1.一种智能膝关节的防摔控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能膝关节的防摔控制方法，其特征在于，所述智能膝关节上设置有动作采集模块和压力采集模块；所述智能膝关节所在的腿部处于落地状态的检测步骤包括：
3.根据权利要求1所述的智能膝关节的防摔控制方法，其特征在于，所述智能膝关节上设置有角度变化检测模块；所述当智能膝关节所在的腿部处于落地状态时，检测所述智能膝关节的弯曲速度，包括：
4.根据权利要求1所述的智能膝关节的防摔控制方法，其特征在于，若所述智能膝关节的弯曲速度大于预设速度阈值，则将所述智能膝关节上液压缸的当前阻尼参数调节至预设阻尼值之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的智能膝关节的防摔控制方法，其特征在于，当所述智能膝关节处于直立状态时，将当前阻尼参数调整为当前设定模式对应的动态阻尼参数，包括：
6.根据权利要求2所述的智能膝关节的防摔控制方法，其特征在于，所述智能膝关节处于直立状态的检测步骤包括：
7.根据权利要求3所述的智能膝关节的防摔控制方法，其特征在于，所述智能膝关节处于直立状态的检测步骤包括：
8.一种智能膝关节的防摔控制装置，其特征在于，包括：
9.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能膝关节的防摔控制程序，所述智能膝关节的防摔控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1~7任意一项所述的智能膝关节的防摔控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1~7任意一项所述的智能膝关节的防摔控制方法的步骤。