健康状态监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

1.本公开涉及机器人辅助采样技术领域，尤其涉及健康状态监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.随着人类生长、老龄化，身体的各项机能偶尔也会出现问题，导致健康受到影响。各种病毒的传播、感染，也使得人体健康受到威胁。在发现患病时及时就医治疗成为人类保证身体健康的必然手段。在疾病治疗的过程中经常会有住院治疗、观察的情况，仅依靠医护人员不仅耗费巨大的医疗资源，也难免会有失误的情况。由此，如何在疾病救治的过程中对病人的健康状态进行有效监察成为当前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供了一种健康状态监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何在疾病救治的过程中对病人的健康状态进行有效监察的问题。
4.本公开实施例的第一方面，提供了一种健康状态监测方法，包括：控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息，其中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位；基于上述巡航路线信息，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动；在移动过程中，对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息；对上述健康状态监测信息进行分析，生成分析结果。
5.本公开实施例的第二方面，提供了一种健康状态监测装置，包括：生成单元，被配置成控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息，其中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位；移动单元，被配置成基于上述巡航路线信息，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动；监测单元，被配置成在移动过程中，对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息；分析单元，被配置成对上述健康状态监测信息进行分析，生成分析结果。
6.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
7.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
8.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息，其中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位；然后，基于上述巡航路线信息，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动；之后，在移动过程中，对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息；最后，对上述健康状态监测信息进行分析，生成分析结果。本公开实施例提供的方法可以利用机器
人对目标方舱区域内的病人的健康状态情况进行逐一监测，还可以对监测得到的健康状态监测信息进行分析，降低医护人员的工作量，同时也尽量避免人为监察的失误，在保障病人的身体健康的情况下，缓解医护人员的工作压力。
附图说明
9.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
10.图1是根据本公开的一些实施例的健康状态监测方法的一个应用场景的示意图；
11.图2是根据本公开的健康状态监测方法的一些实施例的流程图；
12.图3是根据本公开的健康状态监测装置的一些实施例的结构示意图；
13.图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
15.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
17.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
18.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
20.图1是根据本公开的一些实施例的健康状态监测方法的一个应用场景的示意图。
21.在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息102，其中，上述目标方舱区域102内存在至少一个床位。然后，计算设备101可以基于上述巡航路线信息102，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动，如附图标记103所示。之后，在移动过程中，计算设备101可以对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息104。最后，计算设备101可以对上述健康状态监测信息104进行分析，生成分析结果105。
22.需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备(例如，机器人、具有拍摄功能的机器人)。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软
件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
23.应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
24.图2是根据本公开的健康状态监测方法的一些实施例的流程图。图2的健康状态监测方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该健康状态监测方法包括：
25.步骤s201，控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息。
26.在一些实施例中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位。健康状态监测方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过如下步骤控制上述机器人生成上述目标方舱区域的巡航路线信息：
27.第一步，上述执行主体可以控制上述机器人对上述目标方舱区域进行扫描，得到上述目标方舱区域的图像数据。这里，上述目标方舱区域可以是医疗疾病治疗的室内场所。作为示例，上述执行主体可以利用安装于上述机器人的摄像或拍照设备对上述目标方舱区域进行扫描拍照，得到上述目标方舱区域的图像数据。
28.第二步，上述执行主体可以对上述图像数据进行轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果。作为示例，上述执行主体可以采用现有的边缘检测提取算法实现上述轮廓特征提取，例如，edge detection算子。
29.第三步，基于上述轮廓特征提取结果，上述执行主体可以确定上述至少一个床位中每个床位的位置信息，得到位置信息集合。作为示例，上述执行主体可以根据轮廓特征提取结果确定出上述目标方舱区域内的床位所在，确定床位的位置信息。
30.第四步，基于上述位置信息集合与上述机器人所在的位置信息，上述执行主体可以生成巡航路线信息。作为示例，上述执行主体可以将上述机器人所在的位置信息作为起点，将上述机器人一侧、距离上述机器人位置最近的床位作为第一个移动目标床位，将第一个移动目标床位的床头作为第一移动坐标点，将第一个移动目标床位的床头一侧的医疗设备显示器前预设距离对应的点作为第二移动坐标点，将与上述第一个移动目标床位相邻的床位作为第二个移动目标床位，将第二移动目标床位的床头作为第三移动坐标点，将第二个移动目标床位的床头一侧的医疗设备显示器前预设距离对应的点作为第四移动坐标点，以此类推，将上述机器人的位置信息作为闭环终点，各个移动目标床位对应的移动坐标点连接形成巡航路线。上述执行主体可以将上述各个移动坐标点的坐标按照移动目标床位的顺序进行排列，得到坐标信息序列，作为上述巡航路线信息。上述仅仅是作为示例进行说明，对此不做一一限定。
31.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述至少一个床位中每个床位的床头位置放置有病人信息卡，病人信息卡中至少包括以下信息：姓名、性别、年龄、照片、床位号。
32.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：
33.第五步，上述执行主体可以控制上述机器人对上述每个床位的床头位置放置的病人信息卡进行扫描，得到上述病人信息卡的扫描照片。作为示例，上述执行主体可以利用安装于上述机器人的摄像或拍照设备对上述病人信息卡进行扫描拍照，得到上述病人信息卡的扫描照片。
34.第六步，上述执行主体可以对上述扫描照片进行文字提取，得到上述病人信息卡中的文字信息。作为示例，上述执行主体可以利用安装于上述机器人程序中的光学字符识
别程序(optical character recognition，ocr)对上述扫描照片进行文字提取，得到上述病人信息卡中的文字信息。
35.第七步，上述执行主体可以对上述扫描照片进行图像特征提取，得到图像特征提取结果。作为示例，上述执行主体可以采用加速稳健特征算法(speeded up robust features,surf)对上述图像数据进行特征提取，speeded up robust features算法直译为：加速版的具有鲁棒特性的特征算法，是一个稳健的图像识别和描述算法。
36.第八步，基于文字信息，上述执行主体可以确定上述病人信息卡对应的床位号。作为示例，上述执行主体可以对上述文字信息按照“床位号”为检索式，进行检索得到对应的床位号，例如，文字信息可以是“姓名：吴xx，性别：女，年龄：26岁，床位号：1”，检索式为“床位号”，检索得到“床位号：1”，上述执行主体可以确定上述病人信息卡对应的床位号为“1”。
37.第九步，基于上述床位号，上述执行主体可以从上述机器人存储数据的数据库中获取上述床位号对应的病人信息。这里，获取的病人信息为当前入住治疗的病人信息，而非全部历史入住治疗的病人信息。作为示例，上述执行主体可以从上述机器人存储数据的数据库中检索得到上述床位号当前对应的病人信息。
38.第十步，基于上述病人信息、上述文字信息和上述图像特征提取结果，上述执行主体可以确定上述病人信息卡的信息与上述病人信息是否一致。作为示例，上述执行主体可以将上述文字信息和上述图像特征提取结果与上述病人信息中包括的文字信息和图像特征提取结果进行比对，确定上述病人信息卡的信息与上述病人信息是否一致。
39.第十一步，响应于确定一致，上述执行主体可以控制上述机器人对上述床位上的病人进行拍照，得到病人照片。这里，上述执行主体控制上述机器人对上述床位上的病人进行拍照的拍照部位为面部。
40.第十二步，上述执行主体可以对上述病人照片进行图像特征提取，得到病人照片特征提取结果。作为示例，上述执行主体可以利用如第七步所描述的方法得到上述病人照片特征提取结果。
41.第十三步，上述执行主体可以确定上述图像特征提取结果与上述病人照片特征提取结果是否一致。作为示例，上述执行主体可以将上述图像特征提取结果与上述病人照片特征提取结果进行面部关键点比对，确定是否一致。
42.第十四步，响应于确定一致，上述执行主体可以确定上述床位上的病人信息验证正确。
43.步骤s202，基于上述巡航路线信息，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动。
44.在一些实施例中，基于上述巡航路线信息，上述执行主体可以控制上述机器人按照巡航路线信息中的坐标进行移动。
45.步骤s203，在移动过程中，对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息。
46.在一些实施例中，在移动过程中，上述执行主体可以对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，具体表现如下：
47.第一步，上述执行主体可以控制上述机器人测量上述床位上的病人的体温。作为示例，上述执行主体可以利用安装于上述机器人顶部的温度传感器针对上述病人头部进行测温，得到体温。
48.第二步，上述执行主体可以控制上述机器人对于上述床位上的病人连接的医疗设备的显示器进行拍摄，得到上述床位上的病人的生命体征信息。作为示例，生命体征信息可以包括呼吸频率、脉搏、血压、心跳。作为另一示例，上述执行主体可以利用如上述步骤s201中的第六步的方法，得到上述生命体征信息。
49.第三步，上述执行主体可以对上述病人信息、上述体温和上述各项生命特征数据进行组合，得到上述床位上的病人的健康状态监测信息。
50.步骤s204，对上述健康状态监测信息进行分析，生成分析结果。
51.在一些实施例中，上述执行主体可以通过如下步骤对上述健康状态监测信息进行分析，得到分析结果：第一步，基于预设体温阈值范围，上述执行主体可以确定上述体温是否超过上述预设体温阈值范围；第二步，基于至少一个预设生命特征阈值范围，上述执行主体可以确定上述各项生命特征数据是否超过上述预设生命特征阈值范围，这里，上述预设生命特征阈值范围的数量与上述生命特征数据的项数一致；第三步，响应于确定上述体温不超过上述预设体温阈值范围、上述各项生命特征数据不超过上述预设生命特征阈值范围，上述执行主体可以生成用于表征病人状态正常的分析结果；第四步，响应于确定上述体温超过上述预设体温阈值范围和/或上述各项特征数据中任一项超过对应的预设生命特征阈值范围，上述执行主体可以生成用于表征病人状态危险的分析结果。作为示例，用于表征病人状态正常的分析结果可以是“床位号：1的病人当前健康监测情况：一切正常”，用于表征病人状态危险的分析结果可以是“床位号：1的病人当前健康监测情况：异常”。
52.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：响应于确定上述分析结果表征病人状态正常，上述执行主体可以控制上述机器人按照上述巡航路线信息移动至下一个床位，对上述下一个床位上的病人的健康状态进行监测；响应于确定上述分析结果表征病人状态危险，上述执行主体可以控制上述机器人基于上述病人信息和上述各项生命特征数据生成报警信息；上述执行主体可以将上述报警信息传输至值班医护人员的目标设备；上述执行主体可以对上述报警信息进行语音播报。作为示例，报警信息可以是“床位号：1的病人当前健康监测情况：异常，数据如下：xxxxxxxxxxxxxx，请尽快查看”。
53.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息，其中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位；然后，基于上述巡航路线信息，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动；之后，在移动过程中，对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息；最后，对上述健康状态监测信息进行分析，生成分析结果。本公开实施例提供的方法可以利用机器人对目标方舱区域内的病人的健康状态情况进行逐一监测，还可以对监测得到的健康状态监测信息进行分析，降低医护人员的工作量，同时也尽量避免人为监察的失误，在保障病人的身体健康的情况下，缓解医护人员的工作压力。另外，病人信息的验证可以避免信息错误引发的病人健康状态监测的疏漏。对于分析结果表征病人状态危险，生成报警信息并及时传输、语音播报，有助于医护人员及时对病人进行检查、救治，极大程度的保障了病人的生命健康安全。
54.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
55.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实
施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
56.图3是根据本公开的健康状态监测装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该健康状态监测装置包括：生成单元301、移动单元302、监测单元303和分析单元304。其中，生成单元301，被配置成控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息，其中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位；移动单元302，被配置成基于上述巡航路线信息，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动；监测单元303，被配置成在移动过程中，对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息；分析单元304，被配置成对上述健康状态监测信息进行分析，生成分析结果。
57.在一些实施例的一些可选的实现方式中，健康状态监测装置的生成单元301被进一步配置成：控制上述机器人对上述目标方舱区域进行扫描，得到上述目标方舱区域的图像数据；对上述图像数据进行轮廓特征提取，得到轮廓特征提取结果；基于上述轮廓特征提取结果，确定上述至少一个床位中每个床位的位置信息，得到位置信息集合；基于上述位置信息集合与上述机器人所在的位置信息，生成巡航路线信息。
58.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述至少一个床位中每个床位的床头位置放置有病人信息卡，其中，上述病人信息卡中至少包括以下信息：姓名、性别、年龄、照片、床位号。
59.在一些实施例的一些可选的实现方式中，健康状态监测装置被进一步配置成：控制上述机器人对上述每个床位的床头位置放置的病人信息卡进行扫描，得到上述病人信息卡的扫描照片；对上述扫描照片进行文字提取，得到上述病人信息卡中的文字信息；对上述扫描照片进行图像特征提取，得到图像特征提取结果；基于文字信息，确定上述病人信息卡对应的床位号；基于上述床位号，从上述机器人存储数据的数据库中获取上述床位号对应的病人信息；基于上述病人信息、上述文字信息和上述图像特征提取结果，确定上述病人信息卡的信息与上述病人信息是否一致；响应于确定一致，控制上述机器人对上述床位上的病人进行拍照，得到病人照片；对上述病人照片进行图像特征提取，得到病人照片特征提取结果；确定上述图像特征提取结果与上述病人照片特征提取结果是否一致；响应于确定一致，确定上述床位上的病人信息验证正确。
60.在一些实施例的一些可选的实现方式中，健康状态监测装置的监测单元303被进一步配置成：控制上述机器人测量上述床位上的病人的体温；控制上述机器人对于上述床位上的病人连接的医疗设备的显示器进行拍摄，得到上述床位上的病人的各项生命特征数据；对上述病人信息、上述体温和上述各项生命特征数据进行组合，得到上述床位上的病人的健康状态监测信息。
61.在一些实施例的一些可选的实现方式中，健康状态监测装置的分析单元304被进一步配置成：基于预设体温阈值范围，确定上述体温是否超过上述预设体温阈值范围；基于预设生命特征阈值范围，确定上述各项生命特征数据是否超过上述预设生命特征阈值范围；响应于确定上述体温不超过上述预设体温阈值范围、上述各项生命特征数据不超过上述预设生命特征阈值范围，生成用于表征病人状态正常的分析结果；响应于确定上述体温超过上述预设体温阈值范围和/或上述各项生命特征数据中任一项超过对应的预设生命特征阈值范围，生成用于表征病人状态危险的分析结果。
62.在一些实施例的一些可选的实现方式中，健康状态监测装置被进一步配置成：响
应于确定上述分析结果表征病人状态正常，控制上述机器人按照上述巡航路线信息移动至下一个床位对上述下一个床位上的病人的健康状态进行监测；响应于确定上述分析结果表征病人状态危险，控制上述机器人基于上述病人信息和上述各项生命特征数据生成报警信息；将上述报警信息传输至值班医护人员的目标设备；对上述报警信息进行语音播报。
63.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
64.下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
65.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
66.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
67.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
68.需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机
可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
69.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
70.上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息，其中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位；基于上述巡航路线信息，控制上述机器人在上述目标方舱区域内移动；在移动过程中，对于上述至少一个床位中每个床位上的病人的健康状态进行监测，得到健康状态监测信息；对上述健康状态监测信息进行分析，生成分析结果。
71.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
72.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
73.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括生成单元、移动单元、监测单元和分析单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，生成单元还可以被描述为“控制机器人生成目标方舱区域的巡航路线信息的单元”。
74.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例
如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
75.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。