1.一种器械控制装置，用于控制细长型医疗器械，其特征在于，所述器械控制装置包括固定组件、动力机构和套筒式夹持件；
2.根据权利要求1所述的器械控制装置，其特征在于，所述套筒式夹持件包括：
3.根据权利要求2所述的器械控制装置，其特征在于，所述固定组件还包括活动装设于所述第一固定件上的第二固定件，所述第一固定件设置有第一固定部，所述第二固定件设置有第二固定部，所述第二固定部用于与所述第一固定部配合夹持所述套筒式夹持件；所述第一固定部和第二固定部通过无油衬套与所述主体的周面连接；
4.根据权利要求3所述的器械控制装置，其特征在于，所述器械控制装置还包括自动装配组件，所述自动装配组件包括：
5.根据权利要求4所述的器械控制装置，其特征在于，所述第一固定件还设有与所述开槽连通的第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽和第二活动槽错位设置且延伸方向垂直于所述细长型医疗器械轴向方向；
6.根据权利要求5所述的器械控制装置，其特征在于，所述装配机构包括牵引件，所述牵引件设置在所述第一固定件上，且所述牵引件用于驱使所述安装件移动，以使所述盖帽和所述主体保持抵接状态。
7.根据权利要求3所述的器械控制装置，其特征在于，所述第一固定部和第二固定部磁吸配合，以使所述第二固定件盖合在所述第一固定件上。
8.根据权利要求3所述的器械控制装置，其特征在于，所述弹性件设置有检测件，所述检测件与所述细长型医疗器械的周面抵接，所述检测件用于检测若干所述弹性件对所述细长型医疗器械的夹持力；
9.一种器械控制系统，其特征在于，包括两个如权利要求3至8任一项所述的器械控制装置，还包括第二驱动件、丝杠轴、第一输送件和第二输送件；
10.根据权利要求9所述的器械控制系统，其特征在于，还包括控制器；