一种基于眼底相机的参数确定方法、系统及智能终端与流程

文档序号:34239994发布日期:2023-05-25 00:34阅读:38来源:国知局
一种基于眼底相机的参数确定方法、系统及智能终端与流程

本技术涉及医疗器械技术的领域,尤其是涉及一种基于眼底相机的参数确定方法、系统及智能终端。


背景技术:

1、在现有的眼科诊断项目中,眼底照相能够对眼底中的血管进行直接观察,从而能确定出眼底是否有区域存在病变,以便于医生对部分疾病进行诊断。

2、相关技术中,在医生对病人进行眼底照相检测时,病人先将下巴抵接于眼底相机的下巴放置处,然后再控制处于脸部两侧的夹板移动以夹紧病人脸部两侧,防止病人在检测过程中出现脸部转动的情况。对病人固定后,医生可调节眼底相机的焦距等参数以实现对病人眼底血管病灶的检测。

3、针对上述中的相关技术,发明人认为无论是第几次进行病灶检测的病人,在检测开始时均需要医生对焦距等参数进行适应调节以确定该病人的病灶参数位置,从而使得整体工作效率较低,尚有改进空间。


技术实现思路

1、为了提高医生对病人病灶参数位置确定的整体效率,本技术提供一种基于眼底相机的参数确定方法、系统及智能终端。

2、第一方面,本技术提供一种基于眼底相机的参数确定方法,采用如下的技术方案:

3、一种基于眼底相机的参数确定方法,包括:

4、获取预设侧部点的侧压数值信息以及预设下巴点的下压数值信息,其中侧部点沿夹板长度方向间隔设置,下巴点沿下巴放置处长度方向间隔设置;

5、将所有侧压数值信息中相对应数值最大且满足侧压数值信息所对应数值大于预设基准值的侧部点定义为侧部挤压点,并根据两个侧部挤压点进行计算以确定脸宽数值信息;

6、于下压数值信息所对应数值大于基准值时将相对应的下巴点定义为下巴挤压点,并将下巴挤压点相对应的下压数值信息定义为受力数值信息;

7、根据预设排序规则以确定所有受力数值信息中相对应数值最大的受力数值信息,并将该受力数值信息定义为最大数值信息,且将最大数值信息相对应的下巴挤压点定义为下巴中心点;将所有下巴挤压点中处于两侧的下巴挤压点定义为边界点,并将边界点相对应的受力数值信息定义为边界数值信息;

8、根据边界点与下巴中心点以确定半侧长度信息,并根据最大数值信息与边界数值信息进行差值计算以确定相差数值信息;

9、根据预设轮廓匹配关系以确定半侧长度信息下相差数值信息相对应的下巴轮廓信息;

10、根据侧部挤压点以及下巴中心点确定脸长数值信息,并根据脸宽数值信息、脸长数值信息以及下巴轮廓信息于预设用户数据库中查找以确定匹配状态信息;

11、判断匹配状态信息所对应状态是否与所预设的匹配成功状态一致;

12、若匹配状态信息所对应状态与匹配成功状态一致,则于用户数据库中确定用户参数信息,并控制眼底相机以用户参数信息所对应参数进行调整;

13、若匹配状态信息所对应状态与匹配成功状态不一致,则以预设原始相机参数控制眼底相机作业。

14、通过采用上述技术方案,在病人进行眼底照相检测时,将下巴抵接于下巴放置处上,通过下巴放置时的挤压点压力数值以及挤压点情况以确定出病人下巴的轮廓,再通过移动两侧的夹板夹紧病人头部,在夹紧过程中根据夹板上的压力数值情况以确定出脸部两侧凸出的侧骨位置,从而根据下巴情况以及侧骨情况能对当前病人进行识别以确定该病人是否为新病人,当该病人为登记过的病人时,能够从数据库中匹配出适合该人员的眼底相机使用参数,以使眼底相机能将各参数调整至符合该人员检测时的参数,以减少参数调整的时间,从而提高了医生对病人病灶参数位置确定的整体效率。

15、可选的,于侧部挤压点确定后,基于眼底相机的参数确定方法包括:

16、获取侧部挤压点于夹板上的侧部高度信息;

17、判断两个侧部高度信息所对应的数值是否一致;

18、若两个侧部高度信息所对应的数值一致,则输出对齐信号并进行脸宽数值信息确定;

19、若两个侧部高度信息所对应的数值不一致,则输出倾斜信号并获取间隔预设于夹板前部的测距设备的测距距离信息;

20、将测距距离信息所对应距离值小于预设障碍值的测距设备所处位置定义为耳部对应点,并将处于夹板上最低的耳部对应点定义为耳部参照点;

21、将两个耳部参照点连线以确定脸宽直线信息,并根据脸宽直线信息所对应直线以确定相垂直的脸长直线信息;

22、根据脸长直线信息所对应直线以及预设竖直直线投射虚拟指示光标以供用户进行头部调整,直至输出对齐信号。

23、通过采用上述技术方案,对两块夹板上所检测到的侧部挤压点进行分析,以确定病人头部是否出现倾斜情况,当出现倾斜情况时,通过夹板前方的测距设备对病人的耳部进行检测,以通过两侧的耳部确定出病人头部的倾斜情况,从而能投射出对应的虚拟指示光标,以指导用户进行头部调整,从而减少检测开始后病人头部未摆正而影响后续检测的情况发生。

24、可选的,当匹配状态信息所对应状态与匹配成功状态不一致时,眼底相机作业方法包括:

25、获取输入的检测指令信息;

26、根据预设比例匹配关系以确定脸长数值信息相对应的脸长比例值以及脸宽数值信息相对应的脸宽比例值;

27、根据脸长数值信息以及脸长比例值进行计算以确定纵向长度信息;

28、根据脸宽数值信息以及脸宽比例值进行计算以确定横向长度信息;

29、根据预设方向数据库中所存储的检测指令信息与偏移方向信息进行匹配分析以确定检测指令信息相对应的偏移方向信息;

30、根据下巴中心点以沿预设竖直方向移动纵向长度信息所对应长度值,再沿偏移方向信息所对应方向移动横向长度信息所对应长度值以确定检测位置信息;

31、控制眼底相机的灯光检测组件移动至检测位置信息所对应位置处进行作业。

32、通过采用上述技术方案,获取医生所输入的检测指令以确定具体需要检测为哪只眼睛,此时可根据病人脸长以及脸宽情况确定出眼睛的大致位置,从而使得眼底相机中用于打光并进行眼底血管检测的组件能移动至眼睛的对应位置,从而使得眼底相机用于检测眼睛的组件能自动移动,进一步提高作业效率。

33、可选的,比例匹配关系的确定方法包括:

34、获取最大脸长参数、最小脸长参数、最大脸宽参数以及最小脸宽参数;

35、定义:

36、最大脸长参数为maxm;

37、最小脸长参数为minm;

38、最大脸宽参数为maxn;

39、最小脸宽参数为minn;

40、脸长数值信息所对应数值为m0;

41、脸宽数值信息所对应数值为n0;

42、预设基准参数为k0;

43、预设长度参数为km;

44、预设宽度参数为kn;

45、脸长比例值为um;

46、脸宽比例值为un;

47、

48、

49、通过采用上述技术方案,根据所检查的用户的脸宽以及脸长情况能确定出较为合适的脸长比例值以及脸宽比例值,从而使得对眼睛位置确定时能够较为准确,以减少机器在移动过程中未与眼睛对齐的情况发生。

50、可选的,眼底相机的灯光检测组件移动至检测位置信息所对应位置的移动方法包括:

51、获取灯光检测组件的初始位置信息;

52、根据初始位置信息以及检测位置信息确定移动路径信息,并控制灯光检测组件于移动路径信息所对应路径上移动,且于移动开始时将预设灯珠调整至预设初始角度;

53、于灯光检测组件移动过程中实时获取反射光强信息;

54、于反射光强信息所对应光照强度值初次大于预设反光值时获取灯光检测组件的对齐位置信息;根据对齐位置信息以及检测位置信息确定间隔距离信息,并根据间隔距离信息以及预设组件移动速度以确定调整时长信息;

55、根据调整时长信息以及预设需求角度进行计算以确定角度调整速度信息,并于灯光检测组件移动至对齐位置信息所对应位置后以角度调整速度信息调整灯珠角度,直至灯光检测组件移动至检测位置信息所对应位置。

56、通过采用上述技术方案,在灯光检测组件移动的过程中,通过发光光强以确定该组件是否移动至该眼睛边缘,当移动至该眼睛边缘时,逐步调整灯珠的角度以使亮度逐渐增大,从而减少组件移动至眼睛边缘时光度较亮而使病人眼睛不适的情况发生。

57、可选的,还包括:

58、获取检测图像信息、使用参数信息以及聚焦位置信息;

59、根据检测图像信息确定清晰度信息;

60、判断清晰度信息所对应数值是否大于预设合理值;

61、若清晰度信息所对应数值不大于合理值,则输出继续调整信号;

62、若清晰度信息所对应数值大于合理值,则输出调整完成信号,并将使用参数信息、下巴轮廓信息、脸宽数值信息以及脸长数值信息存储于用户数据库中;

63、于调整完成信号输出后判断检测图像信息所对应图像中是否存在预设病灶参数;

64、若检测图像信息所对应图像中未存在病灶参数,则输出观察正常信号;

65、若检测图像信息所对应图像中存在病灶参数,则根据病灶参数以确定病灶轮廓信息,且于病灶轮廓信息中确定轮廓中心点;

66、根据轮廓中心点以及聚焦位置信息以确定横向偏差信息以及纵向偏差信息;

67、根据预设偏差数据库中所存储的横向偏差信息、纵向偏差信息与镜片角度信息进行匹配分析以确定横向偏差信息以及纵向偏差信息相对应的偏差角度信息,并控制预设镜片调整至偏差角度信息所对应角度。

68、通过采用上述技术方案,在医生对病人的眼底进行图像检测时,对眼底相机所获取到的图像进行分析以确定清晰度是否合格,当图像清晰度合格时,对图像中的病灶情况进行检测,以当出现病灶时能自动调节镜片的角度以使聚焦位置移动至病灶所处位置,从而便于医生对病灶参数进行观察。

69、可选的,清晰度信息的确定方法包括:

70、获取像素总量信息以及像素点光强信息;

71、定义:

72、像素总量信息所对应数量值为n;

73、像素点光强信息所对应强度值为u(x,y);

74、预设水平卷积参数为gx;

75、预设垂直卷积参数为gy;

76、清晰度信息所对应数值为f;

77、

78、通过采用上述技术方案,对每个像素点的水平梯度以及垂直梯度进行确定,从而能够确定出图像的平均清晰度情况。

79、可选的,轮廓中心点的确定方法包括:

80、将处于病灶轮廓信息所对应轮廓上的各点进行相互连接以形成像素线段信息,并根据像素线段信息以确定像素距离信息;

81、根据排序规则确定所有像素距离信息中相对应距离值最大的像素距离信息,并将该像素距离信息相对应的像素线段信息所对应的线段定义为最长线段;

82、根据最长线段以建立与最长线段相垂直的虚拟直线,并控制虚拟直线于最长线段的一端点向另一端点移动,且将虚拟直线与病灶轮廓信息所对应轮廓的交点定义为覆盖点;

83、根据两个覆盖点以确定覆盖距离信息,并根据排序规则以确定所有覆盖距离信息中相对应距离值最大的覆盖距离信息,且将该覆盖距离信息相对应的虚拟直线与像素线段信息所对应线段的交点定义为轮廓中心点。

84、通过采用上述技术方案,可确定出较为接近病灶中心点的点位,以便于后续进行聚焦操作。

85、第二方面,本技术提供一种基于眼底相机的参数确定系统,采用如下的技术方案:

86、一种基于眼底相机的参数确定系统,包括:

87、获取模块,用于获取预设侧部点的侧压数值信息以及预设下巴点的下压数值信息,其中侧部点沿夹板长度方向间隔设置,下巴点沿下巴放置处长度方向间隔设置;

88、处理模块,与获取模块与判断模块连接,用于信息的存储和处理;

89、判断模块,与获取模块与处理模块连接,用于信息的判断;

90、处理模块将所有侧压数值信息中相对应数值最大且满足侧压数值信息所对应数值大于预设基准值的侧部点定义为侧部挤压点,并根据两个侧部挤压点进行计算以确定脸宽数值信息;

91、处理模块于下压数值信息所对应数值大于基准值时将相对应的下巴点定义为下巴挤压点,并将下巴挤压点相对应的下压数值信息定义为受力数值信息;

92、处理模块根据预设排序规则以确定所有受力数值信息中相对应数值最大的受力数值信息,并将该受力数值信息定义为最大数值信息,且将最大数值信息相对应的下巴挤压点定义为下巴中心点;

93、处理模块将所有下巴挤压点中处于两侧的下巴挤压点定义为边界点,并将边界点相对应的受力数值信息定义为边界数值信息;

94、处理模块根据边界点与下巴中心点以确定半侧长度信息,并根据最大数值信息与边界数值信息进行差值计算以确定相差数值信息;

95、处理模块根据预设轮廓匹配关系以确定半侧长度信息下相差数值信息相对应的下巴轮廓信息;处理模块根据侧部挤压点以及下巴中心点确定脸长数值信息,并根据脸宽数值信息、脸长数值信息以及下巴轮廓信息于预设用户数据库中查找以确定匹配状态信息;

96、判断模块判断匹配状态信息所对应状态是否与所预设的匹配成功状态一致;

97、若判断模块判断出匹配状态信息所对应状态与匹配成功状态一致,则处理模块于用户数据库中确定用户参数信息,并控制眼底相机以用户参数信息所对应参数进行调整;

98、若判断模块判断出匹配状态信息所对应状态与匹配成功状态不一致,则处理模块以预设原始相机参数控制眼底相机作业。

99、通过采用上述技术方案,在病人进行眼底照相检测时,将下巴抵接于下巴放置处上,处理模块通过下巴放置时的挤压点压力数值以及挤压点情况以确定出病人下巴的轮廓,再通过移动两侧的夹板夹紧病人头部,在夹紧过程中处理模块根据夹板上的压力数值情况以确定出脸部两侧凸出的侧骨位置,从而处理模块根据下巴情况以及侧骨情况能对当前病人进行识别以使判断模块确定该病人是否为新病人,当判断模块判断出该病人为登记过的病人时,处理模块能够从数据库中匹配出适合该人员的眼底相机使用参数,以使眼底相机能将各参数调整至符合该人员检测时的参数,以减少参数调整的时间,从而提高了医生对病人病灶参数位置确定的整体效率。

100、第三方面,本技术提供一种智能终端,采用如下的技术方案:

101、一种智能终端,包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于眼底相机的参数确定方法的计算机程序。

102、通过采用上述技术方案,通过智能终端的使用,在病人进行眼底照相检测时,将下巴抵接于下巴放置处上,通过下巴放置时的挤压点压力数值以及挤压点情况以确定出病人下巴的轮廓,再通过移动两侧的夹板夹紧病人头部,在夹紧过程中根据夹板上的压力数值情况以确定出脸部两侧凸出的侧骨位置,从而根据下巴情况以及侧骨情况能对当前病人进行识别以确定该病人是否为新病人,当该病人为登记过的病人时,能够从数据库中匹配出适合该人员的眼底相机使用参数,以使眼底相机能将各参数调整至符合该人员检测时的参数,以减少参数调整的时间,从而提高了医生对病人病灶参数位置确定的整体效率。

103、综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:

104、1.病人正常将头部放置于检测位置处时,能够通过对病人下巴以及侧骨的分析以确定病人身份,从而能快速匹配出对应的眼底相机参数,以使得病灶参数位置确定时整体效率较高;2.在用户头部倾斜时能投射出对应的光标来指示用户进行头部调整,以减少病灶检测过程中用户头部倾斜而影响检测的情况发生;

105、3.可根据用户脸部比例情况以确定出眼睛具体位置,从而使得检测设备能快速且准确的移动至眼睛所处位置,以进一步提高检测效率。

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