使用密封仪器的开放式切开的制作方法

本公开涉及用于切割组织的外科仪器和系统的方法，并且更具体地涉及使用具有用于切开组织的电元件或切割元件的外科密封仪器的方法。

背景技术：

1、外科手术钳是一种钳状器械，该钳状器械依靠其钳口构件之间的机械作用来抓握、夹持和约束组织。电外科钳利用机械夹持作用和能量两者来加热组织，以对组织进行例如凝结、烧灼或密封处理。典型地，一旦组织被处理，外科医生就必须准确地切除已处理的组织。因此，许多电外科钳被设计成包括在钳口构件之间推进以切除已处理的组织的刀。作为机械刀的替代方案，可以提供基于能量的组织切割元件以使用能量(例如，热、电外科、超声、光或其他合适的能量来切割经处理的组织。

2、当切开组织时，外科医生通常依靠第二外科仪器来切开组织，该第二外科仪器取代密封仪器或与密封仪器结合使用。对于某些密封仪器，可打开两个相对的钳口构件，并且可利用具有电切割元件或热切割元件的钳口构件来切开组织。当利用此技术时，需要采用各种算法来控制电能向电切割器或热切割器的流动，以避免无意地加热邻近组织。

技术实现思路

1、如本文所用，术语“远侧”是指所描述的距操作者(无论是人类外科医生还是外科机器人)更远的部分，而术语“近侧”是指所描述的距操作者更近的部分。如本文中所使用，包含“通常”、“约”、“大体上”等的术语意在涵盖高达且包含正负10％的变化，例如制造公差、材料公差、使用和环境公差、测量变化、设计变化和/或其他变化。此外，在一致的程度上，本文详述的方面中的任何或所有方面可以与本文详述的其他方面中的任何或所有方面结合使用。

2、根据本公开的各个方面提供了一种电外科系统，该电外科系统包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件限定组织处理表面。第一钳口构件和第二钳口构件可枢转地彼此联接，使得第一钳口构件或第二钳口构件中的任一者能够相对于另一者从间隔开位置移动到接近位置以抓握组织处理表面之间的组织。组织处理表面适于连接到能量源以处理被抓握在其间的组织。第一钳口构件或第二钳口构件中的一者包括从其组织处理表面延伸的热切割元件。

3、发生器电联接到该第一钳口构件和该第二钳口构件并且被配置为向该第一钳口构件和该第二钳口构件提供电能以在第一开关启动时在该钳口构件之间产生组织密封并且被配置为在第二开关启动时利用该热切割元件开放式地切开组织。该发生器在该第二开关继续启动时被配置为：向该切割元件提供最小的功率以维持该切割元件的切开前温度；感测用以维持切割元件电阻的功率的变化或反映组织与该切割元件的接触的该切割元件的电阻的变化，并且将功率斜升，直到该切割元件达到切开温度；调节功率以在开放式切开期间将该切割元件的温度维持在该切开温度下；以及在释放该第二开关时终止到该切割元件的功率，以在重新启动该第二开关时向该切割元件提供功率之前允许该切割元件冷却到该切开前温度。

4、在根据本公开的各个方面中，该发生器被配置为将该切割元件的切开前温度维持在约20℃至约60℃的范围内。

5、在根据本公开的各个方面中，该在检测到该切割元件接触组织时，该发生器斜升到约550℃的切开温度。在根据本公开的各个方面中，该发生器被配置为调节该功率以在开放式切开期间将该切割元件维持在约550℃的该切开温度下。

6、在根据本公开的各个方面中，该发生器被配置为在释放该第二开关时终止到该切割元件的功率，以在重新启动该第二开关时向该切割元件提供功率之前允许该切割元件冷却回到约20℃至约60℃的范围内的该切开前温度。

7、在根据本公开的各个方面中，仅当该钳口构件安置在该间隔开位置并且该第二开关被启动时，才向该切割元件提供功率。

8、根据本公开的其他方面提供了一种电外科系统，该电外科系统包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件限定组织处理表面。第一钳口构件和第二钳口构件可枢转地彼此联接，使得第一钳口构件或第二钳口构件中的任一者能够相对于另一者从间隔开位置移动到接近位置以抓握组织处理表面之间的组织。组织处理表面适于连接到能量源以处理被抓握在其间的组织。第一钳口构件或第二钳口构件中的一者包括从其组织处理表面延伸的热切割元件。

9、发生器电联接到该第一钳口构件和该第二钳口构件并且被配置为向该第一钳口构件和该第二钳口构件提供电能以在第一开关启动时在该钳口构件之间产生组织密封并且被配置为在第二开关启动时利用该热切割元件开放式地切开组织。该发生器在该第二开关继续启动时被配置为：向该切割元件提供最小的功率以维持该切割元件的切开前温度；感测用以维持切割元件电阻的功率的变化或反映组织与该切割元件的接触的该切割元件的电阻的变化，并且将功率斜升，直到该切割元件达到切开温度；调节功率以在开放式切开期间将该切割元件的温度维持在该切开温度下；在该第二开关被启动的情况下在开放式切开期间该切割元件与组织失去接触时，减小到该切割元件的功率；感测用以维持切割元件电阻的功率的后续变化或反映组织重新开始与该切割元件的接触的该切割元件的电阻的变化，并且将功率斜升，直到该切割元件达到该切开温度；调节功率以在继续开放式切开期间将该切割元件的温度维持在该切开温度下；以及在释放该第二开关时终止到该切割元件的功率，以在重新启动该第二开关时向该切割元件提供功率之前允许该切割元件冷却到该切开前温度。

10、在根据本公开的各个方面中，该发生器被配置为将该切割元件的切开前温度维持在约20℃至约60℃的范围内。

11、在根据本公开的各个方面中，该在检测到该切割元件接触组织时，该发生器斜升到约550℃的切开温度。在根据本公开的各个方面中，该发生器被配置为调节该功率以在开放式切开期间将该切割元件维持在约550℃的该切开温度下。

12、在根据本公开的各个方面中，该发生器被配置为在释放该第二开关时终止到该切割元件的功率，以在重新启动该第二开关时向该切割元件提供功率之前允许该切割元件冷却回到约20℃至约60℃的范围内的该切开前温度。

13、在根据本公开的各个方面中，仅当该钳口构件安置在该间隔开位置并且该第二开关被启动时，才向该切割元件提供功率。

14、根据本公开的其他方面提供了一种电外科系统，该电外科系统包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件限定组织处理表面。第一钳口构件和第二钳口构件可枢转地彼此联接，使得第一钳口构件或第二钳口构件中的任一者能够相对于另一者从间隔开位置移动到接近位置以抓握组织处理表面之间的组织。组织处理表面适于连接到能量源以处理被抓握在其间的组织。第一钳口构件或第二钳口构件中的一者包括从其组织处理表面延伸的热切割元件。

15、发生器电联接到该第一钳口构件和该第二钳口构件并且被配置为向该第一钳口构件和该第二钳口构件提供电能以在第一开关启动时在该钳口构件之间产生组织密封并且被配置为在第二开关启动时利用该热切割元件开放式地切开组织。该发生器在该第二开关继续启动时被配置为：向该切割元件提供最小的功率以维持该切割元件的切开前温度；感测用以维持切割元件电阻的功率的变化或反映组织与该切割元件的接触的该切割元件的电阻的变化，并且将功率斜升，直到该切割元件达到切开温度；调节功率以在开放式切开期间将该切割元件的温度维持在该切开温度下；在释放该第二开关时减小到该切割元件的功率，以允许该切割元件冷却；以及监测该切割元件的该电阻，寻找用以维持切割元件电阻的功率的变化或反映组织与该切割元件的接触的该切割元件的电阻的变化，并且在重新启动第二开关时，将功率斜升，直到该切割元件达到该切开温度。