1.一种用于将导管导航到患者体内的位置的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述应用程序进一步执行在所述用户界面上呈现允许所述工具穿过所述关节运动区域所必需的脱关节运动的所需量的指示的步骤。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述关节运动机构是机动化机构。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述机动化机构是以机器人方式控制的。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述机动化机构是手动操作的。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述关节运动机构是手动操作的。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述应用程序进一步执行确定是否需要脱关节运动来移除所述工具的步骤。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述应用程序进一步执行使所述导管进行脱关节运动并在所述用户界面上显示所述工具能够被安全地移除的指示的步骤。
9.一种将工具放置在目标附近的方法，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定规格数据包括查询其中记录了所述规格数据的查找表。
11.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括在所述用户界面上呈现允许所述工具穿过所述导管所必需的脱关节运动量的指示。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括手动操纵马达驱动的拉线系统以使所述导管进行脱关节运动，从而实现所呈现的脱关节运动量。
13.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步包括手动调整拉线以实现所呈现的脱关节运动量。
14.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括以机器人方式驱动马达驱动的拉线系统以使所述导管进行脱关节运动。
15.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括确定是否需要脱关节运动来移除所述工具。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法进一步包括使所述导管进行脱关节运动并在所述用户界面上显示所述工具能够被安全地移除的指示。
17.根据权利要求16所述的方法，其中基于与被插入到所述导管中的所述工具的类型相关的所确定的规格数据来确定所述所必需的脱关节运动量。
18.一种导管系统，所述导管系统包括：
19.根据权利要求18所述的导管系统，其中所述接近传感器是被配置为读取所述工具上的标记的光学传感器。
20.根据权利要求18所述的导管系统，其中所述接近传感器是电磁场传感器，所述电磁场传感器被配置为当所述金属尖端前进到所述接近传感器附近时检测电磁场中的干扰。