子宫内膜蠕动数据处理方法及超声设备与流程

本技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种子宫内膜蠕动数据处理方法及超声设备。

背景技术：

1、子宫内膜容受性，指的是子宫内膜处于一种允许囊胚定位、黏附、侵入并使内膜间质发生改从而导致胚胎着床的状态，即子宫内膜接受受精卵的能力。对子宫内膜容受性的正确评价在实际上选择种植时机、评估妊娠率等方面具有重要临床意义，是当今生殖评估标准体系中重要的一环。

2、子宫内膜蠕动波，指的是子宫肌层与内膜交界处的结合带收缩带动子宫内膜蠕动而产生的机械波。子宫内膜蠕动波或结合带蠕动波的频次、方向、强度等随月经周期变化而变化，进而辅助精子运输与胚胎着床，是评判子宫内膜容受性的重要指标之一。同时，子宫蠕动规律受子宫疾病的影响，因此对蠕动波的研究也有辅助诊断子宫病变的潜在价值。

3、由于子宫内部(子宫内膜外)运动复杂无序，还可能会经受肠蠕动与呼吸等的影响，对子宫内膜或结合带蠕动情况的观察、显示等造成视觉上的干扰。

技术实现思路

1、本技术提供了一种子宫内膜蠕动数据处理方法及超声设备，以便快速了解对子宫内膜的蠕动情况。

2、第一方面，本技术提供了一种子宫内膜蠕动数据处理方法，所述方法包括：

3、获取对子宫内膜进行超声扫描得到的子宫内膜的多帧超声图像；根据多帧超声图像获取子宫内膜中至少一个监测区域的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域。

4、第二方面，本技术提供了一种子宫内膜蠕动数据处理方法，所述方法包括：获取对子宫内膜进行超声扫描得到的子宫内膜的多帧超声图像；根据多帧超声图像获取子宫内膜中至少一个监测区域的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域；根据所述目标监测区域的运动信息生成与所有监测区域相关联的子宫内膜的蠕动信息；输出与所述目标监测区域的蠕动信息相对应的子宫内膜蠕动的蠕动波数据。

5、第三方面，本技术提供了一种子宫内膜蠕动数据处理方法，所述方法包括：获取对子宫内膜进行超声扫描得到的子宫内膜的多帧超声图像；根据多帧超声图像获取子宫内膜中至少一个监测区域的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域；根据所述目标监测区域的运动信息生成与所有监测区域相关联的子宫内膜的蠕动信息；显示与至少包括所述目标监测区域的蠕动信息相对应的图像信息。

6、在本技术实施例中，在第一方面、第二方面或第三方面的基础上，所述根据多帧超声图像获取子宫内膜中至少一个监测区域的运动信息，包括：根据多帧超声图像，生成所述子宫内膜的运动信息；标记与所述子宫内膜特征对应的至少一个特征标记点；在子宫内膜中确定与每个所述特征标记点对应的特征标记区域作为监测区域；获取每个所述特征标记区域对应的运动信息作为对应所述监测区域的运动信息。

7、在本技术一个实施例中，所述标记与所述子宫内膜特征对应的至少一个特征标记点，包括：接收对任意一帧所述超声图像中子宫内膜特征进行的标记操作，将所述标记操作在对应帧超声图像中对应的至少一个操作点确定为特征标记点；或者；在任意一帧所述超声图像中，根据预设图像处理方法确定所述二维图像中的至少一个特征标记点。

8、在本技术实施例中，在第一方面、第二方面或第三方面的基础上，所述根据多帧超声图像获取子宫内膜中至少一个监测区域的运动信息，包括：根据多帧超声图像，生成所述子宫内膜的运动信息；在任意一帧所述超声图像上标记至少一个显示标记点；生成与每个显示标记点对应的显示标记区域作为监测区域；获取每个所述显示标记区域中子宫内膜的运动信息作为对应所述监测区域的运动信息。

9、在本技术一个实施例中，所述在任意一帧所述超声图像上标记至少一个显示标记点，包括：在所述超声图像对应的显示界面上标记至少一个显示标记点。

10、在本技术实施例中，在第一方面、第二方面或第三方面的基础上，所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：

11、获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中、与所述预设蠕动变化条件对应的参数类型相同的至少一类目标运动参数；判断每类目标运动参数是否符合各自对应的参数条件；若所有类目标参数均符合各自对应的参数条件；确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

12、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：方向参数类型；所述目标运动参数为运动方向组合；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动方向组合，所述运动方向组合包括至少一个运动方向；判断所述运动方向组合中的运动方向是否与预设运动方向一致；若所述方向组合中的运动方向与预设运动方向一致；确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

13、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：位移参数类型；所述目标运动参数为运动位移；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动位移；判断所述运动位移是否大于或等于预设位移阈值；若所述运动位移大于或等于预设位移阈值，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

14、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：速度参数；所述目标运动参数为运动速度；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动速度；判断所述运动速度是否大于预设速度阈值；若所述运动速度大于预设速度阈值，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

15、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：加速度参数；所述目标运动参数为运动加速度；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动加速度；判断所述运动加速度是否大于预设加速度阈值；若所述运动加速度大于预设加速度阈值，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

16、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：翻转方向参数；所述目标运动参数为运动翻转方向；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：根据所述运动信息，确定每个所述监测区域中子宫内膜的运动翻转方向；判断所述运动翻转方向是否与预设翻转方向一致；若所述运动翻转方向与预设翻转方向一致，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

17、在本技术一个实施例中，显示与至少包括所述目标监测区域的蠕动信息相对应的图像信息，包括：获取对每个监测区域蠕动情况与预设蠕动变化条件的判断时刻；根据预设时间关系，显示不同判断时刻对应的所有监测区域的区域展示图；在所述区域展示图中，将蠕动情况满足预设蠕动变化条件的所有所述目标监测区域的位置对应的区块按照第一显示方式进行标记。

18、在本技术一个实施例中，所述方法还包括：在所述区域展示图中，将蠕动情况不满足预设蠕动变化条件的所有所述监测区域的位置对应的区块按照第二显示方式进行标记。

19、在本技术一个实施例中，所述显示不同判断时刻对应的所有监测区域的时刻展示图，包括：在所述子宫内膜的超声图像上叠加显示所述区域展示图；或者；将所述区域展示图与所述子宫内膜的超声图像并列显示。

20、在本技术一个实施例中，所述方法还包括：根据所述区域展示图中展示的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的所有所述目标监测区域的分布情况，计算所述子宫内膜蠕动时蠕动波的蠕动波数据。

21、在本技术一个实施例中，所述方法还包括：在所述区域展示图中对监测区域的蠕动标记操作；根据所述运动信息以及所述蠕动标记操作对应的监测区域，计算所述子宫内膜蠕动时蠕动波的蠕动波数据；或者，根据所述蠕动信息，计算所述子宫内膜蠕动时对应的蠕动起点区域和蠕动终点区域；根据所述运动信息以及所述蠕动起点区域、蠕动终点区域，计算所述子宫内膜蠕动时蠕动波的蠕动波数据。

22、在本技术一个实施例中，所述输出与所述目标监测区域的运动信息相对应蠕动波数据，包括：获取预设输出数据参数集，所述预设输出数据参数集包括：所述蠕动波数据中一种参数或多种参数或所有参数的组合；从所述蠕动波数据中提取与所述输出数据参数集相对应的待输出参数；将所述待输出参数按照预设数据输出方式进行输出。

23、第四方面，本技术提供了一种子宫内膜蠕动数据处理方法，包括：在子宫内膜的参考超声图像中确定子宫内膜中的至少一个监测区域；获取对子宫内膜上每个监测区域进行超声扫描得到的每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像；根据所述每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像，生成对应监测区域中子宫内膜的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域。

24、第五方面，本技术提供了一种子宫内膜蠕动数据处理方法，包括：在子宫内膜的参考超声图像中确定子宫内膜中的至少一个监测区域；获取对子宫内膜上每个监测区域进行超声扫描得到的每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像；根据所述每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像，生成对应监测区域中子宫内膜的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域；根据所述目标监测区域的运动信息生成与所有监测区域相关联的子宫内膜的蠕动信息；输出与所述目标监测区域的蠕动信息相对应的子宫内膜蠕动的蠕动波数据。

25、第六方面，本技术提供了一种子宫内膜蠕动数据处理方法，包括：在子宫内膜的参考超声图像中确定子宫内膜中的至少一个监测区域；获取对子宫内膜上每个监测区域进行超声扫描得到的每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像；根据所述每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像，生成对应监测区域中子宫内膜的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域；根据所述目标监测区域的运动信息生成与所有监测区域相关联的子宫内膜的蠕动信息；显示与至少包括所述目标监测区域的蠕动信息相对应的图像信息。

26、在本技术实施例中，在第一方面、第二方面或第三方面的基础上，在子宫内膜的参考超声图像中确定子宫内膜中的至少一个监测区域，包括：在所述子宫内膜参考超声图像中标记与所述子宫内膜特征对应的至少一个特征标记点；在子宫内膜中确定与每个所述特征标记点对应的特征标记区域作为监测区域。

27、在本技术实施例中，在所述子宫内膜参考超声图像中标记与所述子宫内膜特征对应的至少一个特征标记点，包括：接收对所述子宫内膜参考超声图像中子宫内膜特征进行的标记操作，将所述标记操作在对应帧超声图像中对应的至少一个操作点确定为特征标记点；或者；在所述子宫内膜参考超声图像中，根据预设图像处理方法确定所述二维图像中的至少一个特征标记点。

28、在本技术实施例中，在第一方面、第二方面或第三方面的基础上，在子宫内膜的参考超声图像中确定子宫内膜中的至少一个监测区域，包括：在所述参考超声图像上标记至少一个显示标记点；生成与每个显示标记点对应的显示标记区域作为监测区域。

29、在本技术实施例中，在所述参考超声图像上标记至少一个显示标记点，包括：在所述参考超声图像对应的显示界面上标记至少一个显示标记点。

30、在本技术实施例中，在第一方面、第二方面或第三方面的基础上，所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中、与所述预设蠕动变化条件对应的参数类型相同的至少一类目标运动参数；判断每类目标运动参数是否符合各自对应的参数条件；若所有类目标参数均符合各自对应的参数条件；确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

31、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：方向参数类型；所述目标运动参数为蠕动方向组合；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中蠕动方向组合，所述蠕动方向组合包括至少一个蠕动方向；判断所述蠕动方向组合中的蠕动方向是否与预设蠕动方向一致；若所述方向组合中的蠕动方向与预设蠕动方向一致；确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

32、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：位移参数类型；所述目标运动参数为蠕动位移值；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中蠕动位移值；判断所述蠕动位移值是否大于或等于预设位移阈值；若所述蠕动位移值大于或等于预设位移阈值，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

33、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：方向参数类型；所述目标运动参数为运动方向组合；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动方向组合，所述运动方向组合包括至少一个运动方向；判断所述运动方向组合中的运动方向是否与预设运动方向一致；若所述方向组合中的运动方向与预设运动方向一致；确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

34、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：位移参数类型；所述目标运动参数为运动位移；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动位移；判断所述运动位移是否大于或等于预设位移阈值；若所述运动位移大于或等于预设位移阈值，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

35、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：速度参数；所述目标运动参数为运动速度；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动速度；判断所述运动速度是否大于预设速度阈值；若所述运动速度大于预设速度阈值，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

36、在本技术一个实施例中，预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：加速度参数；所述目标运动参数为运动加速度；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：获取任意一个监测区域中子宫内膜的运动信息中运动加速度；判断所述运动加速度是否大于预设加速度阈值；若所述运动加速度大于预设加速度阈值，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

37、在本技术一个实施例中，所述预设蠕动变化条件对应的参数类型包括：翻转方向参数；所述目标运动参数为运动翻转方向；所述根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的每个所述监测区域，包括：根据所述运动信息，确定每个所述监测区域中子宫内膜的运动翻转方向；判断所述运动翻转方向是否与预设翻转方向一致；若所述运动翻转方向与预设翻转方向一致，确定所述监测区域内所述子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件。

38、在本技术一个实施例中，在第一方面、第二方面或第三方面的基础上，显示与至少包括所述目标监测区域的蠕动信息相对应的图像信息，包括：

39、获取对每个监测区域蠕动情况与预设蠕动变化条件的判断时刻；

40、根据预设时间关系，显示不同判断时刻对应的所有监测区域的区域展示图；

41、在所述区域展示图中，将蠕动情况满足预设蠕动变化条件的所有所述目标监测区域的位置对应的区块按照第一显示方式进行标记。

42、在本技术一个实施例中，所述方法还包括：

43、在所述区域展示图中，将蠕动情况不满足预设蠕动变化条件的所有所述监测区域的位置对应的区块按照第二显示方式进行标记。

44、在本技术一个实施例中，所述显示不同判断时刻对应的所有监测区域的时刻展示图，包括：

45、在所述子宫内膜的超声图像上叠加显示所述区域展示图；或者；将所述区域展示图与所述子宫内膜的超声图像并列显示。

46、在本技术一个实施例中，所述方法还包括：

47、根据所述区域展示图中展示的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的所有所述目标监测区域的分布情况，计算所述子宫内膜蠕动时蠕动波的蠕动波数据。

48、在本技术一个实施例中，所述方法还包括：

49、在所述区域展示图中对监测区域的蠕动标记操作；根据所述运动信息以及所述蠕动标记操作对应的监测区域，计算所述子宫内膜蠕动时蠕动波的蠕动波数据；

50、或者，

51、根据所述蠕动信息，计算所述子宫内膜蠕动时对应的蠕动起点区域和蠕动终点区域；根据所述运动信息以及所述蠕动起点区域、蠕动终点区域，计算所述子宫内膜蠕动时蠕动波的蠕动波数据。

52、在本技术一个实施例中，所述输出与所述目标监测区域的运动信息相对应蠕动波数据，包括：

53、获取预设输出数据参数集，所述预设输出数据参数集包括：所述蠕动波数据中一种参数或多种参数或所有参数的组合；

54、从所述蠕动波数据中提取与所述输出数据参数集相对应的待输出参数；

55、将所述待输出参数按照预设数据输出方式进行输出。

56、第七方面，本技术提供了一种超声设备，包括：超声探头、发射/接收控制电路和处理器，其中：

57、所述超声探头用于向子宫内膜发射超声波，并接收自所述子宫内膜反射的超声回波，获得超声回波信号；

58、发射/接收控制电路用于向所述超声探头输出发射/接收序列，控制所述超声探头发射超声波和接收超声波的回波；

59、所述处理器用于获取对子宫内膜进行超声扫描得到的子宫内膜的多帧超声图像；根据多帧超声图像获取子宫内膜中至少一个监测区域的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域。

60、第八方面，本技术提供了一种超声设备，包括：超声探头、发射/接收控制电路和处理器，其中：

61、所述超声探头用于向子宫内膜发射超声波，并接收自所述子宫内膜反射的超声回波，获得超声回波信号；

62、发射/接收控制电路用于向所述超声探头输出发射/接收序列，控制所述超声探头发射超声波和接收超声波的回波；

63、所述处理器用于在子宫内膜的参考超声图像中确定子宫内膜中的至少一个监测区域；获取对子宫内膜上每个监测区域进行超声扫描得到的每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像；根据所述每个监测区域中子宫内膜的多帧超声图像，生成对应监测区域中子宫内膜的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域。

64、本技术实施例中，所述处理器还用于根据所述目标监测区域的运动信息生成与所有监测区域相关联的子宫内膜的蠕动信息；所述超声设备还包括：输出设备，其中，所述输出设备用于输出与所述目标监测区域的蠕动信息相对应的子宫内膜蠕动的蠕动波数据。

65、本技术实施例中，所述处理器还用于根据所述目标监测区域的运动信息生成与所有监测区域相关联的子宫内膜的蠕动信息；所述超声设备还包括：显示器；所述显示器用于显示子宫内膜的超声图像；以及，显示与至少包括所述目标监测区域的蠕动信息相对应的图像信息。

66、本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

67、本技术实施例提供的该方法，包括：获取对子宫内膜进行超声扫描得到的子宫内膜的多帧超声图像；根据多帧超声图像获取子宫内膜中至少一个监测区域的运动信息；根据所述运动信息，确定子宫内膜的蠕动情况满足预设蠕动变化条件的目标监测区域。该方法可以快速对监测区域的蠕动情况进行判别，快速确定符合预设蠕动变化条件的监测区域，进而方便操作人员可以快速了解子宫内膜的蠕动情况。