技术特征：
1.一种鞋垫式压力传感器，其特征在于，包括：电极层，所述电极层上设置有叉指电极和集成线路，所述叉指电极的数量为多个，其中，所述集成线路与多个所述叉指电极连接；隔离层，所述隔离层设置在所述电极层的上层；压感层，所述压感层设置在所述隔离层的上层，所述压感层上设置有多个压感点位，多个所述压感点位与多个所述叉指电极在层面方向上一对一的相互对齐，用于使所述压感点位与所述叉指电极一对一的力接触；所述电极层和所述压感层之间存在气腔；处理器，所述处理器与所述集成线路连接。2.根据权利要求1所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，多个所述叉指电极分布在所述电极层上，且每个所述叉指电极均连接有正极导线和负极导线。3.根据权利要求2所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，多个所述负极导线汇集到一条汇集导线上，多条所述正极导线和一条所述汇集导线共同构成所述集成线路。4.根据权利要求1所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，所述叉指电极由电极材料构成，所述电极层采用丝网印刷技术将电极材料印刷到柔性基底上制备而成。5.根据权利要求1所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，所述压感点位由压感材料构成，所述压感层采用丝网印刷技术将压感材料印刷到柔性基底上制备而成。6.根据权利要求1所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，所述隔离层上设置有多个安装定位孔，多个所述安装定位孔与多个所述叉指电极在层面方向一对一的相互对应，且所述叉指电极的至少一部分定位安装至所述安装定位孔内。7.根据权利要求6所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，所述隔离层上开设有通气口，所述通气口的数量为多个，所述通气口和所述安装定位孔相连。8.根据权利要求7所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，所述隔离层、所述压感层和所述电极层中的至少一者由柔性材料制备而成。9.根据权利要求1所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，所述电极层、所述隔离层和所述压感层的形状和尺寸相同，所述电极层、所述隔离层和所述压感层沿着层面方向贴合在一起。10.根据权利要求1所述的鞋垫式压力传感器，其特征在于，所述处理器包括：数据采集模块，所述数据采集模块与所述集成线路连接；数据处理模块，所述数据处理模块与所述数据采集模块连接。
技术总结
本发明涉及一种鞋垫式压力传感器，包括：电极层设置有多个叉指电极和集成线路，所述集成线路与多个所述叉指电极连接；隔离层位于所述电极层上方；压感层，所述压感层位于所述隔离层上方，所述压感层上设置有多个压感点位，多个所述压感点位与多个所述叉指电极在层面方向一对一的相互对应，用于使所述压感点位与所述叉指电极一对一的力接触；所述电极层和所述压感层之间存在气腔；处理器与所述集成线路连接。压感层中的压感点位和电极层中的叉指电极进行一对一的压力检测，提高采集数据的精确性，且能够采集到单一压感点位受到的压力；处理器用于对采集到的数据进行收集和运算，实时检测压力数据，并通过如热力图、力值图等可视化的方式呈现结果。化的方式呈现结果。化的方式呈现结果。
技术研发人员：刘静 李文博 李静 王佳伟 李炯利 王旭东
受保护的技术使用者：北京石墨烯技术研究院有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/3/17