1.一种脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述图像分割单元，在对输入的脊柱图像进行处理，识别和分割出脊柱区域时，具体用于：
3.根据权利要求2所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述图像分割单元，在对特征融合后的特征图进行多次上采样，得到分割出的脊柱区域时，具体用于：
4.根据权利要求3所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述图像分割单元，在将每次下采样对应的多视角的下采样结果与每次上采样的上采样结果结合，并进行后一次上采样，直至得到所述分割出的脊柱区域时，具体用于：
5.根据权利要求3所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述图像分割单元，在将每次下采样的下采样结果输入多注意力模块，得到多视角的下采样结果时，具体用于：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述放置规划单元，在基于强化学习对植入式医疗器械的放置策略进行规划时，具体用于：
7.根据权利要求6所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述放置规划单元，在基于强化学习对植入式医疗器械的放置策略进行规划之前，还用于：
8.根据权利要求7所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述螺钉的状态空间包括入钉点、直径、长度、横断面倾角和矢状面倾角；所述螺钉的奖励函数由螺钉中心与椎弓根中轴线的偏移、螺钉是否突破椎体前缘、螺钉直径与椎弓根直径的相对关系、螺钉长度与椎体长度的相对关系确定。
9.根据权利要求7所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述融合器的状态空间包括位置、长度、高度、宽度和倾角；所述融合器的奖励函数由添加融合器后脊柱的评测生理曲度以及脊柱的评测融合率确定。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的脊柱手术机器人导航定位系统，其特征在于，所述术中配准单元，在基于深度学习对输入的术中脊柱图像和术前的脊柱图像进行点云配准时，具体用于：