一种触发感应的助行走康复装置的制作方法

1.本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种触发感应的助行走康复装置。


背景技术：

2.助行走康复的患者，由于腿部力量不足，需要借助外部支架对患者的腿部以及腰部进行支撑，才能使患者行走，达到锻炼的目的，现有的行走康复装置一般针对患者的腿部进行设计，大大加强腿部的支撑强度，但是对腰部的支撑，仅仅采用束腹带进行夹紧固定，岂不知腰部才是用来支持腿部的核心力量，但是如果束腹带支撑力道太大，会使患者不舒服，如果束缚力道太小，又使患者的腰部不能被支撑住。
3.由于患者，在练习行走时，腿部力量不足，但是需要腿部进行摆动行走，才能达到锻炼的目的，但是现有的行走康复装置，一般采用类似板凳支架结构，这种方式的行走康复装置，一般需要利用到患者手臂力量进行支撑，而且没有助力，需要患者自己行走才行。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种触发感应的助行走康复装置，旨在解决上述现有技术提到的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种触发感应的助行走康复装置，包括靠背支架，所述靠背支架的一侧连接有弹性组件，所述弹性组件设置在后背腰部位置，弹性组件用于对需要康复患者的腰部进行弹性支撑，所述靠背支架的两侧转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下方安装有第一转轴，所述第一转轴上同轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上同轴连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆用于对患者大腿部位进行支撑，所述第一转轴的一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于对第二支撑杆的摆动提供动力，所述第二支撑杆的下方转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆用于对患者的小腿部位进行支撑；所述第三支撑杆的下端设置有第四转轴，所述第四转轴上连接有用于支撑患者脚部的支撑托板，所述支撑托板的上方设置有触发感应组件。
6.作为本发明所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述弹性组件包括开设在靠背支架侧面的螺栓孔，所述螺栓孔上螺纹连接有弹簧支撑丝杆，所述弹簧支撑丝杆上设置有凸环，所述弹簧支撑丝杆上套有弹簧，所述弹簧的一端抵在凸环上，所述弹簧的另一端连接有弧形弹片，所述弧形弹片的一侧连接有靠背板；所述弹簧支撑丝杆的一端与控制电机的输出端连接，所述控制电机安装在靠背支架上，所述弹簧支撑丝杆设置有两组，且两组弹簧支撑丝杆上均同轴设置有同步带轮，两组所述同步带轮之间通过同步带传动连接。
7.作为本发明所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述驱动机构包括固定安装在第一支撑杆一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与第一转轴之
间传动连接，用于驱动第一转轴的转动。
8.作为本发明所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述第三支撑杆的一侧通过连接杆固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上方啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮同轴安装在第三转轴上，所述第三转轴上同轴安装有第一带轮；所述第二转轴上通过离合组件连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间通过皮带传动连接。
9.作为本发明所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述离合组件包括滑动套在第一转轴上的套管，所述套管的外侧设置有第五齿轮，所述第二带轮的一侧设置有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮之间相互配合，所述套管上设置有定位机构。
10.作为本发明所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述定位机构包括开设在套管以及第一转轴上的定位孔，所述套管上的定位孔设置一个，所述第一转轴上的定位孔设置有多个，所述定位孔内插接有定位销。
11.作为本发明所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述第二支撑杆以及第三支撑杆的一侧设置有用于对患者腿部进行固定的卡箍。
12.作为本发明所述触发感应的助行走康复装置的一种可选方案，所述支撑托板的上方开设有开口槽，所述开口槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵在开口槽的内底部，所述复位弹簧的另一端固定连接有压片，所述触发感应组件安装在开口槽内；所述触发感应组件包括接触开关a和接触开关b，所述接触开关a安装在压片的下方，所述接触开关b安装在开口槽内，所述接触开关a和接触开关b之间相互配合。
13.本发明的技术效果和优点：1、本案中本技术在靠背支架处采用弹性组件对，腰部进行支撑，通过控制电机可以带动弹簧支撑丝杆的转动，由于弹簧支撑丝杆通过同步带传动，可以使两组弹簧支撑丝杆同步转动，并且在弹簧支撑丝杆上套有弹簧，弹簧可以对弧形弹片进行支撑，弹簧的弹力可以通过弹簧支撑丝杆的伸缩进行控制，从而可以控制弧形弹片的力道，并且在弧形弹片的一侧连接的靠背板，采用这种方式对腰部进行支撑，不仅可以固定患者的腰部，而且可以太高患者的舒适度，尽量避免勒的太紧，使患者不舒服；2、本案中通过驱动机构可以带动第一转轴的转动，第一转轴上的第一齿轮可以带动第二齿轮的转动，从而可以带动第二转轴的旋转，第二转轴的旋转可以驱动第二支撑杆的摆动，同时，通过离合组件的设置，可以驱动第二支撑杆下端的第三转轴的转动，第三转轴的旋转可以带动第三支撑杆的摆动，方便对患者的大腿以及小腿部位进行助力，使患者在移动时，更加方便，省力，设置的离合组件，可以控制第三转轴的转动，设置的套管可以在第一转轴上滑动，当需要驱动第三转轴转动时，只需要移动套管，使套管上的第五齿轮与第六齿轮之间啮合连接即可，啮合连接以后第六齿轮的转动可以带动第二带轮的转动，需要说明的是，第二带轮转动设置在第二转轴上，并且第二带轮的一侧固定连接有第六齿轮，第六齿轮的转动从而可以带动第二带轮的转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮的转动，从而可以驱动第三转轴的转动，方便使小腿进行摆动，对患者的小腿进行训练；3、在支撑托板上设置有踩踏触发感应组件，支撑托板用于对患者的脚部进行支撑，当患者踩在支撑托板上时，压片向下移动，压片可以带动接触开关a与开口槽内的接触开关b接触，需要说明的是，触发感应组件用来控制驱动机构的运行，从而实现联动触发感
应行走。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的弹性组件结构示意图；图3为本发明的弹簧支撑丝杆结构示意图；图4为本发明的触发感应组件结构示意图；图5为本发明的支撑杆组件结构示意图；图6为本发明的离合组件结构示意图。
15.图中标号说明：1、靠背支架；2、弹性组件；201、螺栓孔；202、弹簧支撑丝杆；203、凸环；204、弹簧；205、弧形弹片；3、第一支撑杆；4、第一转轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第二转轴；8、第二支撑杆；9、驱动机构；901、伺服电机；10、第三转轴；11、第三支撑杆；12、第四转轴；13、支撑托板；14、触发感应组件；1401、接触开关a；1402、接触开关b；15、靠背板；16、控制电机；17、同步带轮；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、第一带轮；21、离合组件；22、第二带轮；23、皮带；24、套管；25、第五齿轮；26、第六齿轮；27、定位机构；28、定位孔；29、定位销；30、卡箍；31、开口槽；32、压片；33、复位弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1请参阅附图1-图6，一种触发感应的助行走康复装置，包括靠背支架1，靠背支架1的一侧连接有弹性组件2，弹性组件2设置在后背腰部位置，弹性组件2用于对需要康复患者的腰部进行弹性支撑。
18.助行走康复的患者，由于腿部力量不足，需要借助外部支架对患者的腿部以及腰部进行支撑，才能使患者行走，达到锻炼的目的，现有的行走康复装置一般针对患者的腿部进行设计，大大加强腿部的支撑强度，但是对腰部的支撑，仅仅采用束腹带进行夹紧固定，岂不知腰部才是用来支持腿部的核心力量，但是如果束腹带支撑力道太大，会使患者不舒服，如果束缚力道太小，又使患者的腰部不能被支撑住。
19.弹性组件2包括开设在靠背支架1侧面的螺栓孔201，螺栓孔201上螺纹连接有弹簧支撑丝杆202，弹簧支撑丝杆202上设置有凸环203，弹簧支撑丝杆202上套有弹簧204，弹簧204的一端抵在凸环203上，弹簧204的另一端连接有弧形弹片205，弧形弹片205的一侧连接有靠背板15；弹簧支撑丝杆202的一端与控制电机16的输出端连接，需要说明的是，控制电机16的输出端与弹簧支撑丝杆202之间通过剪刀连接杆连接，控制电机16安装在靠背支架1上，弹簧支撑丝杆202设置有两组，且两组弹簧支撑丝杆202上均同轴设置有同步带轮17，两组
同步带轮17之间通过同步带传动连接。
20.请参阅附图1-图6，本技术在靠背支架1处采用弹性组件2对，腰部进行支撑，通过控制电机16可以带动弹簧支撑丝杆202的转动，由于弹簧支撑丝杆202通过同步带传动，可以使两组弹簧支撑丝杆202同步转动，并且在弹簧支撑丝杆202上套有弹簧204，弹簧204可以对弧形弹片205进行支撑，弹簧204的弹力可以通过弹簧支撑丝杆202的伸缩进行控制，从而可以控制弧形弹片205的力道，并且在弧形弹片205的一侧连接的靠背板15，需要说明的是，在靠背板15的两侧连接有束腹带，可以对患者的腰部进行支撑束缚，采用这种方式对腰部进行支撑，不仅可以固定患者的腰部，而且可以太高患者的舒适度，尽量避免勒的太紧，使患者不舒服。
21.由于患者，在练习行走时，腿部力量不足，但是需要腿部进行摆动行走，才能达到锻炼的目的，但是现有的行走康复装置，一般采用类似板凳支架结构，这种方式的行走康复装置，一般需要利用到患者手臂力量进行支撑，而且没有助力，需要患者自己行走才行。
22.本技术中在靠背支架1的两侧转动连接有第一支撑杆3，第一支撑杆3的下方安装有第一转轴4，第一转轴4上同轴设置有第一齿轮5，第一齿轮5的一侧啮合连接有第二齿轮6，第二齿轮6上同轴连接有第二转轴7，第二转轴7上固定连接有第二支撑杆8，第二支撑杆8用于对患者大腿部位进行支撑，第一转轴4的一端连接有驱动机构9，驱动机构9用于对第二支撑杆8的摆动提供动力，第二支撑杆8的下方转动连接有第三转轴10，第三转轴10上固定连接有第三支撑杆11，第三支撑杆11用于对患者的小腿部位进行支撑；第三支撑杆11的下端设置有第四转轴12，第四转轴12上连接有用于支撑患者脚部的支撑托板13，支撑托板13的上方设置有触发感应组件14。
23.驱动机构9包括固定安装在第一支撑杆3一侧的伺服电机901，伺服电机901的输出端通过联轴器与第一转轴4之间传动连接，用于驱动第一转轴4的转动。
24.第三支撑杆11的一侧通过连接杆固定连接有第三齿轮18，第三齿轮18的上方啮合连接有第四齿轮19，第四齿轮19同轴安装在第三转轴10上，第三转轴10上同轴安装有第一带轮20；第二转轴7上通过离合组件21连接有第二带轮22，第二带轮22与第一带轮20之间通过皮带23传动连接。
25.通过驱动机构9可以带动第一转轴4的转动，第一转轴4上的第一齿轮5可以带动第二齿轮6的转动，从而可以带动第二转轴7的旋转，第二转轴7的旋转可以驱动第二支撑杆8的摆动，同时，通过离合组件21的设置，可以驱动第二支撑杆8下端的第三转轴10的转动，第三转轴10的旋转可以带动第三支撑杆11的摆动，方便对患者的大腿以及小腿部位进行助力，使患者在移动时，更加方便，省力。
26.离合组件21包括滑动套在第一转轴4上的套管24，套管24的外侧设置有第五齿轮25，第二带轮22的一侧设置有第六齿轮26，第六齿轮26与第五齿轮25之间相互配合，套管24上设置有定位机构27。
27.定位机构27包括开设在套管24以及第一转轴4上的定位孔28，套管24上的定位孔28设置一个，第一转轴4上的定位孔28设置有多个，定位孔28内插接有定位销29。
28.第二支撑杆8以及第三支撑杆11的一侧设置有用于对患者腿部进行固定的卡箍30。
29.设置的离合组件21，可以控制第三转轴10的转动，设置的套管24可以在第一转轴4上滑动，当需要驱动第三转轴10转动时，只需要移动套管24，使套管24上的第五齿轮25与第六齿轮26之间啮合连接即可，啮合连接以后第六齿轮26的转动可以带动第二带轮22的转动，需要说明的是，第二带轮22转动设置在第二转轴7上，并且第二带轮22的一侧固定连接有第六齿轮26，第六齿轮26的转动从而可以带动第二带轮22的转动，第二带轮22通过皮带23带动第一带轮20的转动，从而可以驱动第三转轴10的转动，方便使小腿进行摆动，对患者的小腿进行训练。
30.支撑托板13的上方开设有开口槽31，开口槽31内安装有复位弹簧33，复位弹簧33的一端抵在开口槽31的内底部，复位弹簧33的另一端固定连接有压片32，触发感应组件14安装在开口槽31内；触发感应组件14包括接触开关a1401和接触开关b1402，接触开关a1401安装在压片32的下方，接触开关b1402安装在开口槽31内，接触开关a1401和接触开关b1402之间相互配合。
31.本技术，在支撑托板13上设置有踩踏触发感应组件14，支撑托板13用于对患者的脚部进行支撑，当患者踩在支撑托板13上时，压片32向下移动，压片32可以带动接触开关a1401与开口槽31内的接触开关b1402接触，需要说明的是，触发感应组件14用来控制驱动机构9的运行，从而实现联动触发感应行走。
32.工作原理，本技术在靠背支架1处采用弹性组件2对，腰部进行支撑，通过控制电机16可以带动弹簧支撑丝杆202的转动，由于弹簧支撑丝杆202通过同步带传动，可以使两组弹簧支撑丝杆202同步转动，并且在弹簧支撑丝杆202上套有弹簧204，弹簧204可以对弧形弹片205进行支撑，弹簧204的弹力可以通过弹簧支撑丝杆202的伸缩进行控制，从而可以控制弧形弹片205的力道，并且在弧形弹片205的一侧连接的靠背板15，需要说明的是，在靠背板15的两侧连接有束腹带，可以对患者的腰部进行支撑束缚，采用这种方式对腰部进行支撑，不仅可以固定患者的腰部，而且可以太高患者的舒适度，尽量避免勒的太紧，使患者不舒服，通过驱动机构9可以带动第一转轴4的转动，第一转轴4上的第一齿轮5可以带动第二齿轮6的转动，从而可以带动第二转轴7的旋转，第二转轴7的旋转可以驱动第二支撑杆8的摆动，同时，通过离合组件21的设置，可以驱动第二支撑杆8下端的第三转轴10的转动，第三转轴10的旋转可以带动第三支撑杆11的摆动，方便对患者的大腿以及小腿部位进行助力，使患者在移动时，更加方便，省力，设置的离合组件21，可以控制第三转轴10的转动，设置的套管24可以在第一转轴4上滑动，当需要驱动第三转轴10转动时，只需要移动套管24，使套管24上的第五齿轮25与第六齿轮26之间啮合连接即可，啮合连接以后第六齿轮26的转动可以带动第二带轮22的转动，需要说明的是，第二带轮22转动设置在第二转轴7上，并且第二带轮22的一侧固定连接有第六齿轮26，第六齿轮26的转动从而可以带动第二带轮22的转动，第二带轮22通过皮带23带动第一带轮20的转动，从而可以驱动第三转轴10的转动，方便使小腿进行摆动，对患者的小腿进行训练，在支撑托板13上设置有踩踏触发感应组件14，支撑托板13用于对患者的脚部进行支撑，当患者踩在支撑托板13上时，压片32向下移动，压片32可以带动接触开关a1401与开口槽31内的接触开关b1402接触，需要说明的是，触发感应组件14用来控制驱动机构9的运行，从而实现联动触发感应行走。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。