一种手术机器人的一体化多功能器械

本发明涉及医疗器械装置，具体涉及一种手术机器人的一体化多功能器械。

背景技术：

1、目前临床上手术机器人(双极钳辅助腔镜手术系统)配套器械，都是一臂一功能。双极电凝也被称为双极射频电凝，通过高频电流作用于血管或组织，在手术中达到精细止血的目的，是现代外科手术中比较常见的一种止血方法，使用中存在以下技术缺陷：需要频繁更换器械，不仅浪费手术时间，而且当遇到大出血等紧急情况时，无法更换器械，造成手术无法进行，单一功能器械的局限性在临床上越来越突出。

2、因此，如何设计一种遇到大出血时避免中断手术、提高手术效率和手术安全性的手术机器人一体化多功能器械，成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种手术机器人的一体化多功能器械，以解决上述至少一种技术问题。

2、本发明的技术方案是：一种手术机器人的一体化多功能器械，包括双极钳，所述双极钳包括两个腰形环，任意一个腰形环的一端通过连接端连接手术机器人的机械臂，两个连接端通过销轴连接，两个腰形环分别为固定端和活动端；

3、任意一个腰形环上远离连接端的一端设置有间隙，间隙能让缝合线通过；

4、固定端和活动端相邻的端面上均设置有电极层，固定端与销轴固定连接，活动端能沿着销轴的轴向运动；

5、活动端远离固定端的端面上设置有平行布置的吸引管，吸引管均与负压装置连接。

6、本发明采用在两个腰形环之间设置电极层，实现了双极电凝功能；当发生出血时，双极钳夹后，缝合时，缝合线可以从间隙中抽出，提高手术的安全性；采用负压装置通过吸引管对手术废血进行抽取，解决了遇到大出血等紧急情况时，无法更换器械，造成手术无法进行的技术缺陷；避免中断手术、开放手术等，缩短了手术时间，提高了手术效率和手术安全性。

7、优选，两个所述电极层的一端分别连接电凝器，两个电极层之间有电流流过。

8、本发明采用电凝器释放电流，在两个电极层之间形成闭合回路，利用高频电流产生的热能作用于向血管或组织，位于两个电极层之间的血管或组织脱水变性而凝固，电流仅在两个电极层之间流过，不会对其他部位造成损伤。

技术特征：

1.一种手术机器人的一体化多功能器械，包括双极钳(1)，其特征在于：所述双极钳(1)包括两个腰形环(101)，任意一个腰形环(101)的一端通过连接端(102)连接手术机器人的机械臂，两个连接端(102)通过销轴连接，两个腰形环(101)分别为固定端和活动端；

2.根据权利要求1所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：两个所述电极层(104)的一端分别连接电凝器，两个电极层(104)之间有电流流过。

3.根据权利要求2所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：任意一根所述吸引管(2)均沿着腰形环(101)的长度方向布置，吸引管(2)远离腰形环(101)的一侧设置有数个沿着吸引管(2)轴向布置的快速接头(3)，快速接头(3)上插接硅胶软管。

4.根据权利要求2所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：所述连接端(102)与腰形环(101)长度方向的轴线之间成夹角布置，该夹角为锐角。

5.根据权利要求2所述的一种手术机器人的一体化多功能器械，其特征在于：所述吸引管(2)靠近间隙(103)的一端为封闭端，吸引管(2)靠近连接端(102)的一端与负压装置连接。

技术总结
本发明提供了一种手术机器人的一体化多功能器械，双极钳包括两个腰形环，任意一个腰形环的一端通过连接端、销轴连接，两个腰形环分别为固定端和活动端；任意一个腰形环上远离连接端的一端设置有间隙；固定端和活动端相邻的端面上均设置有电极层，活动端能沿着销轴的轴向运动；活动端远离固定端的端面上设置有平行布置的吸引管，吸引管均与负压装置连接。本发明采用在两个腰形环之间设置电极层，实现了双极电凝功能；当发生出血时，双极钳夹后，缝合时，缝合线可以从间隙中抽出，提高手术的安全性；采用负压装置通过吸引管对手术废血进行抽取，避免中断手术、开放手术等，缩短了手术时间，提高了手术效率和手术安全性。

技术研发人员：何天霖,游晓华,陈高齐,胡昊,朱中飞,马靖雯,郑辰熙,孟尧
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15