利用脐针治疗幻肢痛的分析方法及脐针穴位定位系统与流程

1.本发明涉及一种脐针治疗幻肢痛的方法，特别是一种利用脐针治疗幻肢痛的分析方法及脐针穴位定位系统。


背景技术：

2.幻肢痛是指截肢术后的患者仍存有已截除的手或脚的幻觉，发生在该幻肢部分的不同程度、不同性质的疼痛称为幻肢痛。目前对幻肢痛的发生原理尚无统一，常有痒、针刺状、火灼感、冰冷感、蚂蚁爬行感等不同表现，为持续性疼痛，且呈发作性加重，可出现同侧感觉过敏、出汗异常、自主神经功能不稳定等并发症。目前，对于幻肢痛的治疗方式，主要包括手术治疗、物理治疗和心理治疗等方式；脐针疗法就是属于物理治疗中的一种。目前传统的脐针疗法主要依靠脐八卦全息进针法作为依据，将人体脐部看作一个后天八卦图，将脐蕊为中心向四周八方扩散形成八卦的方位，通过八卦方位找出相应的疾病对应关系，然后进行相应的治疗。然而，虽然有脐八卦全息进针法作为依据，但是脐针刺入的部位、留针时间等，还是需要依靠医师的经验来判断，使得治疗疗效易受到人为因素的干扰。因此，现有的技术存在着治疗疗效易受人为因素干扰的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种利用脐针治疗幻肢痛的分析方法及脐针穴位定位系统。本发明具有能够有效减少人为因素对治疗效果干扰的特点。
4.本发明的技术方案：利用脐针治疗幻肢痛的分析方法，包括以下具体步骤：
5.第一步、在进行脐针治疗前，通过生理测试和监测系统，监测脑部电信号及健侧与残肢的肌肉电信号，获得静息态的第一次生理电信号，生成幻肢痛治疗方案；
6.第二步、根据幻肢痛治疗方案，通过脐针穴位定位系统，精确控制进针位置，完成脐针的进针；在进针后，通过生理测试和监测系统获取得到第二次生理电信号；对比分析脐针瞬时止痛效应，及时调整留针时间及刺激强度；
7.第三步、脐针针刺结束后，再一次通过生理测试和监测系统获取得到第三次生理电信号；
8.将第三次生理电信号与第一次生理电信号进行比较分析，根据该对比结果分析脐针定位及检测系统效果。
9.脐针穴位定位系统，包括机架，机架上设有定位机构，定位机构下方设有进针位置指示盘；所述机架上还设有控制器，控制器连接有摄像头和红外距离传感器，且定位机构与控制器相连；所述摄像头和红外距离传感器均嵌设在定位机构的下表面。
10.前述的脐针穴位定位系统中，所述进针位置指示盘上表面设有八卦进针方位图，进针位置指示盘的中部设有中心圆孔；进针位置指示盘上表面还设有一组环形分布的倾斜入针孔。
11.前述的脐针穴位定位系统中，所述定位机构包括固定于机架顶部下表面的左右直
线移动组件，左右直线移动组件下方设有前后移动组件，前后移动组件的下方设有旋转组件，旋转组件的下方设有升降组件；所述进针位置指示盘位于升降组件的底端。
12.前述的脐针穴位定位系统中，所述左右直线移动组件包括固定于机架顶部下表面两端的基座，两个基座之间设有丝杆和导向杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母下方设有滑块，滑块上设有与导向杆相配合的导向孔，丝杆端部还设有驱动电机。
13.前述的脐针穴位定位系统中，所述前后移动组件包括固定于滑块前端的驱动液压缸，驱动液压缸输出端设有l型固定基座。
14.前述的脐针穴位定位系统中，所述旋转组件包括固定于l型固定基座下方的旋转固定底座，旋转固定底座下方设有相互配合的旋转座；所述旋转座内设有环形的内齿形结构，旋转固定底座底部设有旋转驱动电机，旋转驱动电机输出端设有与内齿形结构相配合的传动齿轮。
15.前述的脐针穴位定位系统中，所述升降组件包括固定于旋转座下方的驱动气缸，驱动气缸输出端设有支撑杆；进针位置指示盘固定于支撑杆底端。
16.与现有技术相比，本发明通过生理测试和监测系统在脐针治疗前、脐针治疗中以及脐针治疗后分别对脑部电信号以及健侧与残肢的肌肉电信号进行监测，从而能够根据患者的实际情况生成治疗方案并可以在治疗过程中及时调整治疗方案，还能够最终对治疗效果进行检测，从而可以有效的减少人为因素对治疗效果的干扰。同时，本发明借助脐针穴位系统，来精确控制进针的位置，从而可以进一步的提高脐针的治疗效果；具体地：本发明通过控制器与摄像头和红外距离传感器之间的配合，根据人体肚脐的位置来控制定位机构进行相应的位置调节，从而使得进针位置指示盘能够与人体肚脐相对应，便于医师能够根据进针指示盘进行精准入针，减少依靠医师经验判断入针位置的操作，进而能够进一步减少人为因素对治疗效果的干扰。综上所述，本发明具有能够有效减少人为因素对治疗效果干扰的特点。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是图1的局部放大图；
19.图3是图2的局部放大图；
20.图4是本发明的控制流程图。
21.附图中的标记为：1
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机架，2
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定位机构，3
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进针位置指示盘，4
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控制器，5
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摄像头，6
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红外距离传感器,7
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升降组件，8
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左右直线移动组件，9
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前后移动组件，10
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旋转组件，801
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基座，802
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丝杆，803
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导向杆，804
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丝杆螺母，805
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滑块，806
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驱动电机，901
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驱动液压缸，902
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l型固定基座，101
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旋转固定底座，102
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旋转座，103
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内齿形结构，104
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旋转驱动电机，105
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传动齿轮，701
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驱动气缸，702
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支撑杆。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
23.实施例。利用脐针治疗幻肢痛的分析方法，包括以下具体步骤：
24.第一步、在进行脐针治疗前，通过生理测试和监测系统，监测脑部电信号及健侧与残肢的肌肉电信号，获得静息态的第一次生理电信号，生成幻肢痛治疗方案；
25.第二步、根据幻肢痛治疗方案，通过脐针穴位定位系统，精确控制进针位置，完成脐针的进针；在进针后，通过生理测试和监测系统获取得到第二次生理电信号；对比分析脐针瞬时止痛效应，及时调整留针时间及刺激强度；
26.第三步、脐针针刺结束后，再一次通过生理测试和监测系统获取得到第三次生理电信号；
27.将第三次生理电信号与第一次生理电信号进行比较分析，根据该对比结果分析脐针定位及检测系统效果。
28.脐针穴位定位系统，构成如图1至图4所示，包括机架1，机架1上设有定位机构2，定位机构2下方设有进针位置指示盘3；所述机架1上还设有控制器4，控制器4连接有摄像头5和红外距离传感器6，且定位机构2与控制器4相连；所述摄像头5和红外距离传感器6均嵌设在定位机构2的下表面。
29.所述进针位置指示盘3上表面设有八卦进针方位图，进针位置指示盘3的中部设有中心圆孔；进针位置指示盘3上表面还设有一组环形分布的倾斜入针孔。
30.所述定位机构2包括固定于机架1顶部下表面的左右直线移动组件8，左右直线移动组件8下方设有前后移动组件9，前后移动组件9的下方设有旋转组件10，旋转组件10的下方设有升降组件7；所述进针位置指示盘3位于升降组件7的底端。
31.所述左右直线移动组件8包括固定于机架1顶部下表面两端的基座801，两个基座801之间设有丝杆802和导向杆803，丝杆802上设有丝杆螺母804，丝杆螺母804下方设有滑块805，滑块805上设有与导向杆803相配合的导向孔，丝杆802端部还设有驱动电机806。
32.所述前后移动组件9包括固定于滑块805前端的驱动液压缸901，驱动液压缸901输出端设有l型固定基座902。
33.所述旋转组件10包括固定于l型固定基座902下方的旋转固定底座101，旋转固定底座101下方设有相互配合的旋转座102；所述旋转座102内设有环形的内齿形结构103，旋转固定底座101底部设有旋转驱动电机104，旋转驱动电机104输出端设有与内齿形结构103相配合的传动齿轮105。
34.所述升降组件7包括固定于旋转座102下方的驱动气缸701，驱动气缸701输出端设有支撑杆702；进针位置指示盘3固定于支撑杆702底端。
35.倾斜入针孔的位置八卦进针方位图上的位置相对应。
36.左右直线移动组件的移动过程：驱动电机工作，带动丝杆旋转，丝杆旋转会带动丝杆螺母和滑块左右移动，进而带动下部的前后移动组件等的移动。
37.前后移动组件的移动过程：通过驱动液压缸的伸缩工作，其输出端会带动l型固定基座相应的移动，完成前后的移动。
38.旋转组件的工作过程：旋转驱动电机工作，带动传动齿轮旋转，传动齿轮的旋转会与内齿形结构相啮合旋转，使得旋转座绕着旋转固定底座旋转。
39.脐针穴位定位系统的使用方法：当需要进行脐针治疗时，患者躺在治疗床上，露出肚脐，然后将该系统移动至相应的治疗区域，该系统开始工作；通过摄像头抓取肚脐所在位置，然后控制器发出信号至定位机构，使得定位机构带动进针位置指示盘移动至肚脐的正
上方，然后控制旋转组件旋转，使得进针位置指示盘旋转，使得进针位置指示盘的位置满足脐八卦全息进针法的要求，最后升降组件带动进针位置指示盘下降，当到达指定的位置后，红外距离传感器就会将信号发生至控制器，控制器控制升降组件停止工作。随后，医师就可以根据相应的入针位置，将脐针插入，留针数分钟后，完成脐针的治疗。