soc.(日气食会报)，vol.40，no.5，pp，396-402，一般而言，距离d1为100mm～200mm左右。
[0066]
再次返回图7a及图7b，在本实施方式中，主体214的从前端221到基端220的长度具有距离d1。该距离d1为从门牙711到软腭713的距离d1的100％以下、优选为80％以下的长
度。通常，当向喉咙深处插入异物时，会引发呕吐感，另一方面，如果主体214较短，则照相机211与被摄体之间的距离变得过远。如果是上述的距离d1，则能够防止呕吐感，另一方面，也能够保持与被摄体的距离感适当。
[0067]
握柄213的前端与主体214的基端220连接。使用者把持该握柄213进行摄像装置200的插拔等操作。握柄213配合使用者的手掌把持时的形状而具有朝向与主体214连接的前端侧相对地变细，且朝向位于与主体214相反的侧的基端侧弯曲膨胀的形状。另外，在本实施方式中，具有截面为正圆的形状，但不是必须为正圆，也可以是椭圆或多边形。
[0068]
在此，作为一例，主体214的与连结主体214的前端221和基端220的方向垂直的方向上的宽度(距离d2)在与对象者的口的上下方向的开口宽度的关系中确定。根据图13，对象者7具有距离d2作为口的上下方向的开口宽度。根据“日本人成人颞颌关节健康人的最大开口量的统计学研究(塚原宏泰等)”日本口腔外科学会杂志，vo.44，no.2，pp159-167，在一般成年男性的情况下，距离d2平均为3.5cm～4.0cm。
[0069]
返回到图7a及图7b，本实施方式的摄像装置200与辅助件300一起插入该距离d2的宽度，使用者需要一边从分别插入而产生的间隙观察口腔内一边拍摄。因此，对于在插入摄像装置200的状态下不妨碍使用者的目视确认性这一点，是有益的。因此，主体214的距离d2为作为
ロ
的上下方向的开口宽度的距离d2的80％以下，优选为60％以下的宽度，或者为3.2cm以下，优选为2.4cm以下。
[0070]
握柄213在主体214的基端220附近具有用于对辅助件300进行定位的卡合突起217和定位突起218。卡合突起217与设于辅助件300的卡合突起318互相卡合。另外，定位突起218插入设于辅助件300的插入孔321，将摄像装置200和辅助件300互相定位。另外，在本实施方式中，就主体214的卡合突起217而言，在握柄213的表面上的主体214的基端220附近的位置等间隔地配置有共四个卡合突起(卡合突起217-1～217-4)。另外，在握柄213的表面的卡合突起217之间的主体214的基端220附近的位置配置有一个定位突起218。但是，不限于此，也可以仅配置卡合突起217和定位突起218中的任一方。另外，关于其个数，只要卡合突起217及定位突起218均为一个或多个，则是几个也可以。
[0071]
扩散板219配置于主体214的前端221，将从光源212照射且穿过了主体214的光向口腔内扩散。扩散板219具有与主体214的构成为能够导光的部分的截面形状对应的形状。在本实施方式中，主体214形成为中空的圆筒形。因此，扩散板219的截面也与该形状对应地形成为中空状。
[0072]
照相机211用于检测从扩散板219扩散而照射到口腔内并在被摄体反射的反射光，生成被摄体图像。照相机211配置于主体214的壁部224的内表面、即形成于主体214的内部的容纳空间223。另外，在本实施方式中，照相机211仅记载了一个，但摄像装置200也可以包括多个照相机。通过使用多个照相机生成被摄体图像，被摄体图像包括与流感滤泡的立体形状有关的信息。由此，通过判定算法，能够更准确地检测流感滤泡，判定患有流感的可能性。另外，在本实施方式中，照相机211配置于主体214的容纳空间223，但也可以配置于主体214的前端221或主体214(也可以是主体214的内部，也可以是主体214的外周上)。
[0073]
图8是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的正面的结构的概略图。具体而言，图8是从主体214的前端221方向观察图7a所示的摄像装置200时的图。根据图8，如上所述，摄像装置200具有握柄213，该握柄213作为宽度，具有距离d2。并且，在其近前方向配置
有主体214。另外，在主视视角下形成为圆环状的扩散板219的圆内的内部配置有照相机211。
[0074]
如在图7a及图7b所说明地，在握柄213的前端侧配置有四个卡合突起217-1～217-4和一个定位突起218。其中，卡合突起217-1～217-4沿着握柄213的前端部分的外周等间隔地配置。另外，定位突起218配置于卡合突起217-1及217-2之间。
[0075]
在扩散板219以及主体214的内侧、即握柄213方向的预定的位置配置有光源212。从该光源212向主体214方向照射光，通过了主体214的光从扩散板219扩散到口腔内。在本实施方式中，光源212对应于主体214的截面形状等间隔地配置于基板225(在图8中未图示)上，该基板225以朝向主体214的基端220的方式配置有四个光源(光源212-1～212-4)。
[0076]
5.辅助件300的结构
[0077]
图9是表示本公开的一实施方式的辅助件300的结构的概略的立体图。辅助件300是用于拍摄对象者7的口腔内的辅助工具。因此，在利用摄像装置200对口腔内进行拍摄的情况下，并非一定需要，也可以根据使用者或对象者的期望而不使用。摄像装置200的至少前端侧的一部分插入该辅助件300。因此，从不成为摄像装置200的障碍并确保良好的视野的观点出发，优选辅助件300优选具有透光性。
[0078]
在本实施方式中，辅助件300通过树脂的一体成型来制造。但是，也可以通过纸、布、金属等其它材料或它们的组合来制造。另外，辅助件300优选为一次性类型，但也可以是能够再利用的类型。
[0079]
根据图8，辅助件300包括：主体312，其形成为筒状；把持板311，其配置于主体312的基端316；以及压舌器315，其配置于主体312的前端314的附近。
[0080]
主体312构成为在其内部覆盖摄像装置200的主体214的前端221侧的至少一部分，因此与主体214的长度对应地形成于具有预定长度的圆筒上。并且，在基端316侧具有用于插入摄像装置200的基端侧开口320，在前端314侧具有用于使来自摄像装置200的光源212的照射光和来自被摄体的反射光通过的前端侧开口313。另外，在本实施方式中，辅助件300从前端314插入口腔内。
[0081]
另外，在本实施方式中，摄像装置200的主体214具有从基端220到前端221实质上恒定的内径和外径。因此，辅助件300的主体312也与该形状对应地形成为内径及外径在长边方向上实质上恒定。另外，主体312的截面形状优选与摄像装置200的主体214的截面形状对应地形成，但只要能够插入，就可以是任意的形状，也可以是正圆、椭圆、多边形等任意的形状。
[0082]
把持板311沿着主体312的基端316配置。该把持板311用于在使用者向对象者的口腔内插入辅助件300时用手把持。在本实施方式中，把持板311作为限制部件发挥功能，用于在将辅助件300插入到口腔内时，通过前端侧的面抵接于对象者的唇等而限制辅助件300的进一步的插入。另外，在本实施方式中，把持板311在主体312的基端316侧以在上下方向上对称的方式配置有一对把持板，但也可以沿着主体312的基端316形成为圆环状，其形状也可以是任何形状。
[0083]
压舌器315配置于主体312的下部(口腔内的舌头方向侧)，朝向舌头方向形成为叶片状。在利用摄像装置200拍摄时，对象者的舌头在摄像装置200的前方活动，由此使口腔内的拍摄被阻碍。压舌器315向下方按压舌头而限制舌头在口腔内的活动，防止舌头位于摄像
装置200的前方。因此，虽然在本实施方式中将压舌器315形成为叶片状，但只要能够实现该功能，可以是任何形状。
[0084]
图10是表示本公开的一实施方式的辅助件300的侧面的结构的概略的侧视图。根据图10，如上所述，辅助件300在主体312的前端314侧附近具备压舌器315，在基端316侧具备把持板311。
[0085]
另外，在主体312的基端316侧具备用于摄像装置200在从基端316侧被插入时定位的机构。具体而言，主体312具有：一对槽319，其在与主体312的外周垂直的方向上形成为预定的长度；区域317，其由一对槽319形成；卡合突起318，其配置于区域317，且构成为与配置于摄像装置200的握柄213的前端的卡合突起217卡合；以及插入孔321，其供握柄213的定位突起218插入。
[0086]
卡合突起318在与摄像装置200的握柄213的卡合突起217对应的位置沿朝向主体312的内表面的方向突出地设置。因此，在本实施方式中，在与四个卡合突起217-1～217-4对应的位置配置有四个卡合突起318-1～318-4。另外，插入孔321设置于与配置于摄像装置200的握柄213的定位突起218对应的位置。因此，在本实施方式中，在与一个定位突起218对应的位置配置有一个插入孔321。
[0087]
在此，图11是表示本公开的一实施方式的摄像装置200和辅助件300的使用状态的概略图。以下，参照图11对配置于图10的主体312的基端316的各机构进行说明。首先，当将摄像装置200插入辅助件300的基端316并到达前端314附近时，摄像装置200的握柄213的向外方向突出地形成的卡合突起217和辅助件300的主体312的朝向内表面形成的卡合突起318抵接。在此，在本实施方式中，主体312的卡合突起318-1～318-4形成于由一对槽319-1a及319-1b～319-4a及319-4b形成的区域317-1～317-4。因此，当在摄像装置200的卡合突起217和辅助件300的卡合突起318抵接的状态下进一步向插入摄像装置200的方向施加力时，由一对槽319形成的区域317被抬起。由此，摄像装置200的卡合突起217越过辅助件300的卡合突起318而进一步被插入。
[0088]
接着，当越过辅助件300的卡合突起318并插入摄像装置200时，在摄像装置200的握柄213上向外方向突出地设置的定位突起218被插入辅助件300的插入孔321。于是，摄像装置200的定位突起218与形成于前端314侧的插入孔321的壁面抵接。由此，可限制摄像装置200向辅助件300的前端314方向进一步插入。
[0089]
即，在本实施方式中，在摄像装置200完全插入到辅助件300的状态下，摄像装置200向将摄像装置200插入的方向的移动被定位突起218和插入孔321限制，摄像装置200向与该方向相反的方向、即将摄像装置200卸下的方向的移动被卡合突起217和卡合突起318限制。
[0090]
6.光源212的结构
[0091]
图12是表示本公开的一实施方式的摄像装置200的截面的结构的概略图。根据图12，光源212在配置于握柄213的前端侧的基板225上配置有共计四个光源212-1～212-4。作为一例，光源212分别由led构成，从各led向口腔的方向照射具有预定的频带的光。具体而言，从光源212照射的光射入主体214的基端220，并由主体214的壁部224向扩散板219方向引导。到达了扩散板219的光被扩散板219扩散到口腔内。然后，由扩散板219扩散的光被作为被摄体的咽喉715等反射。该反射光到达照相机211，从而生成被摄体图像。
[0092]
另外，光源212-1～212-4也可以构成为独立地被控制。例如，通过使光源212-1～212-4中的一部分发光，能够在被摄体图像中含有具有立体形状的流感滤泡的阴影。由此，被摄体图像包括与流感滤泡的立体形状有关的信息，因此，能够通过判定算法，更准确地检测流感滤泡，判定患有流感的可能性。
[0093]
另外，在本实施方式中，光源212-1～212-4配置于主体214的基端220侧，但也可以配置于主体214的前端221或主体214(也可以是主体214的内部，也可以是主体214的外周上)。
[0094]
在本实施方式中，扩散板219用于防止从光源212照射的光只照射口腔内的一部分，而是生成均匀的光。因此，作为一例，使用在扩散板219的表面形成微细的透镜阵列且具有任意的扩散角度的透镜状的扩散板。另外，也可以取而代之，使用通过随机地配置于表面的微细的凹凸来实现光扩散功能的扩散板等、利用其它方法能够使光扩散的扩散板。此外，扩散板219也可以与主体214构成为一体。例如，能够通过在主体214的前端部分形成微细的凹凸等方法来实现。
[0095]
另外，在本实施方式中，配置于扩散板219、主体214的前端221侧。但是，不限于此，只要是光源212与作为其照射对象的口腔内之间即可，例如可以配置于主体214的前端221或主体214(也可以是主体214的内部，也可以是主体214的外周上)。
[0096]
以上，本实施方式的摄像装置200能够插入对象者的口腔内进行拍摄。因此，在本实施方式中，通过对由此得到的被摄体图像进行处理，能够适当地判定疾病类似性。
[0097]
《其它实施方式》
[0098]
在上述实施方式中对处理装置100和摄像装置200经由有线缆线能够通信地连接的情况进行了说明。但是，不限于此，也可以通过无线通信来连接两者。在该情况下，例如也可以将由摄像装置200拍摄的被摄体图像发送到远程设置的服务器装置，使服务器装置作为处理装置发挥作用，由此判定疾病类似性，或者发送到远程设置的医生用终端装置，使该装置作为处理装置发挥作用，由此与医生的所见一起进行判定。
[0099]
另外，在上述实施方式中对处理装置100和摄像装置200经由有线缆线能够通信地连接的情况进行了说明。但是，不限于此，也可以使摄像装置200自身搭载处理装置100的判定功能，判定疾病类似性。在该情况下，该判定结果例如可以从摄像装置200所具备的输出部输出，也可以输出至有线或无线地连接的使用者的终端装置。
[0100]
另外，在上述实施方式中说明了将摄像装置200和辅助件300构成为分体的情况。但是，不限于此，也可以将两者一体地构成。例如，摄像装置200也可以以位于口腔的舌头侧的方式在主体214的舌头侧的面配置用于限制口腔内的舌头的活动的压舌器。这样，即使不使用辅助件300也能够拍摄。
[0101]
符号说明
[0102]
1—摄像系统，100—处理装置，200—摄像装置，211—照相机，212、212-1～212-4—光源，213—握柄，214—主体，215—录像按钮，217、217-1～217-4—卡合突起，218—定位突起，219—扩散板，220—基端，221—前端，222—i/o接口，223—容纳空间，224—壁部，225—基板，300—辅助件，311—把持板，312—主体，313—前端侧开
ロ
，314—前端，315—压舌器，316—基端，317、317-1～317-4—区域，318、318-1～318-4—卡合突起，319、319-1a及319-1b～319-4a及319-4b—一对槽，320—基端侧开口，321—插入孔。